一种门把手控制方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种门把手控制方法、装置、电子设备及存储介质，通过获取待控车辆车门内外的至少一目标区域图像，对至少一目标区域图像内用户进行手势识别，确定用户手势信息以及用户手势信息所关联的门把手，根据用户手势信息用户手势信息所关联的门把手确定用户意图，用户意图包括开启或关闭至少一车门，若用户意图为开启至少一车门，控制车门上的门把手处于弹出状态，以开启车门，若用户意图为关闭至少一车门，控制车门上的门把手处于收回状态，以关闭车门；通过对用户意图的确定，提供更便捷、更精准的门把手控制方法，提升日常用车的舒适度和便捷性。和便捷性。和便捷性。

【技术实现步骤摘要】
一种门把手控制方法、装置、电子设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及汽车
，具体涉及一种门把手控制方法、装置、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]随着社会经济的发展，汽车在人们的生活中扮演着重要的角色，汽车已经成为人们出行的首选工具之一。现有的汽车结构中，均设有车辆门把手以开启或关闭车门，车辆门把手包括传统门把手和新兴隐藏式门把手。在车辆行驶过程中，传统门把手的突出部位及车门凹陷处会使空气沿车身滑行到此位置时流动方向改变，增加车辆行驶的阻力和噪音，影响整车舒适性。
[0003]随着科技发展，汽车智能驾驶已经成为主流车型的标准配置，隐藏式门把手也已经是未来车辆造型的趋势，隐藏式门把手不仅更加美观，且可以减小车辆的风阻，有利于降低车辆的油耗和功耗，但现有的隐藏式门把手解锁自动弹出有两种设置：一是解锁弹出主驾门的门把手，二是解锁弹出所有门的门把手，无法实现指定单个或多个车门门把手控制功能，准确度和用户体验度不高。对比文件CN114991602A《一种汽车隐藏式门把手自动控制系统及车辆》中，通过在每个车门上装配门把手传感器来感应用户的开门动作，无法精确判断用户意图，存在较大的误判，会给用户带来不好的体验。需要说明的是，上述内容仅提供了与本专利技术相关的
技术介绍
信息，不必然构成在先技术。

