一种超低温样本原液存储智能冷库制造技术

本发明专利技术公开了一种超低温样本原液存储智能冷库包括库体，库体内设置有若干平行的货架列，库体的底面设置有第一导轨，第一导轨上设置有至少一个堆垛机，堆垛机沿第一导轨运行并从货架列上存取样本原液；堆垛机包括与第一导轨滑动连接的基座，基座上设置有向上延伸的框架和与框架竖直滑动连接的移动座，移动座上设置有与移动座水平滑动连接的托板，托板用于从货架列上取放托盘；库体的顶部设置有横跨货架列的第二导轨，第二导轨上设置有转移装置，转移装置包括移动架和抓取机构。本发明专利技术配合使用第一导轨和第二导轨，使堆垛机和转移装置能够灵活地穿梭在冷库间，经过堆垛机和转移装置之间少量次数的交接即可完成样本原液的快速出库入库，高效便捷。高效便捷。高效便捷。

【技术实现步骤摘要】
一种超低温样本原液存储智能冷库


[0001]本专利技术涉及冷库
，尤其是涉及一种超低温样本原液存储智能冷库。

技术介绍

[0002]在生物样本原液存储冷库中，生物样本原液被放置在各个货架上，由堆垛机进行取出和存放，常见的冷库结构中，货架按列排布，货架之间排列有直线导轨，堆垛机只能沿着直线导轨运行，取放其两侧货架上的原液，需要经过不同列之间的多个堆垛机进行多次传递之后才能将原液转移至出口，原液的取放步骤繁琐，效率低下。

