一种适用于螺旋推进底盘的土槽实验台制造技术

本发明专利技术公开了一种适用于螺旋推进底盘的土槽实验台，包括主框架，主框架的内部设置有土槽，所述主框架的内部设置有螺旋推进机构，螺旋推进机构包括滑动连接在主框架上的安装板，主框架的内部设置有主面板，并且主面板通过传力光轴与安装板相连接；所述主面板的侧部固定有支撑板，支撑板的上部设置有驱动电机，支撑板的下侧部经轴承转动连接有转轴，驱动电机的输出轴经链传动组件与转轴相连接；所述主面板的下侧设置有水平调节组件，水平调节组件上设置有安装座。本发明专利技术可以方便对螺旋推进车辆在土壤中的行进参数进行测量，而且装置集成度较高，体积较小，更加适用于室内实验操作。更加适用于室内实验操作。更加适用于室内实验操作。

【技术实现步骤摘要】
一种适用于螺旋推进底盘的土槽实验台


[0001]本专利技术涉及车辆模拟实验领域，特别涉及一种适用于螺旋推进底盘的土槽实验台。

技术介绍

[0002]螺旋推进底盘作为一种接地压力小且推动力大的地盘类型，在泥沙、沼泽、滩涂、浅水等泥泞松软地带具有高通过性。常规的行走机构在这类松软地带通行时无法稳定的提供足够的推进力，易产生打滑、下陷等情况。螺旋推进车辆能轻松实现在松软复杂土壤环境的行走，完成牵引、负重等功能，降低特殊环境下人工作业的危险系数。
[0003]在螺旋推进车辆通过性研究方面，多以车辆结构设计以及数值分析的的角度进行研究，并没有对该类型底盘不同运行参数以及运行环境进行充分的实验研究。而实际的螺旋推进车辆底盘结构较为复杂，体积较大，不便于进行室内实验操作，从而对螺旋推进车辆在不同环境和不同参数下的性能测量带来不便。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于，提供一种适用于螺旋推进底盘的土槽实验台。本专利技术可以方便对螺旋推进车辆在土壤中的行进参数进行测量，而且装置集成度较高，体积较小，更加适用于室内实验操作。
[0005]本专利技术的技术方案：一种适用于螺旋推进底盘的土槽实验台，包括主框架，主框架的内部设置有土槽，所述主框架的内部设置有螺旋推进机构，螺旋推进机构包括滑动连接在主框架上的安装板，主框架的内部设置有主面板，并且主面板通过传力光轴与安装板相连接；所述主面板的侧部固定有支撑板，支撑板的上部设置有驱动电机，支撑板的下侧部经轴承转动连接有转轴，驱动电机的输出轴经链传动组件与转轴相连接；所述主面板的下侧设置有水平调节组件，水平调节组件上设置有安装座，安装座上经轴承转动连接有支撑轴，支撑轴和转轴之间连接有螺旋推进筒。
[0006]前述的适用于螺旋推进底盘的土槽实验台中，所述链传动组件包括与驱动电机输出轴相连接的主动链轮，还包括与转轴末端相连接的从动链轮，主动链轮与从动链轮之间通过链条传动连接。
[0007]前述的适用于螺旋推进底盘的土槽实验台中，所述支撑板的侧部设置有链条张紧器，链条张紧器的输出部与链条相抵。
[0008]前述的适用于螺旋推进底盘的土槽实验台中，所述水平调节组件包括设置在主面板底部的固定件，固定件的侧部设置有调节电机，调节电机的输出轴连接有丝杆，丝杆上螺纹连接有移动块，移动块的底部经连接杆与安装座相连接。
[0009]前述的适用于螺旋推进底盘的土槽实验台中，所述主框架的上侧设置有导轨，导轨上滑动套接有滑块，滑块与安装板的侧部相连接。
[0010]前述的适用于螺旋推进底盘的土槽实验台中，所述主面板的边缘处设置有加强肋
条。
[0011]前述的适用于螺旋推进底盘的土槽实验台中，所述主面板的上侧固定连接有支座，支座的表面套设有配重块。
[0012]前述的适用于螺旋推进底盘的土槽实验台中，所述主面板的一侧设置有支撑架，支撑板与支撑架相连接。
[0013]前述的适用于螺旋推进底盘的土槽实验台中，所述螺旋推进筒包括主筒体，主筒体的表面设置有螺旋叶片，主筒体的后端设置有后端盖，转轴的端部与后端盖相连接；所述主筒体的前端设有锥状部，锥状部的前端设置有前端盖，支撑轴的末端与前端盖相连接。
[0014]前述的适用于螺旋推进底盘的土槽实验台中，所述传力光轴的下端固定在主面板的表面，安装板通过直线轴承套设在传力光轴上。
[0015]与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：
[0016]1、本专利技术包括主框架，主框架的内部设置有土槽，主框架的内部设置有螺旋推进机构，螺旋推进机构包括滑动连接在主框架上的安装板，主框架的内部设置有主面板，并且主面板通过传力光轴与安装板相连接；主面板的侧部固定有支撑板，支撑板的上部设置有驱动电机，支撑板的下侧部经轴承转动连接有转轴，驱动电机的输出轴经链传动组件与转轴相连接；主面板的下侧设置有水平调节组件，水平调节组件上设置有安装座，安装座上经轴承转动连接有支撑轴，支撑轴和转轴之间连接有螺旋推进筒。使用时，通过驱动电机带动转轴转动，进而带动螺旋推进筒转动，使得螺旋推进机构在土壤中向前移动，便于对螺旋推进车辆在土壤中的行进参数进行测量，而且装置集中安装在主框架内部，集成度较高，体积较小，更加适用于室内实验操作。
