控制设备、设备控制方法及系统技术方案

本公开涉及一种控制设备、设备控制方法及系统，应用于自动化领域，本公开包括：采集机械设备的行走轴的运行信息，根据运行信息设置预设电流范围，根据预设电流范围，判断是否触发报警信息。在上述技术方案中，通过机械设备的行走轴的运行信息设置预设电流范围，当机械设备的行走轴的电流信息符合预设电流范围时不会触发报警信息，当机械设备的行走轴的电流信息不符合预设电流范围时则会触发报警信息，能够根据报警信息调整润滑油的润滑间隔，减少机械设备润滑油量过量或不足的情况，从而减少设备可能出现的隐患。备可能出现的隐患。备可能出现的隐患。

【技术实现步骤摘要】
控制设备、设备控制方法及系统


[0001]本公开涉及自动化领域，具体地，涉及一种控制设备、设备控制方法及系统。

技术介绍

[0002]在自动化领域中，有各式各样的机械设备。例如具有远距离搬运等功能的机械设备，这类设备在使用时需要对应的行走轴作为轨道，例如设置在轨道上的行走机器人。此类机械设备在运行时经常会遇到润滑相关的问题，例如，现有的润滑添加方法主要是定量控制，容易出现润滑油量过量或不足的情况，并且现润滑油量也不易监控，导致设备存在隐患。

