核电站等离子焊接设备制造技术

本发明专利技术涉及一种核电站等离子焊接设备，包括机架、等离子焊枪装置、用于识别焊缝的激光跟踪装置以及用于调整所述等离子焊枪装置位置的驱动装置；所述等离子焊枪装置、所述激光跟踪装置以及所述驱动装置分别安装于所述机架上，且所述激光跟踪装置位于所述等离子焊枪装置的移动方向的前方，并与所述等离子焊枪装置间隔设置。由于本发明专利技术中的激光跟踪装置能够识别焊缝的位置和深度，进而使得安装在其后面的等离子焊枪装置能够更精准地处于焊缝中的最佳焊接位置，从而提升焊接效果。从而提升焊接效果。从而提升焊接效果。

【技术实现步骤摘要】
核电站等离子焊接设备


[0001]本申请涉及核电站机械设备
，更具体地说，涉及一种核电站等离子焊接设备。

技术介绍

[0002]在核电站的建设与维护作业中，经常需要采用焊接等方式展开作业，在多种焊接方式中，等离子弧焊由于其具有能量集中、生产率高、焊接速度快、应力变形小、电弧稳定等特点，经常被应用在核电站领域的作业中，具体可应用于各种难熔、易氧化及热敏感性强的薄壁金属材料的焊接作业中。
[0003]然而，现有的等离子弧焊的焊机在焊接作业时的焊接质量，通常需要操作者较高的操作水平来保证，低水平的操作者在焊接作业时难以保证焊接质量，从而导致焊接作业的开展困难。现有的焊机在作业中可能会出现多种情况，导致焊接质量不高；如高温导致焊板变形，进而导致焊缝歪斜；自动焊机的安装误差导致焊缝与焊机枪头的移动轨迹不对应；自动焊机移动方向由于焊件之间的安装误差导致焊缝与焊机枪头的移动轨迹不对应；焊件本身不规则等。以上情况均会导致等离子弧焊自动焊机的枪头不能与焊缝精准地对应，使得焊枪脱离最佳焊接位置，影响焊接质量。进而无法满足核电站建设与维护作业中所需要达到的焊接强度，造成安全隐患。
[0004]为了解决上述问题，相关技术中有采用传感器对焊缝进行识别的方式来提高焊接质量，如接触传感器、电弧传感器、电磁传感器、超声波传感器机视觉传感器等。然而，相关技术中对焊缝的识别长度有限，无法满足长度较长的焊缝的识别，从而不能满足核电站的建设或维护作业中的使用需求。