技术实现思路

[0004]鉴于以上所述现有技术的缺点，本专利技术提供一种门把手控制方法、装置、电子设备及存储介质，以解决上述对门把手控制不准确、无法指定控制单个或多个门把手的技术问题。
[0005]本专利技术的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本专利技术的实践而习得。
[0006]根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种门把手控制方法，包括：获取待控车辆车门内外的至少一目标区域图像；对至少一所述目标区域图像内用户进行手势识别，确定用户手势信息以及所述用户手势信息所关联的门把手；根据所述用户手势信息所述用户手势信息所关联的门把手确定用户意图，所述用户意图包括开启或关闭至少一车门；若所述用户意图为开启至少一车门，控制所述车门上的门把手处于弹出状态，以开启所述车门；若所述用户意图为关闭至少一车门，控制所述车门上的门把手处于收回状态，以关闭所述车门。
[0007]在本专利技术的一个实施例中，基于前述方案，对至少一所述目标区域图像内用户进行手势识别，确定用户手势信息以及所述用户手势信息所关联的门把手，包括：若检测到所述目标区域图像内用户与待控车辆的距离小于或等于第一预设距离，则判定用户在预设区域内；对至少一所述目标区域图像内的用户进行手势识别，确定用户手势信息，所述用户手
势信息包括用户手势动作和当前相对距离；识别所述目标区域图像内的用户当前位置，判定用户当前位置与预设区域的关系，得到用户所属区域以确定所述用户手势信息所关联的门把手。
[0008]在本专利技术的一个实施例中，基于前述方案，根据所述用户手势信息所述用户手势信息所关联的门把手确定用户意图，所述用户意图包括开启或关闭至少一车门，包括：若识别到所述用户手势动作为第一预设手势动作且第二时刻的所述当前相对距离小于第一时刻的所述当前相对距离，则确定所述用户意图为开启用户手势信息所关联的车门，所述第二时刻大于所述第一时刻；若在第一预设时间内识别到第二预设手势动作，则确定所述用户意图为关闭用户手势信息所关联的车门，所述第二预设手势动作与所述第一预设手势动作不同。
[0009]在本专利技术的一个实施例中，基于前述方案，根据所述用户手势信息所述用户手势信息所关联的门把手确定用户意图之后，还包括：若所述用户意图为关闭用户手势信息所关联的车门且当前车辆锁定状态为闭锁状态，则保持所述用户手势信息所关联的门把手处于收回状态；若所述用户意图为关闭用户手势信息所关联的车门且当前车辆锁定状态为解锁状态，则根据所述用户手势信息所关联的门把手的当前状态，生成第一控制信号，控制所述用户手势信息所关联的门把手处于收回状态。
[0010]在本专利技术的一个实施例中，基于前述方案，若所述用户意图为关闭用户手势信息所关联的车门且当前车辆锁定状态为解锁状态，则根据所述用户手势信息所关联的门把手的当前状态，生成第一控制信号，控制所述用户手势信息所关联的门把手处于收回状态，包括：若所述用户意图为关闭用户手势信息所关联的车门、当前车辆锁定状态为解锁状态、且所述用户手势信息所关联的门把手的当前状态为收回状态，则生成保持所述用户手势信息所关联的门把手的第一控制信号，保持所述用户手势信息所关联的门把手处于收回状态；若所述用户意图为关闭用户手势信息所关联的车门、当前车辆锁定状态为解锁状态、且所述用户手势信息所关联的门把手的当前状态为弹出状态，则生成收回所述用户手势信息所关联的门把手的第一控制信号，控制所述用户手势信息所关联的门把手处于收回状态。
[0011]在本专利技术的一个实施例中，基于前述方案，根据所述用户手势信息所述用户手势信息所关联的门把手确定用户意图之后，还包括：若所述用户意图为开启用户手势信息所关联的车门且当前车辆锁定状态为闭锁状态，则保持所述用户手势信息所关联的门把手处于收回状态；若所述用户意图为开启用户手势信息所关联的车门且当前车辆锁定状态为解锁状态，则根据所述用户手势信息所关联的门把手的当前状态，生成第二控制信号，控制所述用户手势信息所关联的门把手处于弹出状态。
[0012]在本专利技术的一个实施例中，基于前述方案，若所述用户意图为开启用户手势信息所关联的车门且当前车辆锁定状态为解锁状态，则根据所述用户手势信息所关联的门把手的当前状态，生成第二控制信号，控制所述用户手势信息所关联的门把手处于弹出状态，包括：若所述用户意图为开启用户手势信息所关联的车门、当前车辆锁定状态为解锁状态、且所述用户手势信息所关联的门把手的当前状态为收回状态，则生成弹出所述用户手势信息所关联的门把手的第二控制信号，控制所述用户手势信息所关联的门把手处于弹出状态；若所述用户意图为开启用户手势信息所关联的车门、当前车辆锁定状态为解锁状态、且所述用户手势信息所关联的门把手的当前状态为弹出状态，则生成保持所述用户手势信息所
关联的门把手的第二控制信号，保持所述用户手势信息所关联的门把手处于弹出状态。
[0013]根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种门把手控制装置，包括：图像获取模块，配置为获取待控车辆车门内外的至少一目标区域图像；手势识别模块，配置为对至少一所述目标区域图像内用户进行手势识别，确定用户手势信息以及所述用户手势信息所关联的门把手；确定意图模块，配置为根据所述用户手势信息所述用户手势信息所关联的门把手确定用户意图，所述用户意图包括开启或关闭至少一车门；第一控制模块，配置为若所述用户意图为开启至少一车门，控制所述车门上的门把手处于弹出状态，以开启所述车门；第二控制模块，配置为若所述用户意图为关闭至少一车门，控制所述车门上的门把手处于收回状态，以关闭所述车门。
[0014]根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种门把手控制方法，其特征在于，包括：获取待控车辆车门内外的至少一目标区域图像；对至少一所述目标区域图像内用户进行手势识别，确定用户手势信息以及所述用户手势信息所关联的门把手；根据所述用户手势信息所述用户手势信息所关联的门把手确定用户意图，所述用户意图包括开启或关闭至少一车门；若所述用户意图为开启至少一车门，控制所述车门上的门把手处于弹出状态，以开启所述车门；若所述用户意图为关闭至少一车门，控制所述车门上的门把手处于收回状态，以关闭所述车门。2.根据权利要求1所述的门把手控制方法，其特征在于，对至少一所述目标区域图像内用户进行手势识别，确定用户手势信息以及所述用户手势信息所关联的门把手，包括：若检测到所述目标区域图像内用户与待控车辆的距离小于或等于第一预设距离，则判定用户在预设区域内；对至少一所述目标区域图像内的用户进行手势识别，确定用户手势信息，所述用户手势信息包括用户手势动作和当前相对距离；识别所述目标区域图像内的用户当前位置，判定用户当前位置与预设区域的关系，得到用户所属区域以确定所述用户手势信息所关联的门把手。3.根据权利要求1所述的门把手控制方法，其特征在于，根据所述用户手势信息所述用户手势信息所关联的门把手确定用户意图，所述用户意图包括开启或关闭至少一车门，包括：若识别到所述用户手势动作为第一预设手势动作且第二时刻的所述当前相对距离小于第一时刻的所述当前相对距离，则确定所述用户意图为开启用户手势信息所关联的车门，所述第二时刻大于所述第一时刻；若在第一预设时间内识别到第二预设手势动作，则确定所述用户意图为关闭用户手势信息所关联的车门，所述第二预设手势动作与所述第一预设手势动作不同。4.根据权利要求3所述的门把手控制方法，其特征在于，根据所述用户手势信息所述用户手势信息所关联的门把手确定用户意图之后，还包括：若所述用户意图为关闭用户手势信息所关联的车门且当前车辆锁定状态为闭锁状态，则保持所述用户手势信息所关联的门把手处于收回状态；若所述用户意图为关闭用户手势信息所关联的车门且当前车辆锁定状态为解锁状态，则根据所述用户手势信息所关联的门把手的当前状态，生成第一控制信号，控制所述用户手势信息所关联的门把手处于收回状态。5.根据权利要求4所述的门把手控制方法，其特征在于，若所述用户意图为关闭用户手势信息所关联的车门且当前车辆锁定状态为解锁状态，则根据所述用户手势信息所关联的门把手的当前状态，生成第一控制信号，控制所述用户手势信息所关联的门把手处于收回状态，包括：若所述用户意图为关闭用户手势信息所关联的车门、当前车辆锁定状态为解锁状态、且所述用户手势信息所关联的门把手的当前状态为收回状态，则生成保持所述用户手势信
息所关联的门把手的第一控制信号，保持所述用户手势信息所关联的门把手处...

【专利技术属性】
技术研发人员：易中林，唐世波，赵曜，石田，
申请(专利权)人：深蓝汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：