一种汽车液压控制单元加工装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及加工设备技术领域，特别是一种汽车液压控制单元加工装置及方法，所述加工装置包括支撑架，所述支撑架顶部的左上角上设置有第一支座，所述第一支座上安装有第一电机，所述第一电机的输出端配合连接有第一带轮，所述支撑架的右上角上设置有第二支座，所述第二支座上安装有第二电机，所述第二电机的输出端配合连接有第二带轮；所述支撑架顶部的左下角上设置有第三支座，所述第三支座上安装有第一偏轮与第二偏轮，所述支撑架顶部的右下角设置有第四支座，所述支座上安装有第三偏轮与第四偏轮，本装置的结构简单，控制程序简便，等离子焊接头移动运行过程平稳，能够进一步提高焊接质量，提高焊接品质，降低焊接报废率。降低焊接报废率。降低焊接报废率。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车液压控制单元加工装置及方法


[0001]本专利技术涉及加工设备
，特别是一种汽车液压控制单元加工装置及方法。

技术介绍

[0002]汽车液压控制单元通常包括：油箱、液压泵、滤清器、液压电磁阀、液压油管路、液压缸和液压马达以及控制器板。其中，控制器板是一种以微处理器为核心的电子控制系统，用于控制液压控制单元各个部件工作状态的部件，控制器板中具有非常重要的作用，通过高效稳定、精准控制和保持数据的可读性的功能，提高了汽车液压控制的精确度和可靠性，为驾驶安全和汽车的安全性提供了有力保障。控制器板在加工过程中需要进行焊接，以将电子元器件、电缆与连接器等连接到控制器板的控制器板上，以保证电路的稳定性和可靠性。目前专门用于焊接控制器板的设备结构复杂，控制精度较低，导致焊接得到的产品质量较差，报废率较高；并且目前设备多为半自动，需要依靠人工提前设定设备的焊接参数，设备并不能够根据工件的待加工情况自动规划出焊接参数，智能化程度较低，并不适用于大型的自动化生产车间中。

