一种无碳小车行驶轨迹控制机构及无碳小车制造技术

本实用新型专利技术涉及无碳小车技术领域，尤其涉及一种无碳小车行驶轨迹控制机构及无碳小车，其中无碳小车行驶轨迹控制机构包括：凸轮、摆杆、转轴和摆杆固定座，凸轮安装于车架上并通过发动机驱动能够发生旋转，转轴通过套筒转动连接于车架上，转轴底端与前轮通过前叉连接、顶端与摆杆固定座固定连接，摆杆固定座上设置有水平的槽孔，槽孔靠近凸轮的一侧设置有供摆杆穿过的第一缺口，槽孔长度方向与前轮行进方向一致，摆杆一端限位连接于槽孔内并通过微调机构来固定其在槽孔内的位置、另一端朝向凸轮水平伸出并通过张紧机构来与凸轮边缘保持无缝接触，采用微调机构来调节摆杆至凸轮的距离，对无碳小车的行驶轨迹进行微调，使小车按照预定轨迹行驶。照预定轨迹行驶。照预定轨迹行驶。

【技术实现步骤摘要】
一种无碳小车行驶轨迹控制机构及无碳小车


[0001]本技术涉及无碳小车
，尤其涉及一种无碳小车行驶轨迹控制机构及无碳小车。

技术介绍

[0002]热能小车是根据全国大学生工程训练大赛基础赛道热能驱动车赛道要求自主设计并制作的一台具有方向控制功能的自行走热能驱动车，该车行走过程中必须在指定竞赛场地上与地面接触运行，且完成所有动作所用能量均由热能转换而得，不允许使用任何其他形式的能量，热能是通过液态乙醇（浓度 95%）燃烧所获得，热能小车需要在大赛中至少跑出S环形的轨迹。
[0003]然而由于热能小车零件加工过程中不可避免的加工误差以及比赛场地不平整的问题，会对热能小车的行驶轨迹产生很大的影响，故很难跑出理想的轨迹。
[0004]鉴于上述问题的存在，本设计人基于从事此类产品工程应用多年丰富的实务经验及专业知识，并配合学理的运用，积极加以研究创新，以期创设一种无碳小车行驶轨迹控制机构及无碳小车，使其更具有实用性。

