一种车辆驾驶性优化方法、装置、存储介质、电子设备制造方法及图纸

本申请提供了一种车辆驾驶性优化方法、装置、存储介质、电子设备，其中车辆驾驶性优化方法包括以下步骤：将制定的驾驶性客观标准录入自动标定系统，以预设的初始驾驶性关联数据进行不同测试工况的驾驶测试；基于实测驾驶表现与客观标准的对比，根据对比结果将对应测试工况的驾驶性响应和顿挫的关联数据进行自动标定，并通过新的标定数据循环测试，直到实测驾驶表现满足客观标准；确认对应测试工况驾驶性标定结束。通过制定驾驶性客观标准，并设置相匹配的自动标定系统，定义了自动标定方法，使得标定目标更为清晰，实现自动修改驾驶性参数，减少工程师上车标定时间。减少工程师上车标定时间。减少工程师上车标定时间。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆驾驶性优化方法、装置、存储介质、电子设备


[0001]本专利技术属于车辆驾驶性优化的
，尤其涉及一种车辆驾驶性优化方法、装置、存储介质、电子设备。

技术介绍

[0002]整车驾驶性标定的主要目标是加速踏板开度变化，即加减速动态时，整车尽量少的顿挫，同时有合适的加速感或减速感。
[0003]如图11所示，现有的整车驾驶性标定一般步骤是标定工程师进行桌面预设后，根据经验在车上进行标定，客户驾评人员结合竞品对标车和主观感受进行测试评价，把驾评结果反馈给标定工程师再进行参数调整，或者标定工程师和驾评人员在车上一起进行联合调试，最终达到客户的批产要求。
[0004]上述整车驾驶性标定需要依靠驾驶性专家的经验和主观感受，而这又依赖于工程师的工作时长和驾驶技术，同时，在不同车速、踏板开度区间和不同驾驶模式下，加、减速都要标定和测试，也需标定专家上车扫点，效率不高且耗费时间和资源。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的是针对现有技术的不足之处，提供了一种车辆驾驶性优化方法、装置、存储介质、电子设备，通过制定驾驶性客观标准，并设置相匹配的自动标定系统，定义了自动标定方法，使得标定目标更为清晰，实现自动修改驾驶性参数，减少工程师上车标定时间。
[0006]本申请的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本申请的实践而习得。
[0007]根据本申请实施例的一个方面，提供了一种车辆驾驶性优化方法，包括以下步骤：
[0008]将制定的驾驶性客观标准录入自动标定系统，以预设的初始驾驶性关联数据进行不同测试工况的驾驶测试；
[0009]基于实测驾驶表现与客观标准的对比，根据对比结果将对应测试工况的驾驶性响应和顿挫的关联数据进行自动标定，并通过新的标定数据循环测试，直到实测驾驶表现满足客观标准；
[0010]确认对应测试工况驾驶性标定结束。
[0011]可选的，在实测驾驶表现满足客观标准的基础后，确认对应测试工况驾驶性标定结束前，根据驾评感受和主观评价，对客观标准进行调整，具体步骤如下：
[0012]S10、在对应测试工况下，根据驾评感受判断响应是否通过主观评价，如果是，则进入S20，否则进入S30；
[0013]S20、根据驾评感受判断顿挫是否通过主观评价，如果是，则进入S50，结束驾驶性标定，否则进入S40；
[0014]S30、增大客观标准对应测试工况的响应关联数据，输入到自动标定程序，对驾驶
性的响应进行自动标定，然后进入S10循环；
[0015]S40、减小客观标准对应测试工况的顿挫关联数据，输入到自动标定程序，对驾驶性的顿挫进行自动标定，然后进入S10循环；
[0016]S50、对应测试工况驾驶性标定结束。
[0017]可选的，对不同的测试工况进行分组设定和优先级设定，在不同的分组条件下，以优先级从低到高的顺序逐一进行测试。
[0018]可选的，对驾驶性的响应进行自动标定，具体包括以下步骤：
[0019]S101、获取驾驶性参数中的车速、加速度和扭矩；
[0020]S201、选择对应测试工况的驾驶性参数客观标准，并计算驾驶性响应评价参数时间；
[0021]S301、根据预设公式判断是否满足客观标准，如果是，则进入S501，提示驾驶员，对应测试工况的响应标定完成，流程结束；如果否，则进入S401；
[0022]S401、将对应测试工况的车速和扭矩区间值乘以1.05，循环进入S101；
[0023]S501、提示驾驶员，对应测试工况的响应标定完成，流程结束。
[0024]可选的，对驾驶性的顿挫进行自动标定，具体包括以下步骤：
[0025]S102、获取驾驶性参数中的车速、加速度和扭矩；
[0026]S202、选择对应测试工况的驾驶性参数客观标准，并计算驾驶性顿挫评价参数时间；
[0027]S302、根据预设公式判断是否满足客观标准，如果是，则进入S502，提示驾驶员，对应测试工况的顿挫标定完成，流程结束；如果否，则进入S402；
[0028]S402、将对应测试工况的车速和扭矩区间值乘以0.95，循环进入S102；
