清洁设备用基站的控制方法技术

本发明专利技术公开了一种清洁设备用基站的控制方法，所述基站包括：排污通道，所述排污通道具有打开状态和关闭状态，在所述打开状态下所述排污通道适于排出脏污液体，在所述关闭状态下，所述排污通道关闭；所述控制方法包括：获取排污通道的开启信号和关闭信号；根据所述开启信号和关闭信号，控制所述排污通道在打开状态和关闭状态之间切换。根据本发明专利技术实施例的控制方法，该控制方法可以实现对基站排污的智能化，并且为用户的使用提供便利。并且为用户的使用提供便利。并且为用户的使用提供便利。

【技术实现步骤摘要】
清洁设备用基站的控制方法
[0001]相关专利技术的交叉引用
[0002]本专利技术要求苏州德尔玛清洁科技有限公司于2023年04月04日提交的、名称为“基站和清洁系统”的、中国专利专利技术号“202320727390.7”的优先权。


[0003]本专利技术涉及清洁设备领域，尤其是涉及一种清洁设备用基站的控制方法。

技术介绍

[0004]相关技术中，基站能够对清洁设备进行补水、抽污和充电等工作。但基站污水箱中水满后，需要手动取下污水箱，手动倾倒污水，污渍易附着在污水箱的壁面上，长期会因为细菌滋生发臭，不健康，不利于提高用户体验。

