本实用新型专利技术公开了一种城市地下排水管道检测装置，包括承载箱和固定设置在承载箱顶面的声呐设备放置箱，承载箱一端设置有清理机构，承载箱一侧通过调整机构连接有驱动轮；清理机构包括驱动电机、承载套筒、第一支撑杆、第二支撑杆、承载盒、拉杆、托盘、限位杆以及复位弹簧，驱动电机固定设置在承载箱一侧内壁上，承载套筒固定设置在驱动电机的输出轴活动延伸至承载箱外部的一端；调整机构包括丝杆、拨动盘、支撑竖板、承载杆以及承载板，丝杆活动设置在承载箱一侧内壁上，拨动盘固定设置在丝杆活动延伸至承载箱外部的一端，支撑竖板螺纹连接在丝杆上并位于承载箱内部。本实用新型专利技术调整运作灵活流畅的同时清理维护简便。运作灵活流畅的同时清理维护简便。运作灵活流畅的同时清理维护简便。
【技术实现步骤摘要】
一种城市地下排水管道检测装置
[0001]本技术涉及管道检测设备
，特别涉及一种城市地下排水管道检测装置。
技术介绍
[0002]排水管道指汇集和排放污水、废水和雨水的管渠及其附属设施所组成的系统。包括、支管以及通往处理厂的管道，而建设在城市内的地下排水管道，是保障城市运行的重要基础设施之一。
[0003]排水管道在长期输送污水的工作基础下，管道内壁会产生裂缝，凹坑和变形等损坏现象，利用声呐检测设备投放到排水管道内进行实地检测是维护排水管道的有效措施之一。
[0004]现有技术下排水管道声呐检测设备安装到承载主体后，会通过承载主体上的驱动滚轮帮助设备整体进行移动，为了保证检测和移动的稳定性，承载主体上还会配置转动式的清洁组件对管道内壁进行清洁处理，为了保证清洁组件和驱动滚轮与管道内壁接触，通常是设置弹簧和伸缩部件相互配合帮助二者伸缩调整并适配管道尺寸，但弹簧形变恢复特性带来的反弹力将清洁组件和驱动滚轮抵紧管道内壁的同时，也会增加设备整体移动的阻力，检测效率也随之降低，为此，我们提出一种城市地下排水管道检测装置。
技术实现思路
[0005]本技术的主要目的在于提供一种城市地下排水管道检测装置，可以有效解决现有技术中为了保证清洁组件和驱动滚轮与管道内壁接触，通常是设置弹簧和伸缩部件相互配合帮助二者伸缩调整并适配管道尺寸，但弹簧形变恢复特性带来的反弹力将清洁组件和驱动滚轮抵紧管道内壁的同时，也会增加设备整体移动的阻力，检测效率也随之降低的问题。
[0006]为解决上述技术问题，本技术是通过以下技术方案实现的：一种城市地下排水管道检测装置，包括承载箱和固定设置在承载箱顶面的声呐设备放置箱，所述承载箱一端设置有清理机构，所述承载箱一侧通过调整机构连接有驱动轮；
[0007]所述清理机构包括驱动电机、承载套筒、第一支撑杆、第二支撑杆、承载盒、拉杆、托盘、限位杆以及复位弹簧，所述驱动电机固定设置在承载箱一侧内壁上，所述承载套筒固定设置在驱动电机的输出轴活动延伸至承载箱外部的一端，所述第一支撑杆一端活动延伸至承载套筒内部，且第一支撑杆外周面开设有第一通孔，所述第二支撑杆一端活动延伸至承载套筒内部，且第二支撑杆外周面开设有第二通孔，并第一支撑杆环绕设置在第二支撑杆外周面，所述承载盒固定设置在承载套筒中端外周面上，且承载盒的内部空间与承载套筒的内部空间相互导通，所述承载盒顶面中心处开设有定位孔，所述拉杆活动设置在定位孔内，所述托盘固定设置在拉杆活动延伸至承载盒内部的一端，所述限位杆一端与托盘底面连接，所述限位杆另一端依次活动贯穿第一通孔和第二通孔，所述复位弹簧固定设置在
承载盒内部顶面与托盘顶面之间，并拉杆位于复位弹簧内侧，第一支撑杆和第二支撑杆可以平移进出承载套筒，拉杆可以升降进出定位孔；
[0008]所述调整机构包括丝杆、拨动盘、支撑竖板、承载杆以及承载板，所述丝杆活动设置在承载箱一侧内壁上，所述拨动盘固定设置在丝杆活动延伸至承载箱外部的一端，所述支撑竖板螺纹连接在丝杆上并位于承载箱内部，所述承载箱一侧外壁上开设有限位孔，所述承载杆一端与支撑竖板一侧边角处连接，所述承载板固定设置在承载杆贯穿限位孔并延伸至承载箱外部的另一端，所述驱动轮安装在承载板远离承载箱的一侧表面，丝杆可以在承载箱上转动，承载杆可以平移进出限位孔。
[0009]优选地，所述第一支撑杆以及第二支撑杆远离承载套筒的一端分别固定设置有清理弧块。
[0010]优选地，所述支撑竖板共设有两个并在丝杆竖直中心水平面上呈对称排布，所述承载板与支撑竖板呈一一对应设置。
[0011]优选地，所述承载杆共设有四个并等分为两组，两组承载杆对称设置在两个支撑竖板上。
[0012]优选地，所述承载箱底面固定设置有伸缩杆，所述伸缩杆底端连接有万向轮。
[0013]优选地，所述承载箱底面以及万向轮顶面之间固定设置有支撑弹簧，并伸缩杆位于支撑弹簧内侧。
