一种转毂试验设备主站控制系统的通讯诊断方法及系统技术方案

本发明专利技术是一种转毂试验设备主站控制系统的通讯诊断方法及系统。包括：创建智能诊断主站控制系统；判断slavecount值是否为从站的数量值；当slavecount值为从站的数量值时，标记有从站控制系统已上电运行；当slavecount值不为从站的数量值时，智能诊断主站控制系统会标记有从站控制系统未上电运行，同时智能诊断主站控制系统通过现场总线读取转毂设备1到N号从站控制系统的state状态值；通过从站控制系统的state状态值判断故障类型；本发明专利技术通过采集各个从站的点位信息，进行控制逻辑的分析，从而得到点位的信息表。再经过INtime实时系统中做一个虚拟的主站，用虚拟主站代替主站给各个从站输入信号，当某一个从站没有反馈信号，就可以锁定是哪一个从站出现了故障。就可以锁定是哪一个从站出现了故障。就可以锁定是哪一个从站出现了故障。

【技术实现步骤摘要】
一种转毂试验设备主站控制系统的通讯诊断方法及系统


[0001]本专利技术属于汽车
，具体的说是一种转毂试验设备主站控制系统的通讯诊断方法及系统。

技术介绍

[0002]现有的转毂通讯信号故障的类别有很多，而且涵盖的技术面非常广。当在正常的试验过程中出现故障的时候，查找时间非常长，大部分时候无法查到准确的故障，这样就给试验数据的连续性及准确性带来了极大的隐患；现有技术的各个从站控制系统，没有进行关键信号的识别采集以及转换，当信号故障报出来之后，没有任何指向性的方向，只能盲目的进行查找，无法实现针对性的快速处理，在查找的过程中甚至会出现将线路及相关器件损坏的问题，再者就是方向性的错误会导致相关的原因误判进而进一步延误处理，最终导致了故障处理时间的延长及设备利用率的降低。

