本发明专利技术公开了一种具有自动定位功能的摩擦焊接设备，包括固定结构、焊接结构、夹持结构和推动旋转结构，所述焊接结构安置于固定结构的顶部表面，所述夹持结构安置于固定结构的顶部表面，所述推动旋转结构安置于固定结构的顶部表面。本发明专利技术，通过设置有第二齿轮轴，第二齿轮轴用于固定第二攀爬齿轮，第二承载板用于承载旋转连接轴，旋转连接轴带动旋转锯齿进行旋转，旋转锯齿和锯齿条进行啮合，锯齿条带动夹持板进行上下的移动，来对需要焊接的零部件进行夹持，顶部承载板用于承载红外线发射器，红外线发射器将红外线射出，射在红外线接收器的表面，来确保定位准确本发明专利技术，具有实用性强和具有自动定位的特点。具有自动定位的特点。具有自动定位的特点。
【技术实现步骤摘要】
一种具有自动定位功能的摩擦焊接设备
[0001]本专利技术涉及摩擦焊接
，具体为一种具有自动定位功能的摩擦焊接设备。
技术介绍
[0002]搅拌摩擦焊是利用一种特殊形式的搅拌头边旋转边前进，通过搅拌头与工件的摩擦产生热量，摩擦热使该部位金属处于热塑性状态，并在搅拌头的压力作用下从其前端向后部塑性流动，从而使待焊件压焊为一个整体。
[0003]专利申请号为201711031657.4的专利技术专利公布了一种线性摩擦焊设备，该设备包 括立柱、振动滑台、顶锻滑座、顶锻油缸以及平衡油缸，振动滑台可沿立柱线性移动，振动滑台上设有振动夹具，顶锻滑座上设有顶锻夹具，顶锻油缸用于产生顶锻力并传递至顶锻滑座，平衡油缸设在立柱和振动滑台之间，平衡油缸内的液压油可产生平衡力并作用于所说振动滑台，平衡力与顶锻力的方向相反，通过平衡油缸内的液压油产生平衡力并作用在振动滑台上，且该平衡力与顶锻力方向相反，能够减弱甚至消除振动滑台所 受不平衡力导致的变形，从而提高了焊接精度，该专利技术的线性摩擦焊接设备结构精简紧凑，便于安装拆卸，不需要更换焊接设备也能满足针对不同大小的焊接面进行摩擦焊接，焊接效率高，适用范围广。
[0004]但是该线性摩擦焊设备，不具备自动定位的功能，导致需要进行手动的定位，这样的定位防止存在着偏差，进行焊接的时候容易造成焊接扭曲，导致工件的损坏，因此，设计实用性强和具有自动定位的一种具有自动定位功能的摩擦焊接设备是很有必要的。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的在于提供一种具有自动定位功能的摩擦焊接设备，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为了解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种具有自动定位功能的摩擦焊接设备，包括固定结构、焊接结构、夹持结构和推动旋转结构，所述焊接结构安置于固定结构的顶部表面，所述夹持结构安置于固定结构的顶部表面，所述推动旋转结构安置于固定结构的顶部表面。
[0007]所述固定结构包括底部支撑单元和外壳单元，所述外壳单元固定连接于底部支撑单元的顶部表面，所述焊接结构包括焊接机单元、直立板单元和旋转夹持单元，所述焊接机单元安置于固定结构的顶部表面，所述直立板单元固定连接于固定结构的顶部表面，所述旋转夹持单元安置于直立板单元的内侧表面，所述夹持结构包括齿轮板单元和定位单元，所述齿轮板单元固定连接于固定结构的顶部表面，所述定位单元安置于齿轮板单元的内侧表面，所述推动旋转结构包括推动单元和旋转单元，所述推动单元固定连接于外壳单元外侧表面，所述旋转单元固定连接于外壳单元的内侧表面。
