一种全自动板肋边缘双面除尘打磨设备及加工板肋的方法技术

本发明专利技术公开一种全自动板肋边缘双面除尘打磨设备及加工板肋的方法，涉及打磨设备技术领域，其设备具体结构包括：下胎架组件，安装于地面上；上胎架组件，活动安装于下胎架组件上方，且上胎架组件沿下胎架组件的轴向方向运动；至少一限位组件，安装于地面上，且限位组件的限位端朝向上胎架组件；双面打磨装置，安装于地面上，且双面打磨装置位于下胎架组件的侧面；料件平台，安装于地面上，且料件平台位于下胎架组件远离双面打磨设备的一侧；吊装装置，安装于地面上。本申请还公开了采用全自动板肋边缘双面除尘打磨设备加工板肋的方法。本发明专利技术解决了现有的板肋打磨劳动强度大，打磨效率低的技术问题。的技术问题。的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动板肋边缘双面除尘打磨设备及加工板肋的方法


[0001]本专利技术涉及打磨设备
，尤其涉及一种全自动板肋边缘双面除尘打磨设备及加工板肋的方法。

技术介绍

[0002]在钢结构板肋单元的生产制造过程中，为了避免母材锈蚀，通常需要在钢板表面喷涂预处理漆来进行防护。但在组装板肋单元时，需对板肋的组装焊接部位进行打磨,去除钢板焊接区域表面的氧化物和油漆等杂质，以保证焊缝的焊接质量。
[0003]传统的板肋打磨方式是：由操作人员手持角磨机对板肋焊接部位正面进行打磨，再通过吊车将其翻面，打磨板肋焊接部位的另一面。这种打磨方式，由于角磨机砂轮片与钢板为局部线接触，不能将焊接部位的预处理漆打磨彻底，最终影响产品的焊接质量；其次这种打磨方式没有任何除尘设备，操作人员完全暴露在灰尘当中，既造成了空气污染，还影响操作人员的身体健康；并且这种打磨方式操作人员工作劳动强度大，打磨效率低，板肋翻面时还需要吊车参与配合。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是提供一种全自动板肋边缘双面除尘打磨设备及加工板肋的方法，解决了现有技术的板肋打磨劳动强度大，打磨效率低的技术问题。
[0005]本申请实施例公开了一种全自动板肋边缘双面除尘打磨设备，包括：下胎架组件，安装于地面上；上胎架组件，活动安装于所述下胎架组件上方，且所述上胎架组件沿所述下胎架组件的轴向方向运动；至少一限位组件，安装于地面上，且所述限位组件的限位端朝向所述上胎架组件；双面打磨装置，安装于地面上，且所述双面打磨装置位于所述下胎架组件的侧面；料件平台，安装于地面上，且所述料件平台位于所述下胎架组件远离所述双面打磨设备的一侧；吊装装置，安装于地面上，且所述吊装装置与所述双面打磨装置位于所述下胎架组件的同侧，所述吊装装置的吊装端延伸至所述料件平台上。
[0006]本申请设置有吊装装置，进行工件的吊装，同时配合上胎架组件的移动，能够带动工件移动至双面打磨装置，实现打磨处理，通过机械化的操作，代替人工操作，以此提高工作效率。
[0007]在上述技术方案的基础上，本申请实施例还可以做如下改进：进一步地，所述下胎架组件包括：下框架，安装于地面上；两条第一导轨，间隔安装于所述下框架上，且所述第一导轨沿所述下框架的长度方向延伸；
至少一第一齿条，安装于所述下框架上，且所述第一齿条位于两条所述第一导轨之间；所述上胎架组件包括：上框架，设置于所述下框架上方；驱动电机，安装于所述上框架内部，且所述驱动电机的输出端朝下延伸出所述上框架的底部；第一齿轮，安装于所述驱动电机的输出端，且所述第一齿轮与所述第一齿条啮合；多块第一滑块，安装于所述上框架的底部，且所述第一滑块与所述第一导轨相配合，采用本步的有益效果是通过多个部件相互配合，能够实现上胎架组件沿着所述下胎架组件的横向位置稳定运动。
