本发明专利技术公开了一种芯轴自动滚齿装置，包括：装置主体，所述的装置主体一端设置芯轴夹取部，装置主体另一相对端设置芯轴限位部，芯轴夹取部与芯轴限位部处于同一轴线上，并在装置主体中部设置用于自动调整芯轴滚齿位置的调制模组。所述的调制模组包括：水平推动单元、水平滑动单元、定位安装座、联动齿条、上齿条以及下齿条，定位安装座位于芯轴夹取部与芯轴限位部之间，并在其内部开设有上下交错设置的型腔，联动齿条滑动设置在型腔中部的空间内，上齿条滑动设置在型腔上端的空间内，并与联动齿条上端面凸出设置的槽齿a啮合，下齿条沿第二水平方向滑动设置在型腔下端的空间内，并与联动齿条下端面凸出设置的槽齿b啮合。动齿条下端面凸出设置的槽齿b啮合。动齿条下端面凸出设置的槽齿b啮合。
【技术实现步骤摘要】
一种芯轴自动滚齿装置
[0001]本专利技术属于机械加工
，尤其涉及一种芯轴自动滚齿装置。
技术介绍
[0002]在中国专利CN106736805.B中公开了一种芯轴自动滚齿装置，包括：上料装置和滚齿装置，所述滚齿装置包括滚齿座，以及连接至所述滚齿座的油压夹头、顶针和滚齿刀，所述油压夹头和顶针同轴设置用于夹持所述芯轴，所述油压夹头和所述顶针的轴线为夹持轴线；所述上料装置包括可拆卸连接至所述滚齿装置的上料装置主体1和设置在所述上料装置主体1上的出料机构、备料机构和上料机构；所述出料机构包括储料仓、出料导轨、出料气缸和出料活动板；所述备料机构包括第一备料区域、第二备料区域和备料气缸和备料挡板；所述上料机构包括横向上料机构、纵向上料机构和料件夹持部。该芯轴自动滚齿装置能够高效上料、精度高、稳定性好、通用性强。
[0003]但是，其在对单一芯轴的多个轴段进行滚齿加工时，仅能够对单一的轴段进行滚齿加工，而无法对芯轴的不同轴段，同时进行滚齿加工，故在其加工完成上述芯轴的其中一部分齿槽后，任旧需要人工对芯轴的滚齿位置进行调整，以完成对于不同轴段的滚齿加工。
技术实现思路
[0004]本专利技术为了克服现有技术的不足，提供一种芯轴自动滚齿装置，它能够在外部驱动源带动联动齿条在型腔内轴向滑动时，由调制模组同步驱动水平推动单元和水平滑动单元沿第二水平方向滑动，以实现对于芯轴滚齿位置的调整，从而完成对于不同轴段的滚齿加工。
[0005]本专利技术为了实现上述目的，提供如下技术方案：一种芯轴自动滚齿装置，包括：装置主体，所述的装置主体一端设置芯轴夹取部，装置主体另一相对端设置芯轴限位部，所述的芯轴夹取部与芯轴限位部处于同一轴线上，并在装置主体中部设置用于自动调整芯轴滚齿位置的调制模组。
[0006]所述的调制模组包括：
[0007]水平推动单元，设置在装置主体中靠近芯轴夹取部的一端。
[0008]水平滑动单元，设置在装置主体中靠近芯轴限位部的一端。
[0009]定位安装座，位于芯轴夹取部与芯轴限位部之间，并在其内部开设有上下交错设置的型腔。
[0010]联动齿条，沿第一水平方向滑动设置在型腔中部的空间内。
[0011]上齿条，沿第二水平方向滑动设置在型腔上端的空间内，并与联动齿条上端面凸出设置的槽齿a啮合，其中，所述的第一水平方向与第二水平方向两两相互垂直，所述的第二水平方向与芯轴夹取部或芯轴限位部的中轴线相平行。
[0012]下齿条，沿第二水平方向滑动设置在型腔下端的空间内，并与联动齿条下端面凸出设置的槽齿b啮合，上述两齿条还与所述的水平推动单元与水平滑动单元固定连接，使得
水平推动单元与水平滑动单元具备沿第二水平方向滑动的趋势，以通过水平推动单元与水平滑动单元的滑动，实现对于芯轴滚齿位置的调整。
[0013]作为优选，所述的槽齿a与槽齿b呈交错设置，使得所述的上齿条与下齿条能够在联动齿条的驱动下沿第二水平方向相互靠近或远离。
[0014]作为优选，所述的水平推动单元包括：
[0015]直线齿条，固定设置在上齿条下方。
[0016]旋转齿轮，与直线齿条相啮合，使其具备自转的能力。
[0017]第一安装支架，固定设置在旋转齿轮的一端。
[0018]第二安装支架，固定设置在旋转齿轮的另一相对端。
[0019]旋转轴，与旋转齿轮的轴心转动连接，并沿第一水平方向穿过旋转齿轮两端的安装支架。
[0020]摆动部，与旋转轴中靠近第一安装支架的一端转动连接，使其具备围绕旋转轴轴心周向转动的趋势。
[0021]凸轮槽，固定设置在第二安装支架的内侧壁上。
[0022]以及水平轴杆，一端固定设置在摆动部上，另一相对端抵接在凸轮槽内，使其具备沿凸轮槽轮廓移动的趋势，并在其中部设置有沿第二水平方向延伸的芯轴推动杆，使芯轴推动杆具备在芯轴夹取部中内腔室轴向移动的趋势，以通过芯轴推动杆的设置，来调整芯轴的轴向滚齿位置。
[0023]作为优选，所述的水平滑动单元包括：
[0024]水平推杆，固定设置在下齿条下方，并在其一端设置一个内凹的台阶面，上述的台阶面与芯轴限位部上方外凸的定位部配合抵接，所述的芯轴限位部能够在水平推杆的水平推力下，具备沿第二水平方向滑动的趋势。
[0025]作为优选，还包括：滚齿模组，所述的滚齿模组包括：