[0017]2、本专利技术中，水平调节组件包括设置在主面板底部的固定件，固定件的侧部设置有调节电机，调节电机的输出轴连接有丝杆，丝杆上螺纹连接有移动块，移动块的底部经连接杆与安装座相连接。在安装螺旋推进筒之前，可以启动调节电机，带动丝杆转动，从而带动移动块移动，移动块通过连接杆带动安装座移动，能够调节支撑轴与转轴之间的距离，从而方便安装不同长度的螺旋推进筒，从而测量不同型号参数的螺旋推进车辆底盘的推进性能。
[0018]3、本专利技术中，主面板的上侧固定连接有支座，支座的表面套设有配重块。实验时，能够通过改变支座上配重块的数量来模拟不同载荷下螺旋推进机构的行进情况，从而使得试验数据更加丰富，结果更加精确。
[0019]4、本专利技术中，主面板通过传力光轴与安装板相连接，传力光轴的下端固定在主面板的表面，安装板通过直线轴承套设在传力光轴上，实际操作时，可通过直线轴承调节主面板与安装板之间的距离，从而调节螺旋推进机构位于土槽内的深度，进行不同深度的实验，从而得到更加全面的实验数据。
[0020]5、本专利技术中，将主面板加宽，并在主面板的下方设置两个螺旋推进筒，并且对应设置有驱动装置和水平调节组件，更加趋近于实际中螺旋推进车辆的底盘形式，使得实验数据更加具有代表性。
附图说明
[0021]图1是本专利技术的结构示意图；
[0022]图2是本专利技术中螺旋推进机构的结构示意图；
[0023]图3是本专利技术中螺旋推进机构另一视角的结构示意图；
[0024]图4是本专利技术中水平调节组件的结构示意图；
[0025]图5是本专利技术中链传动组件的结构示意图；
[0026]图6是本专利技术中螺旋推进筒的结构示意图；
[0027]图7是本专利技术实施例2中的螺旋推进机构的结构示意图。
[0028]附图中的标记为：1
‑
主框架；2
‑
土槽；3
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导轨；4
‑
安装板；5
‑
传力光轴；6
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主面板；7
‑
螺旋推进筒；701
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主筒体；702
‑
锥状部；703
‑
后端盖；704
‑
螺旋叶片；705
‑
前端盖；8
‑
滑块；9
‑
支座；10
‑
配重块；11
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丝杆；12
‑
固定件；13
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调节电机；14
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移动块；15
‑
安装座；16
‑
连接杆；17
‑
驱动电机；18
‑
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种适用于螺旋推进底盘的土槽实验台，包括主框架(1)，主框架(1)的内部设置有土槽(2)，其特征在于：所述主框架(1)的内部设置有螺旋推进机构，螺旋推进机构包括滑动连接在主框架(1)上的安装板(4)，主框架(1)的内部设置有主面板(6)，并且主面板(6)通过传力光轴(5)与安装板(4)相连接；所述主面板(6)的侧部固定有支撑板(18)，支撑板(18)的上部设置有驱动电机(17)，支撑板(18)的下侧部经轴承转动连接有转轴(25)，驱动电机(17)的输出轴经链传动组件与转轴(25)相连接；所述主面板(6)的下侧设置有水平调节组件，水平调节组件上设置有安装座(15)，安装座(15)上经轴承转动连接有支撑轴(21)，支撑轴(21)和转轴(25)之间连接有螺旋推进筒(7)。2.根据权利要求1所述的适用于螺旋推进底盘的土槽实验台，其特征在于：所述链传动组件包括与驱动电机(17)输出轴相连接的主动链轮(26)，还包括与转轴(25)末端相连接的从动链轮(24)，主动链轮(26)与从动链轮(24)之间通过链条(19)传动连接。3.根据权利要求2所述的适用于螺旋推进底盘的土槽实验台，其特征在于：所述支撑板(18)的侧部设置有链条张紧器(20)，链条张紧器(20)的输出部与链条(19)相抵。4.根据权利要求1所述的适用于螺旋推进底盘的土槽实验台，其特征在于：所述水平调节组件包括设置在主面板(6)底部的固定件(12)，固定件(12)的侧部设置有调节电机(13)，调节电机(13)的输出...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡乾崴，邱祁，缪徐，刘璨贤，陈豪，龚明彬，
申请(专利权)人：浙大城市学院，
类型：发明
国别省市：