[0008]进一步地，所述下胎架组件还包括多块定位垫板，所述定位垫板设置于所述第一导轨、第一齿条的底部，采用本步的有益效果是保证相关部件连接的稳定性。
[0009]进一步地，所述上胎架组件还包括至少一第一电磁铁，所述第一电磁铁安装于所述上框架的顶侧，且所述第一电磁铁的上表面与所述上框架的顶面处于同一水平面，采用本步的有益效果是通过第一电磁铁进行吸附，便于工件的输送。
[0010]进一步地，所述限位组件包括：立柱，竖向安装于地面上；支撑板，安装于所述立柱的一侧，且所述支撑板的上表面低于所述上框架的顶面；定位气缸，安装于所述立柱的一侧，且所述定位气缸的活塞杆端朝向所述上框架，采用本步的有益效果是通过定位气缸进行工件限位，便于后续工件进行打磨加工。
[0011]进一步地，所述双面打磨设备包括：外壳，所述外壳朝向所述上胎架组件的一侧开设有打磨槽；两个主轴电机，上、下间隔安装于所述外壳的一侧，且所述主轴电机的输出轴伸入所述外壳内部；两根摆臂，一一对应安装于所述主轴电机的输出端；配重块，安装于所述摆臂的一端；磨头轴，安装于所述摆臂的另一端；夹紧气缸，一端与其中一根所述摆臂连接，另一端与剩余一根所述摆臂连接；拉伸弹簧，一端与其中一根所述摆臂连接，另一端与剩余一根所述摆臂连接；主轴同步带轮，安装于所述主轴电机的输出轴上；磨头同步带轮，安装于所述磨头轴上；同步带，套装于所述主轴同步带轮和磨头同步带轮上；磨砂轮，安装于所述磨头轴上，且两个所述磨砂轮的相切位置与所述打磨槽的中心线处于同一水平面，采用本步的有益效果是内部的相关部件能够实现双面打磨处理。
[0012]进一步地，所述双面打磨设备还包括：传动座，安装于所述摆臂的端部，且所述传动座内部安装有所述磨头轴，所述传动座的上、下侧开设有凹槽，所述摆臂与所述传动座相配合的一端设置有滑臂，所述滑臂与所述凹槽相配合；拉杆，一端与所述摆臂连接，另一端与所述传动座连接，采用本步的有益效果是通
过拉杆和传动座保证磨头轴装配的稳定性。
[0013]进一步地，所述双面打磨设备还包括除尘装置，所述除尘装置与所述外壳连通，所述外壳的前端和后端依次安装有第一传感器、第二传感器；采用本步的有益效果是通过除尘装置进行除尘处理。
[0014]进一步地，所述吊装装置包括：横梁座，安装于地面上；至少两条第二导轨，间隔安装于所述横梁座上；至少一第二齿条，安装于所述横梁座上，且所述第二齿条位于所述两条所述第二导轨之间；滑块框架，设置于所述横梁座上；至少两条第二滑块，安装于所述滑块框架的底部，且所述第二滑块与所述第二齿条相配合；伺服电机，安装于所述滑块框架内部，且所述伺服电机的输出端朝下；第二齿轮，安装于所述伺服电机的输出端，且所述第二齿轮与所述第二齿条相配合；液压缸，竖向安装于所述滑块框架上，且所述液压缸的活塞杆端向下延伸至所述滑块框架的下方；磁吸吊具，安装于所述液压缸的活塞杆端，采用本步的有益效果是通过相应的部件实现工件的磁吸、吊装和转移。
[0015]进一步地，所述磁吸吊具包括：吊具框架，安装于所述液压缸的活塞杆端；多块第二电磁铁，间隔安装于所述吊具框架上；多根压缩弹簧，安装于所述第二电磁铁上；所述液压缸的顶部安装有第三传感器；所述吊具框架的首端安装有第四传感器，采用本步的有益效果是通过压缩弹簧能够起到吊装时的缓冲作用。
[0016]本申请还公开了一种全自动板肋边缘双面除尘打磨设备加工板肋的方法，包括以下步骤：S1：所述双面打磨装置前方的所述吊装装置开始工作，所述伺服电机驱动所述滑块框架和所述吊具框架移动至所述料件平台的正上方时，所述伺服电机尾部编码器发出信号，所述液压缸伸出，使所述吊具框架和所述第二电磁铁向下移动；当所述第二电磁铁接触板肋并且所述压缩弹簧压缩到设定尺寸时，所述第四传感器发出信号，所述第二电磁铁通电，吸附所述板肋；S2：所述液压缸缩回，使所述吊具框架带动板肋向上移动；当所述液压缸完全缩回时，