技术实现思路

[0005]本申请要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种改进的核电站等离子焊接设备。
[0006]本申请解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种核电站等离子焊接设备，包括机架、等离子焊枪装置、用于识别焊缝的激光跟踪装置以及用于调整所述等离子焊枪装置位置的驱动装置；所述等离子焊枪装置、所述激光跟踪装置以及所述驱动装置分别安装于所述机架上，且所述激光跟踪装置位于所述等离子焊枪装置的移动方向的前方，并与所述等离子焊枪装置间隔设置。
[0007]在一些实施方式中，所述机架包括前安装板、滑块、滑轨以及紧定件，所述滑块可移动地安装于所述滑轨上，所述前安装板安装于所述滑块上，所述滑块上安装有紧定件，所述紧定件连接于所述滑轨；所述等离子焊枪装置安装于所述前安装板上。
[0008]在一些实施方式中，所述机架还包括后安装板；所述驱动装置包括分别安装于所述机架上的高度调节组件以及前后位置调节组件，所述高度调节组件连接于所述滑轨，所述前后位置调节组件连接于所述后安装板。
[0009]在一些实施方式中，所述等离子焊枪装置包括等离子焊接枪头以及固定板，所述等离子焊接枪头安装于所述固定板上，所述固定板安装于所述前安装板上。
[0010]在一些实施方式中，所述等离子焊枪装置包括等离子焊接枪头以及拖尾气罩，所述拖尾气罩连接于所述等离子焊接枪头上，并向所述等离子焊接枪头移动的相反方向延伸。
[0011]在一些实施方式中，所述拖尾气罩的底部与所述等离子焊接枪头的端部相平齐。
[0012]在一些实施方式中，所述激光跟踪装置包括安装支架以及安装于所述安装支架上的激光传感器，所述安装支架安装于所述前安装板上，所述激光传感器的位置被配置为：其发出的激光照射在所需要焊接的焊缝上的位置在所述等离子焊接枪头之前。
[0013]在一些实施方式中，所述安装支架包括固定杆、转动杆以及连接件，所述激光传感器安装于所述连接件上；所述转动杆的一端可转动地安装在所述固定杆的一端的侧面，所述转动杆的另一端安装所述连接件；
[0014]所述转动杆包括一刻度槽，所述固定杆的侧面设有角度刻度，所述角度刻度与所述刻度槽相配合。
[0015]在一些实施方式中，所述安装支架包括固定杆以及固定块，所述固定杆的一端设有固定槽，所述固定槽的长度大于所述固定块的尺寸，所述固定块安装于所述固定槽中，所述固定块固定于所述支架上。
[0016]在一些实施方式中，核电站等离子焊接设备还包括焊丝输送装置，所述焊丝输送装置安装于所述固定板上，焊丝输送装置包括调节架(41)以及送丝管，所述送丝管可转动地安装于所述调节架上。
[0017]在一些实施方式中，所述调节架包括相互垂直设置的第一调节件和第二调节件，所述第一调节件以及所述第二调节件调节所述送丝管的方向分别与所述送丝管的旋转方向垂直。
[0018]在一些实施方式中，所述核电站等离子焊接设备还包括轨道，所述驱动装置包括焊机台车，所述焊机台车分别安装于所述机架以及所述轨道上，且所述焊机台车与所述轨道可相对移动的连接。
[0019]在一些实施方式中，所述轨道包括设置在其两端的螺钉以及定位销，所述轨道呈模块化设置，并包括多个轨道，所述多个轨道通过所述螺钉以及所述定位销连接在一起。
[0020]实施本专利技术至少具有以下有益效果：由于激光跟踪装置能够识别焊缝的位置和深度，进而使得安装在其后面的等离子焊枪装置能够更精准地处于焊缝中的最佳焊接位置，从而提升焊接效果并且轨道采用单元化设计，可以实现任意长度焊缝的焊接。
附图说明
[0021]下面将结合附图及实施例对本申请作进一步说明，附图中：
[0022]图1是本申请一些实施例中核电站等离子焊接设备的立体结构示意图；
[0023]图2是图1所示的核电站等离子焊接设备的平面结构示意图；
[0024]图3是图2所示的机架的立体结构示意图；
[0025]图4是图1所示的等离子焊枪装置的立体结构示意图；
[0026]图5是图1所示的激光跟踪装置的立体结构示意图；
[0027]图6是图1所示的焊丝输送装置的立体结构示意图；
[0028]图7是图1所示的机架另一视角下的立体结构示意图；
[0029]图8是本申请一些实施例中的驱动装置的立体结构示意图；
[0030]图9是本申请一些实施例中的轨道的立体结构示意图。
具体实施方式
[0031]为了对本申请的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本申请的具体实施方式。以下描述中，需要理解的是，“前”、“后”、“上”、“下”、“左”、“右”、“纵”、“横”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“头”、“尾”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系、以特定的方位构造和操作，仅是为了便于描述本技术方案，而不是指示所指的装置或元件必须具有特定的方位，因此不能理解为对本申请的限制。
[0032]还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，“安装”、“相连”、“连接”、“固定”、“设置”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。当一个元件被称为在另一元件“上”或“下”时，该元件能够“直接地”或“间接地”位于另一元件之上，或者也可能存本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种核电站等离子焊接设备，其特征在于，包括机架(10)、等离子焊枪装置(20)、用于识别焊缝的激光跟踪装置(30)以及用于调整所述等离子焊枪装置(20)位置的驱动装置(50)；所述等离子焊枪装置(20)、所述激光跟踪装置(30)以及所述驱动装置(50)分别安装于所述机架(10)上，且所述激光跟踪装置(30)位于所述等离子焊枪装置(20)的移动方向的前方，并与所述等离子焊枪装置(20)间隔设置。2.根据权利要求1所述的核电站等离子焊接设备，其特征在于，所述机架(10)包括前安装板(11)、滑块(12)、滑轨(13)以及紧定件(14)，所述滑块(12)可移动地安装于所述滑轨(13)上，所述前安装板(11)安装于所述滑块(12)上，所述滑块(12)上安装有紧定件(14)，所述紧定件(14)连接于所述滑轨(13)；所述等离子焊枪装置(20)安装于所述前安装板(11)上。3.根据权利要求2所述的核电站等离子焊接设备，其特征在于，所述机架(10)还包括后安装板(15)；所述驱动装置(50)包括分别安装于所述机架(10)上的高度调节组件(51)以及前后位置调节组件(52)，所述高度调节组件(51)连接于所述滑轨(13)，所述前后位置调节组件(52)连接于所述后安装板(15)。4.根据权利要求2所述的核电站等离子焊接设备，其特征在于，所述等离子焊枪装置(20)包括等离子焊接枪头(21)以及固定板(22)，所述等离子焊接枪头(21)安装于所述固定板(22)上，所述固定板(22)安装于所述前安装板(11)上。5.根据权利要求1所述的核电站等离子焊接设备，其特征在于，所述等离子焊枪装置(20)包括等离子焊接枪头(21)以及拖尾气罩(23)，所述拖尾气罩(23)连接于所述等离子焊接枪头(21)上，并向所述等离子焊接枪头(21)移动的相反方向延伸。6.根据权利要求5所述的核电站等离子焊接设备，其特征在于，所述拖尾气罩(23)的底部与所述等离子焊接枪头(21)的端部相平齐。7.根据权利要求4所述的核电站等离子焊接设备，其特征在于，所述激光跟踪装置(30)包括安装支架(32)以及安装于所述安装支架(32)上的激光传感器(31)，所述安装支架(32)安装于所述前安装板(11)上，所述激光传感器(31)的位置被配置为：其发出的激光照射在所需...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟华，孟德伟，谭文良，朱德才，项杰波，徐俊，鲁立，周杰，
申请(专利权)人：苏州热工研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：