技术实现思路

[0003]为解决上述问题，本专利技术提供了一种转毂试验设备主站控制系统的通讯诊断方法及系统，通过采集各个从站的点位信息，进行控制逻辑的分析，从而得到点位的信息表。再经过INtime实时系统中做一个虚拟的主站，用虚拟主站代替主站给各个从站输入信号，当某一个从站没有反馈信号，就可以锁定是哪一个从站出现了故障，通过虚拟主站发送信号确定故障信息的方式，不仅提高了故障处理时间，更提高了设备的运行效率。
[0004]本专利技术技术方案结合附图说明如下：
[0005]第一方面，本专利技术实施例提供了一种转毂试验设备主站控制系统的通讯诊断方法，包括：
[0006]创建智能诊断主站控制系统；
[0007]智能诊断主站控制系统通过现场总线系统读取slavecount值，判断slavecount值是否为从站的数量值N；
[0008]当智能诊断主站控制系统通过现场总线系统读取slavecount值为从站的数量值N时，智能诊断主站控制系统会标记有N台从站控制系统已上电运行，与智能诊断主站控制系统通讯的软件界面显示所有从站上电运行；
[0009]当智能诊断主站控制系统通过现场总线系统读取slavecount值不为从站的数量值N时，智能诊断主站控制系统会标记有N
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slavecount台从站控制系统未上电运行，与智能诊断主站控制系统通讯的软件界面显示有N
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slavecount台从站未上电运行，同时智能诊断主站控制系统通过现场总线读取转毂设备1到N号从站控制系统的state状态值；
[0010]通过从站控制系统的state状态值判断故障类型。
[0011]进一步的，所述智能诊断主站控制系统每100ms通过现场总线系统读取slavecount值。
[0012]进一步的，所述智能诊断主站控制系统每100ms通过现场总线读取转毂设备1到N
号从站控制系统的state状态值。
[0013]进一步的，所述从站控制系统的state状态值有3种：state值为N+1、state值为1和state值为4。
[0014]进一步额，当state值为N+1时，标记通讯正常；当state值为1时，标记从站输入IO信号故障；当state值为4时，标记从站初始化故障。
[0015]进一步的，所述从站控制系统的state状态值存储于ECS寄存器中。
[0016]第二方面，本专利技术实施例还提供了一种转毂试验设备主站控制系统的通讯诊断系统，用于实现一种转毂试验设备主站控制系统的通讯诊断方法，包括：
[0017]创建模块，用于创建智能诊断主站控制系统；
[0018]所述智能诊断主站控制系统包括：
[0019]EtherCAT总线主站模块，用于实现了与N台转鼓设备从站的总线组网和数据通信；
[0020]从站智能诊断分析模块，用于将EtherCAT总线主站模块读取到的数据进行比较分析来实现；
[0021]软件界面，用于显示从站控制系统上电运行情况和故障类型。
[0022]进一步的，所述从站智能诊断分析模块包括：
[0023]INtime实时系统，用于接管转毂试验设备主站控制系统原有的硬件中断管理，当中断发生时，用于实时功能的中断将被INtime优先处理，用于Windows系统的非实时中断将作为INtime的低优先级中断传给Windows系统处理；
[0024]预编译模块，用于将EtherCAT总线读取到的数据进行比较分析来实现。
[0025]进一步的，所述INtime实时系统由计算机Windows系统加载，加载后的INtime将和Windows共用相同的硬件。
[0026]本专利技术的有益效果为：
[0027]本专利技术通过采集各个从站的点位信息，进行控制逻辑的分析，从而得到点位的信息表；再经过INtime实时系统中做一个虚拟的主站，用虚拟主站代替主站给各个从站输入信号，当某一个从站没有反馈信号，就可以锁定是哪一个从站出现了故障；通过虚拟主站发送信号确定故障信息的方式，不仅提高了故障处理时间，更提高了设备的运行效率。
附图说明
[0028]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0029]图1为本专利技术所述一种转毂试验设备主站控制系统的通讯诊断方法的流程示意图；
[0030]图2为本专利技术所述一种转毂试验设备主站控制系统的通讯诊断系统的结构示意图。
具体实施方式
[0031]下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描
述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部结构。
[0032]在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0033]在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
[0034]需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种转毂试验设备主站控制系统的通讯诊断方法，其特征在于，包括：创建智能诊断主站控制系统；智能诊断主站控制系统通过现场总线系统读取slavecount值，判断slavecount值是否为从站的数量值N；当智能诊断主站控制系统通过现场总线系统读取slavecount值为从站的数量值N时，智能诊断主站控制系统会标记有N台从站控制系统已上电运行，与智能诊断主站控制系统通讯的软件界面显示所有从站上电运行；当智能诊断主站控制系统通过现场总线系统读取slavecount值不为从站的数量值N时，智能诊断主站控制系统会标记有N
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slavecount台从站控制系统未上电运行，与智能诊断主站控制系统通讯的软件界面显示有N
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slavecount台从站未上电运行，同时智能诊断主站控制系统通过现场总线读取转毂设备1到N号从站控制系统的state状态值；通过从站控制系统的state状态值判断故障类型。2.根据权利要求1所述的一种转毂试验设备主站控制系统的通讯诊断方法，其特征在于，所述智能诊断主站控制系统每100ms通过现场总线系统读取slavecount值。3.根据权利要求1所述的一种转毂试验设备主站控制系统的通讯诊断方法，其特征在于，所述智能诊断主站控制系统每100ms通过现场总线读取转毂设备1到N号从站控制系统的state状态值。4.根据权利要求1所述的一种转毂试验设备主站控制系统的通讯诊断方法，其特征在于，所述从站控制系统的state状态值有3种：state值为N+1、state值为1和state值为4。5.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘富强，武根闯，闫晶，杨春辉，崔明雨，王宇雷，崔文涛，孙伟，黄驰，徐阳，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：