所述第三传感器发出信号；所述伺服电机驱动所述滑块框架和所述吊具框架移动至所述上胎架组件的正上方，所述伺服电机尾部编码器发出信号；所述液压缸伸出，使所述吊具框架、所述第二电磁铁、所述板肋向下移动，距所述上胎架组件2方100m本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动板肋边缘双面除尘打磨设备，其特征在于，包括：下胎架组件，安装于地面上；上胎架组件，活动安装于所述下胎架组件上方，且所述上胎架组件沿所述下胎架组件的轴向方向运动；至少一限位组件，安装于地面上，且所述限位组件的限位端朝向所述上胎架组件；双面打磨装置，安装于地面上，且所述双面打磨装置位于所述下胎架组件的侧面；料件平台，安装于地面上，且所述料件平台位于所述下胎架组件远离所述双面打磨设备的一侧；吊装装置，安装于地面上，且所述吊装装置与所述双面打磨装置位于所述下胎架组件的同侧，所述吊装装置的吊装端延伸至所述料件平台上。2.根据权利要求1所述的全自动板肋边缘双面除尘打磨设备，其特征在于，所述下胎架组件包括：下框架，安装于地面上；两条第一导轨，间隔安装于所述下框架上，且所述第一导轨沿所述下框架的长度方向延伸；至少一第一齿条，安装于所述下框架上，且所述第一齿条位于两条所述第一导轨之间；所述上胎架组件包括：上框架，设置于所述下框架上方；驱动电机，安装于所述上框架内部，且所述驱动电机的输出端朝下延伸出所述上框架的底部；第一齿轮，安装于所述驱动电机的输出端，且所述第一齿轮与所述第一齿条啮合；多块第一滑块，安装于所述上框架的底部，且所述第一滑块与所述第一导轨相配合；多块定位垫板，所述定位垫板设置于所述第一导轨、第一齿条的底部。3.根据权利要求2所述的全自动板肋边缘双面除尘打磨设备，其特征在于，所述上胎架组件还包括至少一第一电磁铁，所述第一电磁铁安装于所述上框架的顶侧，且所述第一电磁铁的上表面与所述上框架的顶面处于同一水平面。4.根据权利要求2所述的全自动板肋边缘双面除尘打磨设备，其特征在于，所述限位组件包括：立柱，竖向安装于地面上；支撑板，安装于所述立柱的一侧，且所述支撑板的上表面低于所述上框架的顶面；定位气缸，安装于所述立柱的一侧，且所述定位气缸的活塞杆端朝向所述上框架。5.根据权利要求1所述的全自动板肋边缘双面除尘打磨设备，其特征在于，所述双面打磨设备包括：外壳，所述外壳朝向所述上胎架组件的一侧开设有打磨槽；两个主轴电机，上、下间隔安装于所述外壳的一侧，且所述主轴电机的输出轴伸入所述外壳内部；两根摆臂，一一对应安装于所述主轴电机的输出端；配重块，安装于所述摆臂的一端；磨头轴，安装于所述摆臂的另一端；
夹紧气缸，一端与其中一根所述摆臂连接，另一端与剩余一根所述摆臂连接；拉伸弹簧，一端与其中一根所述摆臂连接，另一端与剩余一根所述摆臂连接；主轴同步带轮，安装于所述主轴电机的输出轴上；磨头同步带轮，安装于所述磨头轴上；同步带，套装于所述主轴同步带轮和磨头同步带轮上；磨砂轮，安装于所述磨头轴上，且两个所述磨砂轮的相切位置与所述打磨槽的中心线处于同一水平面。6.根据权利要求5所述的全自动板肋边缘双面除尘打磨设备，其特征在于，所述双面打磨设备还包括：传动座，安装于所述摆臂的端部，且所述传动座内部安装有所述磨头轴，所述传动座的上、下侧开设有凹槽，所述摆臂与所述传动座相配合的一端设置有滑臂，所述滑臂与所述凹槽相配合；拉杆，一端与所述摆臂连接，另一端与所述传动座连接。7.根据权利要求6所述的全自动板肋边缘双面除尘打磨设备，其特征在于，所述双面打磨设备还...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁俊，姚金，刘红涛，王亚栋，孙天，马伟，
申请(专利权)人：中铁宝桥集团有限公司，
类型：发明
国别省市：