【技术实现步骤摘要】
一种双极板焊接视觉定位系统及方法
[0001]本申请涉及新能源生产焊接
,尤其是涉及一种双极板焊接视觉定位系统及方法。
技术介绍
[0002]双极板是燃料电池组的主要部件,其作用是分隔反应气体、收集电流、将各个单电池串联起来和通过流场为反应气体进入电极以及为反应后生成的水的排出提供通道。
[0003]相关技术中,双极板一般由燃料剂板和氧化剂板叠加后焊接而成,激光焊接机发出激光对连接部位加热、熔化钎料,钎料燃料剂板和氧化剂板进行粘连,实现焊接连接燃料剂板和氧化剂板。燃料剂板上设有用于定位的凸起,氧化剂板上设有与凸起配合的凹陷部,焊接前一般将燃料剂板和氧化剂板叠放在工作台上,叠放燃料剂板和氧化剂板时,需要将燃料剂板和氧化剂板边缘对齐配合叠放后,同时放置在焊接机上,随后使用推动件将燃料剂板和氧化剂板的边缘对齐,推动件位于工作台一侧,推动件包括推板和气缸,需要对齐燃料剂板和氧化剂板时,启动气缸将推板推动至与燃料剂板和氧化剂板边缘贴合,完成对齐并进行双极板的后续焊接加工。
[0004]针对上述中的相关技术,由于双极板的板材较薄且容易变形,传统的定位系统容易导致双极板在定位时产生变形或者损坏。
技术实现思路
[0005]为了降低双极板在定位时产生损坏的可能性,本申请提供一种双极板焊接视觉定位系统及方法。
[0006]第一方面,本申请提供的一种双极板焊接视觉定位系统,其采用如下的技术方案:
[0007]一种双极板焊接视觉定位系统,包括焊接机、承接组件、检测组件和定位组件;所述承 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种双极板焊接视觉定位系统,其特征在于:包括焊接机(1)、承接组件(2)、检测组件(3)和定位组件(4);所述承接组件(2)位于焊接机(1)下方,所述承接组件(2)上设有限位件(23),限位件(23)用于对双极板一侧进行定位;所述检测组件(3)包括安装架(31)、图像传感器(32)和驱动部件(33),所述安装架(31)设于承接组件(2)的一侧,图像传感器(32)滑动连接于安装架(31)上,图像传感器(32)位于承接组件(2)上方,图像传感器(32)用于监测双极板与限位件(23)之间的间隙,所述驱动部件(33)与图像传感器(32)连接,驱动部件(33)用于驱动图像传感器(32)沿安装架(31)横向滑动;所述定位组件(4)包括定位筒(44)和第一驱动(46),定位筒(44)转动连接于承接组件(2)上方,第一驱动(46)与定位筒(44)连接,第一驱动(46)用于转动定位筒(44)且能够接收图像传感器(32)的监测信息,定位筒(44)上间隔设有多个柔性拨片(5),多个柔性拨片(5)远离定位筒(44)的一端设有圆滑弧度。2.根据权利要求1所述的一种双极板焊接视觉定位系统,其特征在于:所述定位组件(4)还包括定位架(41)和定位柱(47),定位架(41)横跨设于承接组件(2)上方,定位筒(44)转动连接于定位架(41)上,定位柱(47)转动连接于定位筒(44)内,定位柱(47)的外侧壁与定位筒(44)的内侧壁之间留有置纳间隙(48),定位柱(47)上设有第二驱动(49),第二驱动(49)用于驱动定位柱(47)于定位筒(44)内转动,多个柔性拨片(5)均与定位柱(47)连接,多个柔性拨片(5)远离定位柱(47)的一端穿出定位筒(44)与定位筒(44)滑动连接。3.根据权利要求2所述的一种双极板焊接视觉定位系统,其特征在于:所述定位柱(47)包括多个拼接柱(471),多个拼接柱(471)首尾相连且可拆卸连接,柔性拨片(5)一端卡接于拼接柱(471)内,多个拼接柱(471)首尾相贴处开设有放置槽(472),柔性拨片(5)位于拼接柱(471)内的一端设有卡接条(51),卡接条(51)位于放置槽(472)内,卡接条(51)用于将柔性拨片(5)安装在拼接柱(471)内。4.根据权利要求2所述的一种双极板焊接视觉定位系统,其特征在于:所述第一驱动(46)包括连接柱(461)和转动驱动(462),连接柱(461)一端与定位柱(47)插接固定,另一端与转动驱动(462)连接,转动驱动(462)用于转动连接柱(461),连接柱(461)靠近转动驱动(462)的一端与定位筒(44)之间设有阻尼层;第二驱动(49)包括齿轮(491)、内齿圈(492)和直线驱动(493),齿轮(491)设于连接柱(461)上,定位筒(44)靠近齿轮(491)一侧开设有容纳槽(45),内齿圈(492)与定位筒(44)靠近转动驱动(462)的一端连接,内齿圈(492)与齿轮(4...
【专利技术属性】
技术研发人员:徐红星,姜巍,张福平,王文强,曹凯强,
申请(专利权)人:苏州思萃声光微纳技术研究所有限公司,
类型:发明
国别省市:
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