本发明专利技术涉及智能驾驶技术领域，公开了一种车载抬头显示系统的调节方法、装置、设备及存储介质，其中，该方法包括：获取驾驶员的驾驶位姿信息；基于驾驶位姿信息，确定车载抬头显示系统的成像尺寸和成像距离；按照成像尺寸和成像距离，调节车载抬头显示系统针对于驾驶信息的投射状态。通过实施本发明专利技术技术方案，实现了针对HUD成像尺寸和成像距离的动态调节，从而实现了成像效果的自适应动态调整，最大程度上保证了最佳的HUD显示效果。保证了最佳的HUD显示效果。保证了最佳的HUD显示效果。
【技术实现步骤摘要】
车载抬头显示系统的调节方法、装置、设备及存储介质
[0001]本专利技术涉及智能驾驶
，具体涉及一种车载抬头显示系统的调节方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
[0002]车载抬头显示系统(Head Up Display，HUD)能够将驾驶信息以虚像形式投射到车辆前挡风玻璃上，让驾驶员无需低头看仪表板即可获取实时信息的车载设备。然而，由于驾驶员的身高、视力、视角等因素的差异，HUD的显示效果存在一定的局限性。当前针对于HUD的调节多是基于高度的自适应调节，难以根据车内不同驾驶员的实际情况动态调节HUD的成像效果，从而难以达到最佳的HUD显示效果。
技术实现思路
[0003]有鉴于此，本专利技术提供了一种车载抬头显示系统的调节方法、装置、设备及存储介质，以解决难以动态调节HUD的成像效果的问题。
[0004]第一方面，本专利技术提供了一种车载抬头显示系统的调节方法，该方法包括：获取驾驶员的驾驶位姿信息；基于驾驶位姿信息，确定车载抬头显示系统的成像尺寸和成像距离；按照成像尺寸和成像距离，调节车载抬头显示系统针对于驾驶信息的投射状态。
[0005]本专利技术实施例提供的车载抬头显示系统的调节方法，通过检测驾驶员的驾驶位姿信息，结合检测到的驾驶位姿信息实时计算HUD在挡风玻璃所生成虚像的成像尺寸和成像距离，继而根据该成像尺寸和成像距离动态调节车载抬头显示系统在挡风玻璃上投射驾驶信息的状态，使得针对于驾驶信息所生成的虚像的投射状态满足当前驾驶员的实际情况，实现了HUD成像效果的自适应动态调整，最大程度上保证了最佳的HUD显示效果。
[0006]在一种可选的实施方式中，基于驾驶位姿信息，确定车载抬头显示系统的成像尺寸和成像距离，包括：分析驾驶位姿信息，确定驾驶员对应的关键部位的空间位置坐标；获取车载抬头显示系统的成像位置坐标；基于关键部位的空间位置坐标以及成像位置坐标，确定成像尺寸和成像距离。
[0007]本专利技术实施例提供的车载抬头显示系统的调节方法，结合驾驶员的各个关键部位的空间位置坐标以及HUD的成像位置坐标，确定适合于当前驾驶员的成像尺寸和成像距离，由此能够根据车内不同驾驶员的实际情况动态调节HUD的成像参数，以便达到最佳的成像效果。
[0008]在一种可选的实施方式中，分析驾驶位姿信息，确定驾驶员针对于虚像观察的关键部位的空间位置坐标，包括：基于驾驶位姿信息确定驾驶员在身体空间位置坐标；分析身体空间位置坐标，确定驾驶员的头部空间位置坐标、额头空间位置坐标以及眼部空间位置坐标；将头部空间位置坐标、额头空间位置坐标以及眼部空间位置坐标确定关键部位的空间位置坐标。
[0009]本专利技术实施例提供的车载抬头显示系统的调节方法，通过检测驾驶员的身体空间
位置坐标，从中提取出头部、额头以及眼部等关键部位的空间位置坐标，便于结合关键部位的空间位置坐标对成像尺寸和成像距离进行精准预测，从而能够为驾驶员提供显示效果最佳的驾驶信息，有利于提升驾驶安全性。
[0010]在一种可选的实施方式中，基于关键部位的空间位置坐标以及成像位置坐标，确定成像尺寸和成像距离，包括：将关键部位的空间位置坐标与成像位置坐标转换至同一坐标系下，确定在同一坐标系下的目标头部坐标、目标额头坐标、目标眼部坐标以及目标成像位置坐标；基于目标眼部坐标，确定驾驶员的身体倾斜角度；基于目标成像位置坐标与目标额头坐标，确定驾驶员的头部偏转角度；基于目标成像位置坐标与目标头部坐标，确定驾驶员的头部到虚像的目标距离，虚像为车载显示系统投射所生成的；将身体倾斜角度、头部偏转角度、目标距离输入至预设成像调整模型中，通过预设成像调整模型输出成像尺寸和成像距离；其中，预设成像调整模型是基于深度学习算法所预先训练得到的。
[0011]本专利技术实施例提供的车载抬头显示系统的调节方法，通过进行坐标转换以将空间位置坐标与成像位置坐标转换至同一坐标系下，在同一坐标系下，结合头部坐标、眼部坐标、额头坐标以及成像位置坐标之间的关系，确定驾驶员在驾驶过程中的身体倾斜角度、头部偏转角度以及头部至虚像的目标距离。继而，采用基于深度学习算法预先训练得到的成像调整模型输出相应的成像尺寸和成像距离，由此实现了成像尺寸和成像距离的自适应调节，使得驾驶辅助功能更加智能化。