技术实现思路

[0003]本专利技术为解决现有技术的不足，本专利技术提供了一种汽车液压控制单元加工装置及方法。
[0004]为达到上述目的本专利技术采用的技术方案为：
[0005]本专利技术第一方面公开了一种汽车液压控制单元加工装置，所述加工装置包括支撑架，所述支撑架顶部的左上角上设置有第一支座，所述第一支座上安装有第一电机，所述第一电机的输出端配合连接有第一带轮，所述支撑架的右上角上设置有第二支座，所述第二支座上安装有第二电机，所述第二电机的输出端配合连接有第二带轮；所述支撑架顶部的左下角上设置有第三支座，所述第三支座上安装有第一偏轮与第二偏轮，所述支撑架顶部的右下角设置有第四支座，所述支座上安装有第三偏轮与第四偏轮；
[0006]所述第一支座与第三支座之间设置有第一滑轨，所述第一滑轨上滑动连接有第一电动滑台，所述第一电动滑台上安装有第五偏轮与第六偏轮；所述第二支座与第四支座之间设置有第二滑轨，所述第二滑轨上滑动连接有第二电动滑台，所述第二电动滑台上安装有第七偏轮与第八偏轮；所述第一电动滑台与第二电动滑台之间搭接有滑杆，所述滑杆上滑动连接有第三滑块；
[0007]所述第三滑块上设置有等离子焊接头。
[0008]优选地，本专利技术的一个较佳实施例中，所述加工装置还包括第一皮带与第二皮带；所述第一皮带的一端固定连接在第三滑块上，另一端依次缠绕第五偏轮、第一带轮、第一偏轮、第三偏轮、第七偏轮后固定连接在第三滑块上；所述第二皮带的一端固定连接在第三滑块上，另一端依次缠绕第六偏轮、第二偏轮、第四偏轮、第二带轮、第八偏轮后固定连接在第三滑块上。
[0009]优选地，本专利技术的一个较佳实施例中，所述支撑架顶部的后侧设置有第三电机，所述第三电机的输出端配合连接有螺纹丝杆，所述螺纹丝杆上滑动连接有螺纹滑块，所述螺纹滑块上固定连接有支撑板，所述支撑板上设置有焊接架，所述焊接架的四个边角上设置有定位块。
[0010]优选地，本专利技术的一个较佳实施例中，所述加工装置还包括工业摄像机，所述工业摄像机安装在所述支撑架上，所述工业摄像机用于拍摄工件在加工时的图像信息。
[0011]优选地，本专利技术的一个较佳实施例中，所述第一电动滑台上设置有第一光电传感器，所述第二电动滑台上设置有第二光电传感器，所述第三滑块上设置有第三光电传感器。
[0012]本专利技术第二方面公开了一种汽车液压控制单元加工装置的控制方法，应用于任一项所述的一种汽车液压控制单元加工装置，包括以下步骤：
[0013]获取待焊接工件的工程图信息，基于所述工程图信息构建得到待焊接工件的整体三维模型图，基于所述整体三维模型图将待焊接工件分为焊接区域与非焊接区域，并将所述焊接区域分割为若干个子焊接区域；
[0014]由所述整体三维模型图中提取出各个子焊接区域的子三维模型图，并获取各子三维模型图中焊点的焊点类型，根据子三维模型图中焊点的焊点类型确定出该子焊接区域中焊点的预设焊接斑点直径；其中，所述焊点类型包括焊点材质、焊点形状、焊点大小以及焊点位置；
[0015]获取实时焊接环境参数，根据所述实时焊接环境参数确定出等离子光束的实时光束散射率；根据所述预设焊接斑点直径确定出等离子焊接头的预设离焦量，根据所述预设焊接斑点直径与实时光束散射率对预设离焦量进行修正，得到修正后的离焦量；
[0016]获取所述整体三维模型图中的各个焊点位置，基于所述焊点位置信息生成预设焊接路径；基于所述预设焊接路径、预设焊接斑点直径以及修正后的离焦量控制加工设备对待焊接工件进行加工焊接。
[0017]优选地，本专利技术的一个较佳实施例中，根据子三维模型图中焊点的焊点类型确定出该子焊接区域中焊点的预设焊接斑点直径，具体包括以下步骤：
[0018]通过大数据网络获取加工设备在焊接各种焊点类型时的历史焊接斑点直径，并获取在各种历史焊接斑点直径参数条件之下焊接工件时所对应的焊接成功率，得到各种历史焊接斑点直径对应的焊接成功率；
[0019]由各历史焊接斑点直径对应的焊接成功率中提取出最大焊接成功率，并将最大焊接成功率对应的历史焊接斑点直径标定为该种焊点类型对应的最佳焊接斑点直径，将各焊点类型及其对应的最佳焊接斑点直径进行捆绑，得到若干焊接参数数据包；
[0020]构建数据库，将若干所述焊接参数数据包导入所述数据库中，得到特性数据库；
[0021]将子三维模型图中焊点的焊点类型导入所述特性数据库中，通过灰色关联分析法计算所述子三维模型图中焊点的焊点类型与各焊接参数数据包中焊点类型之间的配对率，得到多个配对率；
[0022]获取最大配对率，并将获取与最大配对率对应的焊接参数数据包，根据与最大配对率对应的焊接参数数据包确定出该子焊接区域中焊点的预设焊接斑点直径。