[0014]与现有技术相比，本技术一种城市地下排水管道检测装置，具有如下有益效果：
[0015]本技术中，通过设置承载箱和声呐设备放置箱为承载主体并装配清理机构和调整机构，通过把持承载箱外部的拨动盘可以控制丝杆在承载箱上正反转动，与丝杆螺纹连接的两个支撑竖板受力作用被推动或拉扯可以对应调整间距，支撑竖板上的承载杆随之可以平移进出承载箱一侧外壁上的限位孔来调整外露面积，承载板上的驱动轮随之可以贴紧抵接排水管道内壁，通过上提拉杆，复位弹簧压缩配合拉杆上升的同时，限位杆被托盘拉动可以脱离承载套筒并收放到承载盒内，第一支撑杆以及第二支撑杆随之可以平移进出承载套筒来保证清理弧块贴紧抵接排水管道内壁，清理弧块也可以借助第一支撑杆以及第二支撑杆来拆离承载套筒进行单独维护更换，松放拉杆后，复位弹簧形变恢复可以帮助限位杆复位进入承载套筒，限位杆依次贯穿第一支撑杆以及第二支撑杆上对应位置的第一通孔和第二通孔可以对第一支撑杆以及第二支撑杆同时进行位置锁定，设备整体进行清理和移动时也不会因反弹力而受到阻碍，设备整体调整运作灵活流畅的同时清理维护简便。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1为本技术一种城市地下排水管道检测装置的整体结构示意图；
[0018]图2为本技术一种城市地下排水管道检测装置的俯视结构示意图；
[0019]图3为本技术图2中A
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A处剖视结构示意图；
[0020]图4为本技术图2中B
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B处剖视结构示意图；
[0021]图5为本技术图2中C
‑
C处剖视结构示意图。
[0022]附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0023]1、承载箱；2、声呐设备放置箱；3、驱动轮；4、驱动电机；5、承载套筒；6、第一支撑杆；7、第二支撑杆；8、承载盒；9、拉杆；10、托盘；11、限位杆；12、复位弹簧；13、丝杆；14、拨动盘；15、支撑竖板；16、承载杆；17、承载板；18、清理弧块；19、伸缩杆；20、万向轮；21、支撑弹簧。
具体实施方式
[0024]为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。
[0025]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种城市地下排水管道检测装置，其特征在于，包括承载箱(1)和固定设置在承载箱(1)顶面的声呐设备放置箱(2)，所述承载箱(1)一端设置有清理机构，所述承载箱(1)一侧通过调整机构连接有驱动轮(3)；所述清理机构包括驱动电机(4)、承载套筒(5)、第一支撑杆(6)、第二支撑杆(7)、承载盒(8)、拉杆(9)、托盘(10)、限位杆(11)以及复位弹簧(12)，所述驱动电机(4)固定设置在承载箱(1)一侧内壁上，所述承载套筒(5)固定设置在驱动电机(4)的输出轴活动延伸至承载箱(1)外部的一端，所述第一支撑杆(6)一端活动延伸至承载套筒(5)内部，且第一支撑杆(6)外周面开设有第一通孔，所述第二支撑杆(7)一端活动延伸至承载套筒(5)内部，且第二支撑杆(7)外周面开设有第二通孔，并第一支撑杆(6)环绕设置在第二支撑杆(7)外周面，所述承载盒(8)固定设置在承载套筒(5)中端外周面上，且承载盒(8)的内部空间与承载套筒(5)的内部空间相互导通，所述承载盒(8)顶面中心处开设有定位孔，所述拉杆(9)活动设置在定位孔内，所述托盘(10)固定设置在拉杆(9)活动延伸至承载盒(8)内部的一端，所述限位杆(11)一端与托盘(10)底面连接，所述限位杆(11)另一端依次活动贯穿第一通孔和第二通孔，所述复位弹簧(12)固定设置在承载盒(8)内部顶面与托盘(10)顶面之间，并拉杆(9)位于复位弹簧(12)内侧；所述调整机构包括丝杆(13)、拨动盘(14)、支撑竖板(15)、承载杆(16)以及承载板(17)...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴伟，杨锁，王巍，魏向前，吴占宾，徐成龙，
申请(专利权)人：核工业天津工程勘察院有限公司，
类型：新型
国别省市：
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