本发明专利技术涉及火箭焊接领域，尤其涉及一种筒段自动定位装夹及举升推送多功能上料装置。该装置包括：移动底座组件，旋转拖链组件，内立柱组件，外滑箱组件，外滑座，气动撑盘组件，内支撑工装；移动底座组件可水平移动及转动，其上连接有旋转拖链组件和内立柱组件；内立柱的外部套接外滑箱组件，可以沿直线导轨做升降运动；外滑箱组件的外侧设置滚珠丝杠驱动装置及直线导轨副，外滑座与滚珠丝杠驱动装置及直线导轨副连接，实现上下升降运动；外滑座上连接气动撑盘组件；内支撑工装固定在外滑箱组件顶部。本发明专利技术便于实现大尺寸筒段的平移、旋转、举升和内撑，配合其他设备实现贮箱箱体环缝立式焊接。焊接。
【技术实现步骤摘要】
一种筒段自动定位装夹及举升推送多功能上料装置
[0001]本专利技术涉及火箭焊接领域，尤其涉及一种筒段自动定位装夹及举升推送多功能上料装置。
技术介绍
[0002]新一代载人运载火箭5m直径贮箱箱体环缝搅拌摩擦焊采用立式装配焊接方案，能显著提升产品质量和生产效率。贮箱箱体环缝立式装配的焊接原理为，焊接过程中箱体固定，焊接执行机构围绕箱体旋转完成环缝的焊接。
[0003]贮箱箱体的立式装配焊接拟从后底组合件开始，向前底组合件顺序装配焊接，焊接过程中不进行二次上架装配，共底组合件与燃箱筒段锁底环缝的套装在架上立式状态下完成，该模式可免除燃箱的封箱焊，在贮箱的整个装焊过程中，只对氧箱前底组合件/筒段对接环缝进行封箱焊即可。
[0004]焊接过程中，不同长度的待焊接筒段和内支撑机构均需要向上推送至焊接执行机构所在高度。
[0005]因此，需要一种筒段自动定位装夹及举升推送多功能上料装置，将待焊接筒段和内支撑工装推送至焊接执行机构所在高度，满足箱底与筒段对接环缝，或筒段与筒段对接环缝的内部撑紧要求，与外压夹具系统配合完成产品可靠内撑外压，便于焊接执行机构完成贮箱箱体环缝焊接。
技术实现思路
[0006]本专利技术要解决的技术问题是：提供一种筒段自动定位装夹及举升推送多功能上料装置，便于实现大尺寸筒段的平移、旋转、举升和内撑，配合其他设备实现贮箱箱体环缝立式焊接。
[0007]本专利技术提供了一种筒段自动定位装夹及举升推送多功能上料装置，包括：移动底座组件，旋转拖链组件，内立柱组件，外滑箱组件，外滑座，气动撑盘组件，内支撑工装；
[0008]所述移动底座组件，包括：底座，移动驱动装置，外齿式回转支撑，内立柱连接板，旋转驱动装置；
[0009]所述底座的中心中空，其上面固定有旋转驱动装置，外齿式回转支撑；所述旋转驱动装置与外齿式回转支撑啮合，驱动外齿式回转支撑绕底座中心做旋转运动；
[0010]所述外齿式回转支撑上连接有内立柱连接板；
[0011]所述底座侧面连接移动驱动装置，底部设有滑块；
[0012]所述旋转拖链组件包括拖链外圈固定板，拖链内圈固定座，拖链组件；
[0013]拖链外圈固定板固定在底座上，拖链内圈固定座固定在内立柱连接板上，拖链组件的外侧和内侧分别连接拖链外圈固定板和拖链内圈固定座，保证旋转拖链组件外圈固定，内圈旋转；
[0014]所述内立柱组件，包括：内立柱，第一滚珠丝杠驱动装置，第一液压平衡缸，第一直
线导轨副；
[0015]所述内立柱的下端连接在内立柱连接板上，内立柱外表面的前后两侧各布置一套第一滚珠丝杠驱动装置和两条第一直线导轨副，左右两侧各设置一套第一液压平衡缸；
[0016]所述外滑箱组件，包括：内支撑连接板，第二滚珠丝杠驱动装置，外滑箱，第二直线导轨副；
[0017]所述外滑箱的内侧与第一滚珠丝杠驱动装置，第一直线导轨副，第一液压平衡缸连接；
[0018]所述外滑箱的每个外侧面上均设置有一套第二滚珠丝杠驱动装置和两条第二直线导轨副；
[0019]所述外滑箱的顶部连接环状的内支撑连接板；
[0020]所述外滑座后端连接在第二直线导轨副上，上端分别连接第二滚珠丝杠驱动装置和气动撑盘组件；
[0021]所述内支撑工装固定在内支撑连接板上。
[0022]优选地，所述底座的两侧开设有圆孔，作为操作人员进出通道。
[0023]优选地，所述内立柱连接板的内环处连接第一定位套，实现内立柱的定位和固定。
[0024]优选地，所述外滑箱由两个外滑箱左右焊件和两个外滑箱前后焊件拼装而成。
[0025]优选地，所述内支撑连接板的内环处连接第二定位套，实现内支撑工装的定位和固定。
[0026]优选地，所述外滑座和气动撑盘组件之间设置有垫高立柱；
[0027]外滑座通过定位销和螺栓与垫高立柱实现定位及连接，垫高立柱通过定位销和螺栓与气动撑盘组件实现定位及连接。
[0028]优选地，所述气动撑盘组件，包括：基础环，气缸撑紧单元，筒段支撑轮和第三定位套；
[0029]所述气缸撑紧单元，筒段支撑轮和第三定位套均匀固定在基础环上；
[0030]所述基础环连接于外滑座上表面。
[0031]优选地，所述气缸撑紧单元为16～24个，筒段支撑轮为16～24个；
[0032]气缸撑紧单元和筒段支撑轮间隔设置；
