一种抽出式免校准瓦斯巡检机器人制造技术

本技术公开了一种抽出式免校准瓦斯巡检机器人，包括控制终端、机器人本体和抽气管道，其中，机器人固定安装于矿道中的安全区，机器人连通有多个抽气管道，抽气管道铺设至各个检测区域，控制终端设于地面，控制终端与多个机器人之间存在信息交互，机器人可远程将受检区域的气体泵入机器人内进行检测，抽出式检测漏风量少，通风管理较简单，且可使采空区瓦斯涌出量较少，提高了安全率，而采用免校准传感器可使工作人员不必频繁下井去校准机器人，降低人员事故率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机器人，尤其涉及一种抽出式免校准瓦斯巡检机器人。

技术介绍

1、煤矿瓦斯又称煤层瓦斯、煤层气。从煤和围岩中逸出的甲烷、二氧化碳和氮等组成的混合气体。瓦斯是煤矿生产中的有害因素，它不仅污染空气，而且当空气中瓦斯含量为5％～16％时，遇火会引起爆炸，造成事故。

2、目前，煤矿井下大部分是靠人工进行检查，部分有条件的矿井可能配备了巡检机器人。人工巡检过程中存在人员安全风险并且效率较低，且难以发现隐患点，现有的巡检机器人对巷道的平整度要求较高，若地势不平坦，行进的道路有障碍时，巡检机器人将不能前进，需要井下工作人员清理障碍物，难以适应复杂的巷道地形，巡检效率较低，且工作人员需要频繁下到矿井中维护机器人，对机器人中的传感器进行校准。因此，急需设计一种对环境要求低的，能提高检测效率和检测精度的，且能减少工作人员进入矿井次数的瓦斯巡检机器人。

技术实现思路

1、针对上述技术中存在的不足之处，本技术提供一种抽出式免校准瓦斯巡检机器人。

2、一种抽出式免校准瓦斯巡检机器人，包括控制终端、机器人本体和抽气管道，其中，机器人固定安装于矿道中的安全区，机器人连通有多个抽气管道，抽气管道铺设至各个检测区域，控制终端设于地面，控制终端与机器人之间存在信息交互；

3、优选地，机器人本体包括气室与电气室，气室与电气室相互隔断，气室位于电气室内，气室设有进气口和出气口，出气口通向机器人体外，电气室内设有主控电路板和气泵组，气泵组设有多个，多个气泵的吸气口分别与机器人外不同的抽气管道连通，多个气泵的排气口均通向气室，气泵组与主控电路板电性连接。

4、优选地，气泵组与气室之间设有用于统合多个气泵的排气口的多通道转换器。

5、优选地，多通道转换器与气室之间设有用于检测气体流量的流量计。

6、优选地，气室内设有用于对气体进行对应气体检测的免校准传感器。

7、优选地，主控电路板上设有用于与控制终端无线连接的无线通讯模块。

8、优选地，机器人的外表面设有用于显示设备相关信息的显示屏。

9、优选地，抽气管道靠近机器人的一端设有截止阀和用于过滤粉尘泥沙的过滤网。

10、本技术的有益效果是：利用机器人在矿洞通过抽气管道将气体远程抽入机器人进行检测工作，避免人工操作带来的危险，提高了检测效率与检测质量；机器人配备无线通讯模块，与控制终端无线通信，工作人员可以在矿洞外接收机器人的监测数据，避免了矿洞巷道中不平整的地势与障碍物对机器人的妨碍；机器人采用免校准传感器检测，极大地降低了工作人员井下的维护量。

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【技术保护点】

1.一种抽出式免校准瓦斯巡检机器人，其特征在于，包括控制终端、机器人本体和抽气管道，其中，机器人本体固定安装于矿道中的安全区，机器人本体连通有多个抽气管道，抽气管道铺设至矿洞内的各个检测区域，控制终端设于地面，控制终端与机器人本体之间存在信息交互。

2.根据权利要求1所述的一种抽出式免校准瓦斯巡检机器人，其特征在于，机器人本体包括气室与电气室，气室与电气室相互隔断，气室位于电气室内，气室设有进气口和出气口，出气口通向机器人体外，电气室内设有主控电路板和气泵组，气泵组包括多个气泵，多个气泵的吸气口分别与机器人外不同的抽气管道连通，多个气泵的排气口均通向气室，气泵组与主控电路板电性连接。

3.根据权利要求2所述的一种抽出式免校准瓦斯巡检机器人，其特征在于，气泵组与气室之间设有用于统合多个气泵的排气口的多通道转换器。

4.根据权利要求3所述的一种抽出式免校准瓦斯巡检机器人，其特征在于，多通道转换器与气室之间设有用于检测气体流量的流量计。

5.根据权利要求2所述的一种抽出式免校准瓦斯巡检机器人，其特征在于，气室内设有用于对气体进行对应气体检测的免校准传感器。

6.根据权利要求2所述的一种抽出式免校准瓦斯巡检机器人，其特征在于，主控电路板上设有用于与控制终端无线连接的无线通讯模块。

7.根据权利要求2所述的一种抽出式免校准瓦斯巡检机器人，其特征在于，机器人本体的外表面设有用于显示设备相关信息的显示屏。

8.根据权利要求1所述的一种抽出式免校准瓦斯巡检机器人，其特征在于，抽气管道靠近机器人的一端设有截止阀和过滤网。

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【技术特征摘要】

1.一种抽出式免校准瓦斯巡检机器人，其特征在于，包括控制终端、机器人本体和抽气管道，其中，机器人本体固定安装于矿道中的安全区，机器人本体连通有多个抽气管道，抽气管道铺设至矿洞内的各个检测区域，控制终端设于地面，控制终端与机器人本体之间存在信息交互。

2.根据权利要求1所述的一种抽出式免校准瓦斯巡检机器人，其特征在于，机器人本体包括气室与电气室，气室与电气室相互隔断，气室位于电气室内，气室设有进气口和出气口，出气口通向机器人体外，电气室内设有主控电路板和气泵组，气泵组包括多个气泵，多个气泵的吸气口分别与机器人外不同的抽气管道连通，多个气泵的排气口均通向气室，气泵组与主控电路板电性连接。

3.根据权利要求2所述的一种抽出式免校准瓦斯巡检机器人，其特征在于，气泵组与气室之间设有...

【专利技术属性】
技术研发人员：毛允德，
申请(专利权)人：北京龙德时代技术服务有限公司，
类型：新型
国别省市：