技术实现思路

[0003]针对上述存在的技术问题，本专利技术的目的是：提供一种超低温样本原液存储智能冷库，简化传递步骤，提高原液存取的效率。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0005]一种超低温样本原液存储智能冷库，包括库体，所述库体内设置有若干平行的货架列，所述货架列用于存放由托盘装载的样本原液，所述库体的底面设置有第一导轨，所述第一导轨包括若干直线导轨和曲线导轨，所述直线导轨设置于货架列之间，所述曲线导轨连接相邻的直线导轨使第一导轨成为一个连续的整体，所述第一导轨上设置有至少一个堆垛机，所述堆垛机沿第一导轨运行并从货架列上存取样本原液；所述堆垛机包括与第一导轨滑动连接的基座，所述基座上设置有向上延伸的框架和与框架竖直滑动连接的移动座，所述移动座上设置有与移动座水平滑动连接的托板，所述托板用于从货架列上取放托盘；所述库体的顶部设置有横跨货架列的第二导轨，所述库体靠近第二导轨的末端的一侧设置有用于出入样本原液的窗口，所述第二导轨上设置有转移装置，所述转移装置包括移动架和抓取机构，所述移动架沿第二导轨运动，所述抓取机构与移动架竖直滑动连接，所述抓取机构用于从堆垛机的托板上取放托盘。
[0006]优选的是，所述第二导轨的内侧设置有第二齿条，所述移动架上设置有移动电机，所述移动电机的输出端设置有第二齿轮，所述第二齿轮与第二齿条啮合。
[0007]优选的是，所述移动架上设置有气缸，所述气缸的输出端与抓取机构相连，所述气缸的两侧设置有与抓取机构相连的滑杆，所述滑杆与移动架竖直滑动连接。
[0008]优选的是，所述抓取机构包括基板、抓取电机和四个第三齿条，所述基板的四角处分别设置有向外延伸的支架，所述支架上设置有第三导轨，所述第三导轨上设置有第三滑块，所述抓取电机设置于基板的中央，所述抓取电机的输出端设置有第三齿轮，四个所述第三齿条分别沿支架的方向设置并与第三齿轮啮合，所述第三齿条的一端与第三滑块相连，所述第三滑块的下方连接有抓取件。
[0009]优选的是，所述抓取件包括相互垂直的两个侧壁和连接侧壁的底壁，所述两个侧壁之间的开口朝向第三齿轮。
[0010]优选的是，所述货架列的顶部设置有横杆，所述框架的顶端设置有向货架列延伸
的悬臂，所述悬臂的末端设置有沿横杆的顶面滚动的第一滚轮和沿横杆的侧面滚动的第二滚轮。
[0011]优选的是，相邻的两个直线导轨之间设置有两个并列的货架列，两个所述货架列靠近曲线导轨的一端设置有连接横杆的弧形杆。
[0012]由于上述技术方案的运用，本专利技术与现有技术相比具有下列优点：
[0013]本专利技术超低温样本原液存储智能冷库包括库体，库体内设置有若干平行的货架列，库体的底面设置有第一导轨，第一导轨上设置有至少一个堆垛机，堆垛机沿第一导轨运行并从货架列上存取样本原液；堆垛机包括与第一导轨滑动连接的基座，基座上设置有向上延伸的框架和与框架竖直滑动连接的移动座，移动座上设置有与移动座水平滑动连接的托板，托板用于从货架列上取放托盘；库体的顶部设置有横跨货架列的第二导轨，第二导轨上设置有转移装置，转移装置包括移动架和抓取机构，配合使用第一导轨和第二导轨，使堆垛机和转移装置能够灵活地穿梭在冷库间，充分利用冷库的空间，经过堆垛机和转移装置之间少量次数的交接即可完成样本原液的快速出库入库，无需在冷库内多次转移传递，高效便捷。
附图说明
[0014]下面结合附图对本专利技术技术方案作进一步说明：
[0015]附图1为本专利技术超低温样本原液存储智能冷库的立体图；
[0016]附图2为附图1的A处局部放大图；
[0017]附图3为本专利技术超低温样本原液存储智能冷库的机体的堆垛机的立体图；
[0018]附图4为附图1的B处局部放大图；
[0019]附图5为本专利技术超低温样本原液存储智能冷库的转移装置的立体图；
[0020]附图6为本专利技术超低温样本原液存储智能冷库的堆垛机和货架列的局部立体图。
[0021]其中：1、库体；11、窗口；2、货架列；21、横杆；22、弧形杆；3、第一导轨；31、直线导轨；32、曲线导轨；4、堆垛机；41、基座；42、移动座；43、托板；44、悬臂；45、第一滚轮；46、第二滚轮；47、框架；5、第二导轨；6、转移装置；61、移动架；62、抓取机构；621、基板；6211、支架；622、抓取电机；623、第三齿条；624、第三导轨；625、第三滑块；626、第三齿轮；63、抓取件；631、侧壁；632、底壁；7、第二齿条；8、移动电机；9、第二齿轮；10、气缸；12、滑杆。
具体实施方式
[0022]下面结合附图对本专利技术的较佳实施例进行详细阐述，以使本专利技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本专利技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。
[0023]需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
[0024]如附图1所示为本专利技术超低温样本原液存储智能冷库，包括库体1，库体1内具有若干平行的货架列2，货架列2由多个货架排列而成，用于存放由托盘装载的样本原液，为避免
图像内容过于杂乱图中隐去部分货架。库体1的底面安装有第一导轨3，第一导轨3包括若干直线导轨31和曲线导轨32，直线导轨31安装于货架列2之间，曲线导轨32连接相邻的直线导轨31使第一导轨3成为一个连续的整体，呈蛇形在货架列2之间穿行。第一导轨3上安装有至少一个堆垛机4，堆垛机4沿第一导轨3运行并从货架列2上存取样本原液，根据冷库的容纳体量和存取样本原液的工作频率可以选择安装不同数量的堆垛机4以提高工作效率。
[0025]如附图2、附图3所示，堆垛机4包括与第一导轨3滑动连接的基座41，基座41上安装有向上延伸的框架47和与框架47竖直滑动连接的移动座42，移动座42上安装有与移动座42水平滑动连接的托板43，托板43沿垂直于直线导轨31的方向运动，从货架列2上取放存有样本原液的托盘。
[0026]库体1的顶部安装有横跨货架列2的第二导轨5，库体1靠近第二导轨5的末端的一侧开有用于出入样本原液的窗本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种超低温样本原液存储智能冷库，其特征在于：包括库体，所述库体内设置有若干平行的货架列，所述货架列用于存放由托盘装载的样本原液，所述库体的底面设置有第一导轨，所述第一导轨包括若干直线导轨和曲线导轨，所述直线导轨设置于货架列之间，所述曲线导轨连接相邻的直线导轨使第一导轨成为一个连续的整体，所述第一导轨上设置有至少一个堆垛机，所述堆垛机沿第一导轨运行并从货架列上存取样本原液；所述堆垛机包括与第一导轨滑动连接的基座，所述基座上设置有向上延伸的框架和与框架竖直滑动连接的移动座，所述移动座上设置有与移动座水平滑动连接的托板，所述托板用于从货架列上取放托盘；所述库体的顶部设置有横跨货架列的第二导轨，所述库体靠近第二导轨的末端的一侧设置有用于出入样本原液的窗口，所述第二导轨上设置有转移装置，所述转移装置包括移动架和抓取机构，所述移动架沿第二导轨运动，所述抓取机构与移动架竖直滑动连接，所述抓取机构用于从堆垛机的托板上取放托盘。2.根据权利要求1所述的超低温样本原液存储智能冷库，其特征在于：所述第二导轨的内侧设置有第二齿条，所述移动架上设置有移动电机，所述移动电机的输出端设置有第二齿轮，所述第二齿轮与第二齿条啮合。3.根据权利要求1所述的超低温样本原液存储智能冷库，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭雪，孟子龙，
申请(专利权)人：江苏微舟甯海生物科技有限公司，
类型：发明
国别省市：