[0029]S502、提示驾驶员，对应测试工况的顿挫标定完成，流程结束。
[0030]可选的，在驾驶性响应标准的客观标准对比中：
[0031]当加速度增量或者加速度减小量的绝对值大于等于预设加速度阈值，以及所使用时间小于等于预设时间阈值时，满足客观标准，反之，不满足客观标准。
[0032]可选的，在驾驶性顿挫标准的客观标准对比中：
[0033]当加速时或者减速时，整车急动度的绝对值小于等于预设顿挫阈值时，满足客观标准，反之，不满足客观标准。
[0034]根据本申请实施例的另一个方面，提供了一种车辆驾驶性优化装置，包括:
[0035]录入单元，用于将制定的驾驶性客观标准录入自动标定系统，驾评人员以预设的初始驾驶性关联数据进行不同测试工况的驾驶测试；
[0036]标定单元，用于基于实测驾驶表现与客观标准的对比，根据对比结果将对应测试工况的驾驶性响应和顿挫的关联数据进行自动标定，并通过新的标定数据循环测试，直到实测驾驶表现满足客观标准；
[0037]确认单元，用于确认对应测试工况驾驶性标定结束。
[0038]根据本申请实施例的再一个方面，提供了一种存储介质，其上存储有计算机可读指令，当所述计算机可读指令被计算机的处理器执行时，使计算机执行上述车辆驾驶性优化方法。
[0039]根据本申请实施例的又一个方面，提供了一种电子设备，包括：
[0040]一个或多个处理器；
[0041]存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述电子设备实现如上述车辆驾驶性优化方法。
[0042]需要说明的是，在本文中采用的“第一”、“第二”等类似的语汇，仅仅是为了描述技术方案中的各组成要素，并不构成对技术方案的限定，也不能理解为对相应要素重要性的指示或暗示；带有“第一”、“第二”等类似语汇的要素，表示在对应技术方案中，该要素至少包含一个。
[0043]本申请实施例的技术方案中，通过制定驾驶性客观标准，并定义了自动标定方法，使得标定目标更为清晰，同时，定义的自动标定程序，实现自动修改驾驶性参数，减少工程师上车标定时间，并通过实时修改客观标准，可以实现把驾评人员主观感受转化为客观标准的在线调节方法，在提高标定质量的情况下同时减少标定时间和标定工程师的工作量。
附图说明
[0044]为了更加清晰地说明本专利技术的技术方案，利于对本专利技术的技术效果、技术特征和目的进一步理解，下面结合附图对本专利技术进行详细的描述，附图构成说明书的必要组成部分，与本专利技术的实施例一并用于说明本专利技术的技术方案，但并不构成对本专利技术的限制。
[0045]附图中的同一标号代表相同的部件，具体地：...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆驾驶性优化方法，其特征在于，包括以下步骤：将制定的驾驶性客观标准录入自动标定系统，以预设的初始驾驶性关联数据进行不同测试工况的驾驶测试；基于实测驾驶表现与客观标准的对比，根据对比结果将对应测试工况的驾驶性响应和顿挫的关联数据进行自动标定，并通过新的标定数据循环测试，直到实测驾驶表现满足客观标准；确认对应测试工况驾驶性标定结束。2.根据权利要求1所述的车辆驾驶性优化方法，其特征在于，在实测驾驶表现满足客观标准的基础后，确认对应测试工况驾驶性标定结束前，根据驾评感受和主观评价，对客观标准进行调整，具体步骤如下：S10、在对应测试工况下，根据驾评感受判断响应是否通过主观评价，如果是，则进入S20，否则进入S30；S20、根据驾评感受判断顿挫是否通过主观评价，如果是，则进入S50，结束驾驶性标定，否则进入S40；S30、增大客观标准对应测试工况的响应关联数据，输入到自动标定程序，对驾驶性的响应进行自动标定，然后进入S10循环；S40、减小客观标准对应测试工况的顿挫关联数据，输入到自动标定程序，对驾驶性的顿挫进行自动标定，然后进入S10循环；S50、对应测试工况驾驶性标定结束。3.根据权利要求1所述的车辆驾驶性优化方法，其特征在于，还包括：对不同的测试工况进行分组设定和优先级设定，在不同的分组条件下，以优先级从低到高的顺序逐一进行测试。4.根据权利要求1所述的车辆驾驶性优化方法，其特征在于，对驾驶性的响应进行自动标定，具体包括以下步骤：S101、获取驾驶性参数中的车速、加速度和扭矩；S201、选择对应测试工况的驾驶性参数客观标准，并计算驾驶性响应评价参数时间；S301、根据预设公式判断是否满足客观标准，如果是，则进入S501，提示驾驶员，对应测试工况的响应标定完成，流程结束；如果否，则进入S401；S401、将对应测试工况的车速和扭矩区间值乘以1.05，循环进入S101；S501、提示驾驶员，对应测试工况的响应标定完成，流程结束。5.根据权利要求1所述的车辆驾驶性优化方...

【专利技术属性】
技术研发人员：马翔，
申请(专利权)人：联合汽车电子有限公司，
类型：发明
国别省市：