一种瓦斯巡检机器人及控制系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种瓦斯巡检机器人及控制系统，该机器人包括：机器人本体以及抽气管；机器人本体悬挂在待测空间外壁，抽气管通过待测空间在外壁预设的抽气管孔伸入至待测空间内部；其中，机器人本体内部设置有显示模块、抽气模块、检测模块以及通讯模块；抽气模块与抽气管连接，用于通过抽气管将待测空间内部的气体抽入机器人本体，并将气体导入检测模块；检测模块用于通过内部预设的传感器对气体进行成分分析；显示模块用于显示成分分析的结果；通讯模块用于将成分分析结果发送至外部设备。避免了需要在生产的过程中时刻保证检测人员在场，从而提高了检测过程中的工作效率进而提高了安全性。提高了安全性。提高了安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种瓦斯巡检机器人及控制系统


[0001]本技术涉及一种瓦斯监测
，尤其涉及一种瓦斯巡检机器人及控制系统。

技术介绍

[0002]洗煤厂在生产的过程中，可以对煤炭进行分选，除去原煤中的矿物杂质，并把原煤分成不同规格的产品的煤炭。为了确保洗煤厂在煤炭运输、储存的安全，避免瓦斯爆炸、着火等事故发生，因此需要建立人工瓦斯巡检制度，定期对各种地点进行瓦斯巡检。
[0003]但是传统的人工巡检制度往往需要严格的执行，并且需要在生产的过程中时刻保证人员在场，因此现有的瓦斯巡检方法存在漏检等重大安全隐患且成本相对较高。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本技术的目的在于提供一种瓦斯巡检机器人及控制系统，以缓解上述存在的技术问题。
[0005]第一方面，本技术实施例提供了一种瓦斯巡检机器人，该机器人包括：机器人本体以及抽气管；机器人本体悬挂在待测空间外壁，抽气管通过待测空间在外壁预设的抽气管孔伸入至待测空间内部；其中，机器人本体内部设置有显示模块、抽气模块、检测模块以及通讯模块；抽气模块与抽气管连接，用于通过抽气管将待测空间本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种瓦斯巡检机器人，其特征在于，所述机器人包括：机器人本体以及抽气管；所述机器人本体悬挂在待测空间外壁，所述抽气管通过所述待测空间在外壁预设的抽气管孔伸入至所述待测空间内部；其中，所述机器人本体内部设置有显示模块、抽气模块、检测模块以及通讯模块；所述抽气模块与所述抽气管连接，用于通过所述抽气管将所述待测空间内部的气体抽入所述机器人本体，并将气体导入所述检测模块；所述检测模块用于通过内部预设的传感器对所述气体进行成分分析；所述显示模块用于显示成分分析的结果；所述通讯模块用于将所述成分分析的结果发送至外部设备。2.根据权利要求1所述的瓦斯巡检机器人，其特征在于，所述检测模块包括：检测模块本体以及设置于所述检测模块本体内部的检测气室；其中，所述检测气室包括与所述检测模块外部互通的进气孔和出气孔；所述进气孔与所述抽气管连接，所述出气孔所述抽气模块连接，其中所述抽气模块用于在所述检测气室的一侧形成负压，以使气体在所述检测模块内流通。3.根据权利要求2所述的瓦斯巡检机器人，其特征在于，所述检测模块还包括：设置于所述检测模块本体内部的传感器室，所述传感器室内部设置有气体传感器：其中，所述传感器室还设置有与所述检测气室相通的气体检测口，气体通过气体检测口在所述检测气室与所述传感器室之间流通。4.根据权利要求3所述的瓦斯巡检机器人，其特征在于，所述传...

【专利技术属性】
技术研发人员：兰安畅，王忠伟，娄杰，陈学雷，贾帅，徐建国，孙艳彪，王清华，赵庆，唐红亮，毛德春，叶姗，毛龙飞，甘吉平，王清正，李建，孙守富，毛允德，
申请(专利权)人：北京龙德时代技术服务有限公司，
类型：新型
国别省市：