技术实现思路

[0003]为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种控制设备、设备控制方法及系统。
[0004]根据本公开实施例的第一方面，提供一种控制设备，用于控制机械设备，所述机械设备设置在轨道上，所述机械设备包括行走轴，所述机械设备通过所述行走轴能够沿所述轨道移动；
[0005]所述控制设备，用于采集所述机械设备的行走轴的运行信息；
[0006]所述控制设备，还用于根据所述运行信息设置预设电流范围；
[0007]所述控制设备，还用于根据所述预设电流范围，判断是否触发报警信息。
[0008]可选地，所述控制设备，还用于当获取到所述机械设备的行走轴的第一电流值大于所述预设电流范围的最大值时，根据所述第一电流值减少所述机械设备的行走轴的润滑间隔，以及当所述第一电流值超过电流上限值时，触发报警信息；
[0009]所述控制设备，还用于当获取到所述机械设备的行走轴的第二电流值小于所述预设电流范围的最小值时，根据所述第二电流值增加所述机械设备的行走轴的润滑间隔，以及当所述第二电流值低于电流下限值时，停止调整所述机械设备的行走轴的润滑间隔。
[0010]可选地，所述机械设备还包括：润滑泵，所述润滑泵设置于所述机械设备上；
[0011]所述控制设备，还用于采集所述机械设备在预设时间段内的运行时间；
[0012]所述控制设备，还用于根据所述运行时间发送加油指令至所述润滑泵；
[0013]所述润滑泵，用于根据所述加油指令对所述机械设备的行走轴进行加油；其中，所述加油指令包括润滑间隔和润滑时间，当对所述机械设备的行走轴进行初次加油时，初次润滑间隔以及初次润滑时间为预设值。
[0014]可选地，所述控制设备为PLC，所述机械设备为机器人；
[0015]润滑泵，还用于在润滑油量低于预警值时向所述控制设备发送预警信息；
[0016]所述控制设备，还用于根据所述预警信息向上位机发送提示信息；
[0017]所述上位机，用于根据所述提示信息提示工作人员对所述润滑泵进行加油，并根据预设周期对所述润滑泵进行检查。
[0018]根据本公开实施例的第二方面，提供一种设备控制方法，由控制设备执行，用于控
制机械设备，所述机械设备设置在轨道上，所述机械设备包括行走轴，所述机械设备通过所述行走轴能够沿所述轨道移动；所述方法包括：
[0019]采集所述机械设备的行走轴的运行信息；
[0020]根据所述运行信息设置预设电流范围；
[0021]根据所述预设电流范围，判断是否触发报警信息。
[0022]可选地，所述根据所述预设电流范围，判断是否触发报警信息，包括：
[0023]当获取到所述机械设备的行走轴的第一电流值大于所述预设电流范围的最大值时，根据所述第一电流值减少所述机械设备的行走轴的润滑间隔，以及当所述第一电流值超过电流上限值时，触发报警信息；
[0024]当获取到所述机械设备的行走轴的第二电流值小于所述预设电流范围的最小值时，根据所述第二电流值增加所述机械设备的行走轴的润滑间隔，以及当所述第二电流值低于电流下限值时，停止调整所述机械设备的行走轴的润滑间隔。
[0025]可选地，所述机械设备还包括：润滑泵，所述润滑泵设置于所述机械设备上；所述方法还包括：
[0026]采集所述机械设备在预设时间段内的运行时间；
[0027]根据所述运行时间发送加油指令至所述润滑泵，用于指示所述润滑泵根据所述加油指令对所述机械设备的行走轴进行加油；其中，所述加油指令包括润滑间隔和润滑时间，当对所述机械设备的行走轴进行初次加油时，初次润滑间隔以及初次润滑时间为预设值。
[0028]可选地，所述控制设备为PLC；所述方法还包括：
[0029]在润滑油量低于预警值时，接收润滑泵发送的预警信息；
[0030]根据所述预警信息向上位机发送提示信息，用于所述上位机根据所述提示信息提示工作人员对所述润滑泵进行加油，并根据预设周期对所述润滑泵进行检查。
[0031]根据本公开实施例的第三方面，提供一种设备控制系统，包括：机械设备和上述本公开实施例的第一方面中任一项所述的控制设备，所述机械设备设置在轨道上，所述机械设备包括行走轴，所述机械设备通过所述行走轴能够沿所述轨道移动。
[0032]可选地，所述系统还包括：PLC；
[0033]所述PLC，用于采集所述机械设备的运行状态，用于向工作人员输出与所述运行状态对应的监控内容。
[0034]通过上述技术方案，采集机械设备的行走轴的运行信息，根据运行信息设置预设电流范围，根据预设电流范围，判断是否触发报警信息。在上述技术方案中，通过机械设备的行走轴的运行信息设置预设电流范围，当机械设备的行走轴的电流信息符合预设电流范围时不会触发报警信息，当机械设备的行走轴的电流信息不符合预设电流范围时则会触发报警信息，能够根据报警信息调整润滑油的润滑间隔，减少机械设备润滑油量过量或不足的情况，从而减少设备可能出现的隐患。
[0035]本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
[0036]附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：
[0037]图1是根据一示例性实施例示出的一种控制设备的示意图。
[0038]图2是根据一示例性实施例示出的又一种控制设备的示意图。
[0039]图3是根据一示例性实施例示出的一种设备控制方法的流程图。
[0040]图4是根据一示例性实施例示出的另一种设备控制方法的流程图。
[0041]图5是根据一示例性实施例示出的又一种设备控制方法的流程图
[0042]图6是根据一示例性实施例示出的一种设备控制系统的框图。
具体实施方式
[0043]这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
[0044]可以理解的是，本公开中“多个”是指两个或两个以上，其它量词与之类似。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种控制设备，其特征在于，用于控制机械设备，所述机械设备设置在轨道上，所述机械设备包括行走轴，所述机械设备通过所述行走轴能够沿所述轨道移动；所述控制设备，用于采集所述机械设备的行走轴的运行信息；所述控制设备，还用于根据所述运行信息设置预设电流范围；所述控制设备，还用于根据所述预设电流范围，判断是否触发报警信息。2.根据权利要求1所述的控制设备，其特征在于，所述控制设备，还用于当获取到所述机械设备的行走轴的第一电流值大于所述预设电流范围的最大值时，根据所述第一电流值减少所述机械设备的行走轴的润滑间隔，以及当所述第一电流值超过电流上限值时，触发报警信息；所述控制设备，还用于当获取到所述机械设备的行走轴的第二电流值小于所述预设电流范围的最小值时，根据所述第二电流值增加所述机械设备的行走轴的润滑间隔，以及当所述第二电流值低于电流下限值时，停止调整所述机械设备的行走轴的润滑间隔。3.根据权利要求1所述的控制设备，其特征在于，所述机械设备还包括：润滑泵，所述润滑泵设置于所述机械设备上；所述控制设备，还用于采集所述机械设备在预设时间段内的运行时间；所述控制设备，还用于根据所述运行时间发送加油指令至所述润滑泵；所述润滑泵，用于根据所述加油指令对所述机械设备的行走轴进行加油；其中，所述加油指令包括润滑间隔和润滑时间，当对所述机械设备的行走轴进行初次加油时，初次润滑间隔以及初次润滑时间为预设值。4.根据权利要求1
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3任一项所述的控制设备，其特征在于，所述控制设备为PLC，所述机械设备为机器人；润滑泵，还用于在润滑油量低于预警值时向所述控制设备发送预警信息；所述控制设备，还用于根据所述预警信息向上位机发送提示信息；所述上位机，用于根据所述提示信息提示工作人员对所述润滑泵进行加油，并根据预设周期对所述润滑泵进行检查。5.一种设备控制方法，其特征在于，由控制设备执行，用于控制机械设备，所述机械设备设置在轨道上，所述机械设备包括行走轴，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘胜，王韧，徐灿荣，黄新胜，李东亮，
申请(专利权)人：北京现代汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：