[0012]在一种可选的实施方式中，基于深度学习算法训练预设成像调整模型，包括：检测是否首次激活车载抬头显示系统的成像功能；当首次激活车载抬头显示系统的成像功能时，获取驾驶员的位姿基准值；基于位姿基准值，确定车载抬头显示系统的成像尺寸标定值和成像距离标定值；响应于对成像尺寸标定值和成像距离标定值的调整操作，确定调整后的目标成像尺寸和目标成像距离；基于位姿基准值、目标成像尺寸和目标成像距离，采用深度学习算法对预设成像调整模型进行迭代训练。
[0013]本专利技术实施例提供的车载抬头显示系统的调节方法，通过位姿基准值确定成像尺寸标定值和成像距离标定值，继而结合驾驶员的位姿基准值以及经过调整后的目标成像尺寸和目标成像距离反复迭代训练预设成像调整模型，以实现针对于成像尺寸和成像距离的精准预测。
[0014]在一种可选的实施方式中，获取驾驶员的驾驶位姿信息，包括：检测驾驶员的至少一个驾驶位置；采集至少一个驾驶位置对应的位姿信息；将各个位姿信息进行整合，生成驾驶位姿信息。
[0015]本专利技术实施例提供的车载抬头显示系统的调节方法，通过检测针对于驾驶员的多个驾驶位置，以对不同驾驶位置对应的位姿信息进行整合，由此得到针对于驾驶员的驾驶位姿信息，便于后续结合不同的位姿信息调节HUD所生成虚像的成像尺寸和成像距离，以使成像尺寸和成像距离的调节更加精准。
[0016]在一种可选的实施方式中，按照成像尺寸和成像距离，调节车载抬头显示系统针对于驾驶信息的投射状态，包括：获取驾驶信息在实车挡风玻璃上的当前投射状态；将成像尺寸和成像距离发送至车载抬头显示系统对应的调节系统，通过调节系统对当前投射状态进行动态调整。
[0017]本专利技术实施例提供的车载抬头显示系统的调节方法，通过成像尺寸和成像距离调
整HUD所生成虚像的投射状态，以使投射至挡风玻璃的虚像更加满足驾驶员针对于驾驶信息的观察，进一步提升了车辆的驾驶安全。
[0018]第二方面，本专利技术提供了一种车载抬头显示系统的调节装置，该装置包括：获取模块，用于获取驾驶员的驾驶位姿信息；成像信息确定模块，用于基于驾驶位姿信息，确定车载抬头显示系统的成像尺寸和成像距离；调节模块，用于按照成像尺寸和成像距离，调节车载抬头显示系统针对于驾驶信息的投射状态。
[0019]第三方面，本专利技术提供了一种车载设备，包括：存储器和处理器，所述存储器和所述处理器之间互相通信连接，所述存储器中存储有计算机指令，所述处理器通过执行所述计算机指令，从而执行第一方面或其对应的任一实施方式的车载抬头显示系统的调节方法。
[0020]第四方面，本专利技术提供了一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机指令，所述计算机指令用于使本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种车载抬头显示系统的调节方法，其特征在于，所述方法包括：获取驾驶员的驾驶位姿信息；基于所述驾驶位姿信息，确定车载抬头显示系统的成像尺寸和成像距离；按照所述成像尺寸和所述成像距离，调节所述车载抬头显示系统针对于驾驶信息的投射状态。2.根据权利要求1所述的车载抬头显示系统的调节方法，其特征在于，所述基于所述驾驶位姿信息，确定车载抬头显示系统的成像尺寸和成像距离，包括：分析所述驾驶位姿信息，确定所述驾驶员对应的关键部位的空间位置坐标；获取所述车载抬头显示系统的成像位置坐标；基于所述关键部位的空间位置坐标以及所述成像位置坐标，确定所述成像尺寸和所述成像距离。3.根据权利要求2所述的车载抬头显示系统的调节方法，其特征在于，所述分析所述驾驶位姿信息，确定所述驾驶员针对于虚像观察的关键部位的空间位置坐标，包括：基于所述驾驶位姿信息确定所述驾驶员在身体空间位置坐标；分析所述身体空间位置坐标，确定所述驾驶员的头部空间位置坐标、额头空间位置坐标以及眼部空间位置坐标；将所述头部空间位置坐标、所述额头空间位置坐标以及所述眼部空间位置坐标确定所述关键部位的空间位置坐标。4.根据权利要求3所述的车载抬头显示系统的调节方法，其特征在于，所述基于所述关键部位的空间位置坐标以及所述成像位置坐标，确定所述成像尺寸和所述成像距离，包括：将所述关键部位的空间位置坐标与所述成像位置坐标转换至同一坐标系下，确定在同一坐标系下的目标头部坐标、目标额头坐标、目标眼部坐标以及目标成像位置坐标；基于所述目标眼部坐标，确定所述驾驶员的身体倾斜角度；基于所述目标成像位置坐标与所述目标额头坐标，确定所述驾驶员的头部偏转角度；基于所述目标成像位置坐标与所述目标头部坐标，确定所述驾驶员的头部到虚像的目标距离，所述虚像为车载显示系统投射所生成的；将所述身体倾斜角度、所述头部偏转角度、所述目标距离输入至预设成像调整模型中，通过所述预设成像调整模型输出所述成像尺寸和所述成像距离；其中，所述预设成像调整模型是基于深度学习算法所预先训练得到的。5.根据权利要求4所述的车载抬头显示系统的调节方法，其特征在于，基于深...
【专利技术属性】
技术研发人员：胥孟佳，王晓晨，柳宇翔，
申请(专利权)人：重庆长安汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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