[0023]优选地，本专利技术的一个较佳实施例中，获取实时焊接环境参数，根据所述实时焊接环境参数确定出等离子光束的实时光束散射率，具体包括以下步骤：
[0024]通过大数据网络获取等离子光束在各预设焊接环境参数之下的光束散射率，构建知识图谱，并将等离子光束在各预设焊接环境参数之下的光束散射率导入所述知识图谱中；
[0025]获取实时焊接环境参数，将所述实时焊接环境参数导入所述知识图谱中，通过局部敏感注意力机制获取所述实时焊接环境参数与各预设焊接环境参数之间的注意力分数，得到多个注意力分数；
[0026]构建排序表，将多个所述注意力分数导入所述排序表中进行大小排序，得到最大注意力分数，获取与最大注意力对应的预设焊接环境参数，根据与最大注意力对应的预设焊接环境参数确定出等离子光束的实时光束散射率。
[0027]优选地，本专利技术的一个较佳实施例中，根据所述预设焊接斑点直径与实时光束散射率对预设离焦量进行修正，得到修正后的离焦量，具体包括以下步骤：
[0028]根据所述预设离焦量与实时光束散射率计算出等离子光束作用在焊点上的实际焊接斑点直径；
[0029]将所述实际焊接斑点直本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种汽车液压控制单元加工装置，其特征在于：所述加工装置包括支撑架，所述支撑架顶部的左上角上设置有第一支座，所述第一支座上安装有第一电机，所述第一电机的输出端配合连接有第一带轮，所述支撑架的右上角上设置有第二支座，所述第二支座上安装有第二电机，所述第二电机的输出端配合连接有第二带轮；所述支撑架顶部的左下角上设置有第三支座，所述第三支座上安装有第一偏轮与第二偏轮，所述支撑架顶部的右下角设置有第四支座，所述支座上安装有第三偏轮与第四偏轮；所述第一支座与第三支座之间设置有第一滑轨，所述第一滑轨上滑动连接有第一电动滑台，所述第一电动滑台上安装有第五偏轮与第六偏轮；所述第二支座与第四支座之间设置有第二滑轨，所述第二滑轨上滑动连接有第二电动滑台，所述第二电动滑台上安装有第七偏轮与第八偏轮；所述第一电动滑台与第二电动滑台之间搭接有滑杆，所述滑杆上滑动连接有第三滑块；所述第三滑块上设置有等离子焊接头。2.根据权利要求1所述的一种汽车液压控制单元加工装置，其特征在于：所述加工装置还包括第一皮带与第二皮带；所述第一皮带的一端固定连接在第三滑块上，另一端依次缠绕第五偏轮、第一带轮、第一偏轮、第三偏轮、第七偏轮后固定连接在第三滑块上；所述第二皮带的一端固定连接在第三滑块上，另一端依次缠绕第六偏轮、第二偏轮、第四偏轮、第二带轮、第八偏轮后固定连接在第三滑块上。3.根据权利要求1所述的一种汽车液压控制单元加工装置，其特征在于：所述支撑架顶部的后侧设置有第三电机，所述第三电机的输出端配合连接有螺纹丝杆，所述螺纹丝杆上滑动连接有螺纹滑块，所述螺纹滑块上固定连接有支撑板，所述支撑板上设置有焊接架，所述焊接架的四个边角上设置有定位块。4.根据权利要求1所述的一种汽车液压控制单元加工装置，其特征在于：所述加工装置还包括工业摄像机，所述工业摄像机安装在所述支撑架上，所述工业摄像机用于拍摄工件在加工时的图像信息。5.根据权利要求1所述的一种汽车液压控制单元加工装置，其特征在于：所述第一电动滑台上设置有第一光电传感器，所述第二电动滑台上设置有第二光电传感器，所述第三滑块上设置有第三光电传感器。6.一种汽车液压控制单元加工装置的控制方法，应用于权利要求1
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5任一项所述的一种汽车液压控制单元加工装置，其特征在于，包括以下步骤：获取待焊接工件的工程图信息，基于所述工程图信息构建得到待焊接工件的整体三维模型图，基于所述整体三维模型图将待焊接工件分为焊接区域与非焊接区域，并将所述焊接区域分割为若干个子焊接区域；由所述整体三维模型图中提取出各个子焊接区域的子三维模型图，并获取各子三维模型图中焊点的焊点类型，根据子三维模型图中焊点的焊点类型确定出该子焊接区域中焊点的预设焊接斑点直径；其中，所述焊点类型包括焊点材质、焊点形状、焊点大小以及焊点位置；获取实时焊接环境参数，根据所述实时焊接环境参数确定出等离子光束的实时光束散射率；根据所述预设焊接斑点直径确定出等离子焊接头的预设离焦量，根据所述预设焊接斑点直径与实时光束散射率对预设离焦量进行修正，得到修正后的离焦量；
获取所述整体三维模型图中的各个焊点位置，基于所述焊点位置信息生成预设焊接路径；基于所述预设焊接路径、预设焊接斑点直...

【专利技术属性】
技术研发人员：奚卫彬，奚秋婉，
申请(专利权)人：佛山冠博机械科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：