【技术实现步骤摘要】
一种储油罐底板检测机器人
[0001]本技术属于储油罐检测
，具体涉及一种储油罐底板检测机器人。
技术介绍
[0002]一直以来，石化行业大量应用地面立式原油储罐承载各种化工原料和产品，而储罐底板是储罐最容易发生腐蚀的部位，其状态是否完好是决定储罐开罐周期的关键因素，因此对其进行检测评价非常重要。然而实际应用中，储罐底板经常被储存介质遮盖，传统技术手段难以实施检测，只能停工进行开罐检修，这种方式不仅费时费力，而且成本高。原油储罐基地迫切需要开发在油环境下的储罐罐底智能检测机器人及作业体系，保障储罐本质安全和储罐长周期运行。
[0003]现有技术CN216859711U一种行走控制机构及含有该机构的油罐内壁检测机器人，设计了一种行走控制机构，包括机体、行走转向机构和控制系统，还提供了一种含有该机构的油罐内壁检测机器人，能够代替人来完成检测作业，提高检测的效率和质量，消除了人为操作的危险，但是其没有设置水平方向的调整机构，不能快速对整个储油罐底板进行检测。
技术实现思路
[0004]本技术为了解决上述技...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种储油罐底板检测机器人，其特征在于，包括：底盘(14)，所述底盘(14)的底部设有行走机构，所述底盘(14)的顶部一端设有水平摆动马达(17)，所述水平摆动马达(17)的输出端竖直向上且连接竖直升降马达(18)，所述竖直升降马达(18)的输出端连接连杆(3)的一端，另一端连接有检测探头(12)。2.根据权利要求1所述的储油罐底板检测机器人，其特征在于，所述行走机构包括位于所述底盘(14)的两个相对设置的履带行走装置以及驱动各履带行走装置运动的驱动机构，所述履带行走装置包括从动轮(4)、若干个下导轮(5)、上导轮(8)、主动轮(11)和履带(10)，所述主动轮(11)安装在所述底盘(14)的底部，所述主动轮(11)与所述从动轮(4)之间设有若干个所述下导轮(5)和所述上导轮(8)，所述履带(10)围绕所述主动轮(11)、若干个所述下导轮(5)、所述上导轮(8)和所述从动轮(4)设置，所述主动轮(11)连接所述驱动机构的动力输出端。3.根据权利要求2所述的储油罐底板检测机器人，其特征在于，所述驱...
【专利技术属性】
技术研发人员：曹旦夫，王军防，李亚平，刘保余，王浩霖，陆育，矫捷，吴尚书，张春，余红梅，
申请(专利权)人：国家石油天然气管网集团有限公司，
类型：新型
国别省市：
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