[0033]所述第三定位套为4个，均匀设置在基础环上。
[0034]优选地，所述内支撑工装，包括：焊接基座，内撑块组件，外撑块组件和楔紧块组件；
[0035]内撑块组件和外撑块组件均连接在焊接基座上，两者间隔设置；
[0036]内撑块组件和外撑块组件均采用油缸驱动，其下部的滑块沿导轨运行，实现内撑块组件和外撑块组件的向外撑开和向内收缩；
[0037]焊接基座背面连接有楔紧块组件，楔紧块组件对应内撑块组件，实现内撑块组件的背部楔紧。
[0038]优选地，所述内支撑工装包括：8组内撑块组件，8组外撑块组件和16组楔紧块组件；
[0039]每两组楔紧块组件楔紧固定一组内撑块组件内撑块组件。
[0040]优选地，还包括铝合金升降机，所述铝合金升降机设置于内立柱组件内部。
[0041]与现有技术相比，本专利技术的筒段自动定位装夹及举升推送多功能上料装置，集平移、旋转、举升和内撑功能为一体，可实现架外筒段上架，架内推送筒段和内撑工装，可实现直径5m长度0～7m的筒段的举升及锁紧。升降运动均采用“滚珠丝杠驱动，直线导轨导向”，确保精确驱动及导向。装置通过液压油缸来平衡大型构件的重力，承重效果好。
附图说明
[0042]图1表示筒段自动定位装夹及举升推送多功能上料装置的结构示意图；
[0043]图2表示移动底座组件的结构示意图；
[0044]图3表示移动底座组件的剖面图；
[0045]图4表示旋转拖链组件的结构示意图；
[0046]图5表示旋转拖链组件的部分结构示意图；
[0047]图6表示内立柱组件的结构示意图；
[0048]图7表示外滑箱组件的结构示意图；
[0049]图8表示一实施例中外滑箱的结构示意图；
[0050]图9表示另一实施例中的外滑箱的结构示意图；
[0051]图10表示外滑座的结构示意图；
[0052]图11表示气动撑盘组件的结构示意图；
[0053]图12表示垫高立柱的结构示意图；
[0054]图13表示垫高立柱的剖面图；
[0055]图14表示垫高立柱与气动撑盘组件和外滑座的连接关系图；
[0056]图15表示内支撑工装的结构示意图；
[0057]图16表示7m长筒段状态图；
[0058]图17表示短筒段状态图；
[0059]图中，
[0060]1‑
移动底座组件，2
‑
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种筒段自动定位装夹及举升推送多功能上料装置，其特征在于，包括：移动底座组件，旋转拖链组件，内立柱组件，外滑箱组件，外滑座，气动撑盘组件，内支撑工装；所述移动底座组件，包括：底座，移动驱动装置，外齿式回转支撑，内立柱连接板，旋转驱动装置；所述底座的中心中空，其上面固定有旋转驱动装置，外齿式回转支撑；所述旋转驱动装置与外齿式回转支撑啮合，驱动外齿式回转支撑绕底座中心做旋转运动；所述外齿式回转支撑上连接有环状的内立柱连接板；所述底座侧面连接移动驱动装置，底部设有滑块；所述旋转拖链组件包括拖链外圈固定板，拖链内圈固定座，拖链组件；拖链外圈固定板固定在底座上，拖链内圈固定座固定在内立柱连接板上，拖链组件的外侧和内侧分别连接拖链外圈固定板和拖链内圈固定座，保证旋转拖链组件外圈固定，内圈旋转；所述内立柱组件，包括：内立柱，第一滚珠丝杠驱动装置，第一液压平衡缸，第一直线导轨副；所述内立柱的下端连接在内立柱连接板上，内立柱外表面的前后两侧各布置一套第一滚珠丝杠驱动装置和两条第一直线导轨副，左右两侧各设置一套第一液压平衡缸；所述外滑箱组件，包括：内支撑连接板，第二滚珠丝杠驱动装置，外滑箱，第二直线导轨副；所述外滑箱的内侧与第一滚珠丝杠驱动装置，第一直线导轨副，第一液压平衡缸连接；所述外滑箱的每个外侧面上均设置有一套第二滚珠丝杠驱动装置和两条第二直线导轨副；所述外滑箱的顶部连接内支撑连接板；所述外滑座后端连接在第二直线导轨副上，上端分别连接第二滚珠丝杠驱动装置和气动撑盘组件；所述内支撑工装固定在内支撑连接板上。2.根据权利要求1所述的筒段自动定位装夹及举升推送多功能上料装置，其特征在于，所述底座的两侧开设有圆孔。3.根据权利要求1所述的筒段自动定位装夹及举升推送多功能上料装置，其特征在于，所述内立柱连接板的内环处连接第一定位套，实现内立柱的定位和固定。4.根据权利要求1所述的筒段自动定位装夹及举升推送多功能上料装置，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨富伟，张恒，孔德跃，池海浴，张新棋，陈雪峰，毕煌圣，王佐友，张寅，孙世烜，郝云飞，李超，马康，高文静，王剑，董传杰，杨凯，李世鹏，王泽坤，孙丹，刘海燕，马瑞娜，于婧，张城熙，张新宇，金涛，李飞，
申请(专利权)人：天津航天长征火箭制造有限公司，
类型：发明
国别省市：
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