[0026]滚齿刀加工主轴，位于装置主体的上方，其中，滚齿刀加工主轴至少具备有与第一水平方向平行的Z轴主体、与第二水平方向平行的X轴主体以及Y轴主体。
[0027]以及滚齿单元，固定安装在Y轴主体的一侧，使其至少具备X、Y、Z三个方向的移动自由度。
[0028]作为优选，所述的定位安装座直接或间接地设置在X轴主体下方，并在定位安装座中靠近Y轴主体的一侧之间留有用于安装驱动源的空间，以避免调制模组与滚齿单元发生干涉。
[0029]作为优选，所述的联动齿条的一端设置导板安装部，所述的导板安装部下方铰接J形导板，并在J形导板下方的弧形弯中开设有沿第二水平方向延伸的卡接槽，联动齿条另一相对端设置沿第二水平方向延伸的伸出轴，所述的伸出轴两端铰接有连接卡扣，所述的连接卡扣与卡接槽配合装配，以构成一个能够在芯轴轴向移动的过程中支撑芯轴水平高度的导向空间。
[0030]作为优选，所述的导板安装部可以是固定板，也可以是具备伸缩功能的伸缩板。
[0031]本专利技术提及一种芯轴自动滚齿装置，通过外部驱动源带动联动齿条在型腔内轴向滑动时，调制模组同步驱动水平推动单元和水平滑动单元沿第二水平方向滑动，通过水平推动单元沿第二水平方向推动芯轴夹取部中芯轴位置，以实现自动对于芯轴滚齿位置的调
整，从而完成对于不同轴段的滚齿加工，并通过水平滑动单元同步带动芯轴限位部的运动，进而在调整芯轴滚齿位置的同时，对芯轴的加工高度进行限位，以确保初次滚齿切削中的原点坐标系位置保持不变，避免了二次滚齿过程中的对刀操作，在确保其加工精度的前提下，有效地提升了齿轮轴的加工速率。同时，由于所述的第一水平方向与第二水平方向两两相互垂直，并且第二水平方向与芯轴夹取部或芯轴限位部的中轴线相平行，使得该装置能够准确地定位并固定芯轴，以保证了芯轴滚齿位置的精度和稳定性。
[0032]综上所述,本专利技术具有结构简单、精度高、稳定性好等优点，可以在制造工艺中得到广泛的应用。
附图说明
[0033]图1为芯轴自动滚齿装置的结构示意图；图2为调制模组的结构示意图；图3为调制模组的轴测图；图4为图3中A区域的局部放大图；图5为图1中B区域的局部放大图；图6为水平滑动单元的结构示意图；图7为图6中C区域的局部放大图；图8为定位安装座A
‑
A面剖视图；
[0034]图9为滚齿模组的具体结构图。
[0035]附图标记：1、装置主体；2、芯轴夹取部；21、传动件；22、夹取部主体；23、三爪卡盘；24、卡盘安装座；3、芯轴限位部；31、尾座；32、水平滑槽；本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种芯轴自动滚齿装置，其特征在于，包括：装置主体1，所述的装置主体1一端设置芯轴夹取部2，装置主体1另一相对端设置芯轴限位部3，所述的芯轴夹取部2与芯轴限位部3处于同一轴线上，并在装置主体1中部设置用于自动调整芯轴滚齿位置的调制模组4所述的调制模组4包括：水平推动单元41，设置在装置主体1中靠近芯轴夹取部2的一端；水平滑动单元42，设置在装置主体1中靠近芯轴限位部3的一端；定位安装座43，位于芯轴夹取部2与芯轴限位部3之间，并在其内部开设有上下交错设置的型腔47；联动齿条44，沿第一水平方向滑动设置在型腔47中部的空间内，上齿条45，沿第二水平方向滑动设置在型腔47上端的空间内，并与联动齿条44上端面凸出设置的槽齿a啮合，其中，所述的第一水平方向与第二水平方向两两相互垂直，所述的第二水平方向与芯轴夹取部2或芯轴限位部3的中轴线相平行；下齿条46，沿第二水平方向滑动设置在型腔47下端的空间内，并与联动齿条44下端面凸出设置的槽齿b啮合，上述两齿条还与所述的水平推动单元41与水平滑动单元42固定连接，使得水平推动单元41与水平滑动单元42具备沿第二水平方向滑动的趋势，以通过水平推动单元41与水平滑动单元42的滑动，实现对于芯轴滚齿位置的调整。2.根据权利要求1所述的一种芯轴自动滚齿装置，其特征在于，所述的槽齿a48与槽齿b49呈交错设置，使得所述的上齿条45与下齿条46能够在联动齿条44的驱动下沿第二水平方向相互靠近或远离。3.根据权利要求1所述的一种芯轴自动滚齿装置，其特征在于，所述的水平推动单元41包括：直线齿条411，固定设置在上齿条45下方；旋转齿轮412，与直线齿条411相啮合，使其具备自转的能力；第一安装支架413，固定设置在旋转齿轮412的一端；第二安装支架414，固定设置在旋转齿轮412的另一相对端；旋转轴415，与旋转齿轮412的轴心转动连接，并沿第一水平方向穿过旋转齿轮412两端的安装支架；摆动部416，与旋转轴415中靠近第一安装支架413的一端转动连接，使其具备围绕旋转轴415轴心周向转动的趋势；凸轮槽419，固定设...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙彪，杨国杰，陈果，
申请(专利权)人：杭州彪凯五金机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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