技术实现思路

[0005]本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术的一个目的在于提出一种清洁设备用基站的控制方法，该控制方法可以实现对基站排污的智能化，并且为用户的使用提供便利。
[0006]根据本专利技术的清洁设备用基站的控制方法，所述基站包括：排污通道，所述排污通道具有打开状态和关闭状态，在所述打开状态下所述排污通道适于排出脏污液体，在所述关闭状态下，所述排污通道关闭；所述控制方法包括：获取排污通道的开启信号和关闭信号；根据所述开启信号和关闭信号，控制所述排污通道在打开状态和关闭状态之间切换。
[0007]根据本专利技术的清洁设备用基站的控制方法，该控制方法先获取排污通道的开启信号和关闭信号，再根据开启信号和关闭信号，控制排污通道在打开状态和关闭状态之间切换，以实现将基站内的脏污液体通过排污通道排出，进一步提高基站的智能化，为用户的使用提供便利。
[0008]在本专利技术的一些实施例中，所述控制方法包括：获取当前所述基站的清洁设备停靠状态以及所述基站的清洁指令；根据所述设备停靠状态以及所述清洁指令，控制所述基站执行自清洁程序并向所述排污通道发出开启或关闭信号。
[0009]在本专利技术的一些实施例中，所述基站包括第一污水箱，所述第一污水箱与所述排污通道连通，所述清洁设备包括第二污水箱，所述第二污水箱可选择地与所述第一污水箱连通；其中控制所述基站执行自清洁程序并根据自清洁程序向所述排污通道发出开启或关闭信号包括：向所述排污通道发出关闭信号并控制所述排污通道在第一预设时长内处于关闭状态，并在所述排污通道关闭后控制所述第二污水箱内的污水排放至所述第一污水箱内且所述排放时间为第一预设时长。
[0010]在本专利技术的一些实施例中，所述基站包括：负压装置，所述负压装置与所述第一污水箱连通且适于产生负压以将所述第二污水箱内的污水排放至与所述第一污水箱内；所述负压装置在所述第一预设时长内启动且所述第一预设时长为T1且满足：T1＜30s。
[0011]在本专利技术的一些实施例中，所述排放时间达到第一预设时长后，向所述排污通道发出开启信号，控制所述排污通道处于打开状态。
[0012]在本专利技术的一些实施例中，所述第一污水箱内设置喷淋组件，所述喷淋组件适于对所述第一污水箱的内壁进行冲洗；所述控制方法还包括：在所述排污通道处于打开状态后，控制所述喷淋组件对所述第一污水箱的内壁进行冲洗并运行第二预设时长。
[0013]在本专利技术的一些实施例中，所述第二预设时长为T2且满足：T2＜60s。
[0014]在本专利技术的一些实施例中，在所述喷淋组件对所述第一污水箱的内壁进行冲洗并运行第二预设时长后，所述控制方法还包括：向所述排污通道发出关闭信号并控制所述排污通道处于关闭状态；控制所述喷淋组件对所述第一污水箱的内壁进行冲洗并持续第三预设时长。
[0015]在本专利技术的一些实施例中，所述第三预设时长为T3且满足：60s＜T3＜240s。
[0016]在本专利技术的一些实施例中，所述第三预设时长大于所述第二预设时长。
[0017]在本专利技术的一些实施例中，在所述喷淋组件对所述第一污水箱的内壁进行冲洗达到第三预设时长后，向所述排污通道发出开启信号并控制所述排污通道处于打开状态。
[0018]在本专利技术的一些实施例中，在所述喷淋组件对所述第一污水箱的内壁进行冲洗达到第三预设时长后，向所述排污通道发出开启信号并控制所述排污通道处于打开状态；在所述排污通道开启达到第四预设时长后，向所述排污通道发出关闭信号并控制所述排污通道处于关闭状态。
[0019]在本专利技术的一些实施例中，所述第四预设时长为T4且满足：3min＜T4＜60min。
[0020]本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
附图说明
[0021]本专利技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0022]图1是根据本专利技术实施例的清洁系统的结构示意图；
[0023]图2是图1中基站的局部结构示意图；
[0024]图3是图2中基站的后视示意图；
[0025]图4是图3中排污模块和排水组件的配合示意图；
[0026]图5是图4中排污通道处于关闭状态的截面示意图；
[0027]图6是图4中排污通道处于打开状态的截面示意图；
[0028]图7是图4中排水组件的结构示意图；
[0029]图8是图7中开关轴的结构示意图；
[0030]图9是图4中排污模块的结构示意图；
[0031]图10是图2中污水箱的结构示意图；
[0032]图11是根据本专利技术第二种实施例的基站的结构示意图；
[0033]图12是图11中基站的另一个角度的结构示意图；
[0034]图13是根据本专利技术的清洁设备用基站的控制方法的流程图；
[0035]图14是根据本专利技术的清洁设备用基站的控制方法的一个实施例的流程图；
[0036]图15是根据本专利技术的清洁设备用基站的控制方法的另一个实施例的流程图。
[0037]附图标记：
[0038]100、基站；110、排污模块；111、第一段；112、第二段；1121、第一壳体；1122、第二壳体；1123、容纳腔；1124、敞开口；1125、盖体；113、第三段；101、排污通道；1011、出水端；120、排水组件；121、驱动件；1211、电机；1212、第一输出轴；1213、第一传动件；1214、第二传动件；1215、固定支架；1216、舵机；122、开关件；123、开关轴；1231、第一限位部；1232、第二限位部；1233、第三限位部；124、触发杆；125、第一触发件；126、第二触发件；130、污水箱；131、箱体；1311、排污口；1312、箱盖；132、软胶密封件；133、喷淋组件；140、软管；102、主机；103、托盘；104、置物架；105、清水箱；200、清洁设备；210、储水箱；300、清洁系统。
具体实施方式
[0039]下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清洁设备用基站的控制方法，其特征在于，所述基站包括：排污通道，所述排污通道具有打开状态和关闭状态，在所述打开状态下所述排污通道适于排出脏污液体，在所述关闭状态下，所述排污通道关闭；所述控制方法包括：获取排污通道的开启信号和关闭信号；根据所述开启信号和关闭信号，控制所述排污通道在打开状态和关闭状态之间切换。2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：获取当前所述基站的清洁设备停靠状态以及所述基站的清洁指令；根据所述设备停靠状态以及所述清洁指令，控制所述基站执行自清洁程序并向所述排污通道发出开启或关闭信号。3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述基站包括第一污水箱，所述第一污水箱与所述排污通道连通，所述清洁设备包括第二污水箱，所述第二污水箱可选择地与所述第一污水箱连通；其中控制所述基站执行自清洁程序并根据自清洁程序向所述排污通道发出开启或关闭信号包括：向所述排污通道发出关闭信号并控制所述排污通道在第一预设时长内处于关闭状态，并在所述排污通道关闭后控制所述第二污水箱内的污水排放至所述第一污水箱内且所述排放时间为第一预设时长。4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述基站包括：负压装置，所述负压装置与所述第一污水箱连通且适于产生负压以将所述第二污水箱内的污水排放至与所述第一污水箱内；所述负压装置在所述第一预设时长内启动且所述第一预设时长为T1且满足：T1＜30s。5.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述排放时间达到第一预设时长后，向所述排污通道发出开启信号，控制所述排污通道处于打开...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡演强，陈龙，
申请(专利权)人：广东德尔玛科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：