技术实现思路

[0005]本技术所要解决的技术问题是：提供一种无碳小车行驶轨迹控制机构及无碳小车，能够对无碳小车的行驶轨迹进行微调整，使小车按照预定轨迹行驶。
[0006]为了达到上述目的，本技术公开了一种无碳小车行驶轨迹控制机构，安装于无碳小车的车架上，并通过控制前轮转向来控制无碳小车的行进方向，包括：凸轮、摆杆、转轴和摆杆固定座，所述凸轮安装于所述车架上并通过发动机驱动能够发生旋转，所述转轴通过套筒转动连接于所述车架上，所述转轴底端与所述前轮通过前叉连接、顶端与所述摆杆固定座固定连接，所述摆杆固定座上设置有水平的槽孔，所述槽孔靠近凸轮的一侧设置有供所述摆杆穿过的第一缺口，所述槽孔长度方向与前轮行进方向一致，所述摆杆一端限位连接于所述槽孔内并通过微调机构来固定其在所述槽孔内的位置、另一端朝向所述凸轮水平伸出并通过张紧机构来与凸轮边缘保持无缝接触。
[0007]进一步地，所述微调机构包括弹簧、微分头固定座、微分头和圆螺母，所述弹簧设置于所述摆杆与槽孔底部之间，所述微分头固定座固定于所述摆杆固定座设置有槽孔的一侧，所述微分头固定座设置有第一通孔，所述第一通孔一侧设置有第二缺口，所述第一通孔与所述槽孔共轴线，所述微分头穿过所述第一通孔并抵触在摆杆上，所述圆螺母通过所述第二缺口并螺纹连接于所述微分头上。
[0008]进一步地，所述摆杆固定座上还设置有垂直于所述槽孔轴线的第一螺栓孔，所述第一螺栓孔内拧入有紧固螺栓，所述紧固螺栓的端头进入到所述槽孔内并顶紧在所述摆杆上。
[0009]进一步地，所述张紧机构为拉簧、扭簧或橡皮筋。
[0010]本技术还公开了一种无碳小车，包括车架、前轮和两后轮，所述前轮采用前述无碳小车行驶轨迹控制机构来控制其转向。
[0011]进一步地，所述车架上设置有发动机、带轮传动机构和齿轮传动机构，两所述后轮分别安装于主动轮轴和从动轮轴上，所述发动机输出动力并通过带轮传动机构传动来使所述主动轮轴转动，所述主动轮轴通过所述齿轮传动机构将力矩传递给所述凸轮。
[0012]进一步地，所述齿轮传动机构包括小齿轮a、大齿轮b、小齿轮c和大齿轮d，所述小齿轮a套设于所述主动轮轴上，所述大齿轮b和小齿轮c同轴传动，所述大齿轮d和所述凸轮同轴传动，所述小齿轮a和所述大齿轮b啮合连接，所述小齿轮c和所述大齿轮d啮合连接。
[0013]进一步地，所述从动轮轴通过轴承座安装于所述车架上，所述轴承座包括上轴承座和下轴承座，所述下轴承座和所述上轴承座均开设对应的半圆凹槽，两个所述半圆凹槽组成供所述从动轮轴穿过的限位圆孔，所述半圆凹槽内还设置有两个限位环槽，所述限位环槽用于安装套设于所述从动轮轴上的轴承。
[0014]本技术的有益效果为：本技术公开的无碳小车行驶轨迹控制机构，采用摆杆与凸轮配合的方式来控制小车的行驶轨迹，通过将摆杆安装于摆杆固定座的槽孔内，并配合微调机构来调节摆杆在槽孔内的固定位置，从而调节摆杆至凸轮的距离，增加或者减小实际推程，从而对无碳小车的行驶轨迹进行微调，使小车按照预定轨迹行驶。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1为本技术实施例中无碳小车的结构示意图；
[0017]图2为本技术实施例中行驶轨迹控制机构（省略凸轮）的结构示意图；
[0018]图3为本技术实施例中无碳小车的俯视图；
[0019]图4为图3中A处放大图；
[0020]图5为本技术实施例中从动轮轴固定示意图。
[0021]附图标记：1、凸轮；2、摆杆；3、转轴；4、摆杆固定座；5、车架；6、发动机；7、套筒；8、前轮；9、前叉；10、槽孔；11、弹簧；12、微分头固定座；13、微分头；14、圆螺母；15、紧固螺栓；17、主动轮轴；18、小齿轮a；19、大齿轮b；20、小齿轮c；21、大齿轮d；22、从动轮轴；23、轴承；24、上轴承座；25、下轴承座；26、带轮a；27带轮b；28带轮c。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0023]如图1和2所示的无碳小车行驶轨迹控制机构，安装于无碳小车的车架5上，并通过控制前轮8转向来控制无碳小车的行进方向，包括：凸轮1、摆杆2、转轴3和摆杆固定座4，凸轮1安装于车架5上并通过发动机6驱动能够发生旋转，转轴3通过套筒7转动连接于车架5
上，转轴3底端与前轮8通过前叉9连接、顶端与摆杆固定座4固定连接，摆杆固定座4上设置有水平的槽孔10，槽孔10靠近凸轮1的一侧设置有供摆杆2穿过的第一缺口，槽孔10长度方向与前轮8行进方向一致，摆杆2一端限位连接于槽孔10内并通过微调机构来固定其在槽孔10内的位置、另一端朝向凸轮1水平伸出并通过张紧机构来与凸轮1边缘保持无缝接触。
[0024]本技术提供的无碳小车行驶轨迹控制机构，以凸轮1带动摆杆2摆动的方式控制前轮转向，而摆杆2采用张紧机构来与凸轮1边缘保持无缝接触，凸轮1转动的推程及回程可使摆杆2产生不同程度的偏移，通过改变凸轮1的形状可以调节无碳小车的运动轨迹，通过微调机构来改变摆杆2在槽孔10的固定位置，可以改变摆杆2至凸轮1的距离，从而微调小车的运动轨迹，使小车按照预定轨迹行驶。
[0025]作为上述实施例的优选，微调机构包括弹簧11、微分头固定座12、微分头13和圆螺母14，弹簧11设置于摆杆2与槽孔10底部之间，微分头固定座12固定于摆杆固定座4设置有槽孔10的一侧，微分头固定座12设置有第一通孔，第一通孔一侧本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无碳小车行驶轨迹控制机构，安装于无碳小车的车架（5）上，并通过控制前轮（8）转向来控制无碳小车的行进方向，其特征在于，包括：凸轮（1）、摆杆（2）、转轴（3）和摆杆固定座（4），所述凸轮（1）安装于所述车架（5）上并通过发动机（6）驱动能够发生旋转，所述转轴（3）通过套筒（7）转动连接于所述车架（5）上，所述转轴（3）底端与所述前轮（8）通过前叉（9）连接、顶端与所述摆杆固定座（4）固定连接，所述摆杆固定座（4）上设置有水平的槽孔（10），所述槽孔（10）靠近凸轮（1）的一侧设置有供所述摆杆（2）穿过的第一缺口，所述槽孔（10）长度方向与前轮（8）行进方向一致，所述摆杆（2）一端限位连接于所述槽孔（10）内并通过微调机构来固定其在所述槽孔（10）内的位置、另一端朝向所述凸轮（1）水平伸出并通过张紧机构来与凸轮（1）边缘保持无缝接触。2.根据权利要求1所述的无碳小车行驶轨迹控制机构，其特征在于，所述微调机构包括弹簧（11）、微分头固定座（12）、微分头（13）和圆螺母（14），所述弹簧（11）设置于所述摆杆（2）与槽孔（10）底部之间，所述微分头固定座（12）固定于所述摆杆固定座（4）设置有槽孔（10）的一侧，所述微分头固定座（12）设置有第一通孔，所述第一通孔一侧设置有第二缺口，所述第一通孔与所述槽孔（10）共轴线，所述微分头（13）穿过所述第一通孔并抵触在摆杆（2）上，所述圆螺母（14）通过所述第二缺口并螺纹连接于所述微分头（13）上。3.根据权利要求1所述的无碳小车行驶轨迹控制机构，其特征在于，所述摆杆固定座（4）上还设置有垂直于所述槽孔（10）轴线的第一螺栓孔，所述第一螺栓孔内拧入有紧...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭文敏，郑坤泉，杨龙，炊文亮，
申请(专利权)人：邵阳学院，
类型：新型
国别省市：