[0008]根据上述技术方案，所述底部支撑单元包括支撑腿、工作台和电机连接板，所述工作台固定连接于支撑腿的顶部表面，所述电机连接板固定连接于工作台的外侧表面，底部
支撑单元用于支撑整个装置。
[0009]根据上述技术方案，所述外壳单元包括焊接机外壳、装置外壳和螺纹电机，所述焊接机外壳固定连接于工作台的顶部表面，所述装置外壳固定连接于工作台的顶部表面，所述螺纹电机固定连接于电机连接板的顶部表面，外壳单元用于承载旋转单元。
[0010]根据上述技术方案，所述焊接机单元包括红外线接收器和旋转杆，所述红外线接收器固定连接于焊接机外壳的外侧表面，所述旋转杆固定连接于焊接机外壳的外侧表面，焊接机单元用于带动夹持的零部件进行旋转焊接。
[0011]根据上述技术方案，所述直立板单元包括夹持直立板，所述夹持直立板固定连接于工作台的顶部表面，所述夹持直立板的外侧表面开设有固定槽、所述夹持直立板的外侧表面开设有齿轮槽，直立板单元用于带动旋转夹持单元进行上下的移动。
[0012]根据上述技术方案，所述旋转夹持单元包括滑动块、第一承载板、第一齿轮轴、第一攀爬齿轮、翻板转轴、翻动板和弧形夹持板，所述滑动块固定连接于第一承载板的外侧表面，所述第一承载板固定连接于翻板转轴的外侧表面，所述第一齿轮轴固定连接于第一承载板的内侧表面，所述第一攀爬齿轮固定连接于第一齿轮轴的内侧表面，所述翻板转轴固定连接滑动块的外侧表面，所述翻动板固定连接于翻板转轴的外侧表面，所述弧形夹持板固定连接于翻动板的内侧表面，用于对焊件进行夹持。
[0013]根据上述技术方案，所述齿轮板单元包括齿轮板和攀爬锯齿，所述齿轮板固定连接于工作台的顶部表面，所述齿轮板的外侧表面开设有插接槽，所述攀爬锯齿固定连接于齿轮板的内侧表面，齿轮板单元用于承载定位单元进行上下的移动。
[0014]根据上述技术方案，所述定位单元包括固定块、连接板、第二攀爬齿轮、第二齿轮轴、第二承载板、旋转连接轴、旋转锯齿、锯齿条、夹持板、顶部承载板和红外线发射器，所述固定块固定连接于连接板的外侧表面，所述第二攀爬齿轮固定连接于第二齿轮轴的外侧端点表面，所述第二齿轮轴固定连接于连接板的外侧表面，所述第二承载板固定连接于连接板的外侧表面，所述旋转连接轴固定连接于第二承载板的外侧表面，所述旋转锯齿固定连接于旋转连接轴的外侧表面，所述锯齿条固定连接于夹持板的外侧表面，所述夹持板活动连接于第二承载板的外侧表面，所述顶部承载板固定连接于连接板的顶部表面，所述红外线发射器固定连接于顶部承载板的顶部表面，定位单元用于带动需要焊接的装置进行夹持而后进行移动。
[0015]根据上述技术方案，所述推动单元包括固定杆外壳、推动板、矩形块、螺纹连接轴和螺纹杆，所述固定杆外壳固定连接于装置外壳的外侧表面，所述固定杆外壳的内侧开设有滑动槽，所述推动板固定连接于螺纹连接轴的外侧端点表面，所述矩形块固定连接于推动板的外侧表面，所述螺纹连接轴固定连接于螺纹杆的外侧端点表面，所述螺纹杆固定连接于螺纹电机的外侧表面，推动单元用于将需要焊接的部件进行向内的推进。
[0016]根据上述技术方案，所述旋转单元包括旋转外壳、旋转辊、传动带和电机，所述旋转外壳固定连接于固定杆外壳的外侧表面，所述旋转辊固定连接于旋转外壳的外侧表面，所述传动带活动连接于旋转辊的外侧表面，所述电机固定连接于装置外壳的内侧表面，旋转单元用于电动需要焊接的部件进行旋转。
[0017]与现有技术相比，本专利技术所达到的有益效果是：1、本专利技术，通过设置有第一齿轮轴，通过第一齿轮轴让第一攀爬齿轮进行旋转，第
一攀爬齿轮通过齿轮槽在夹持直立板的表面进行啮合进行上下的移动，翻板转轴带动翻动板进行旋转，翻动板用于连接弧形夹持板，弧形夹持板对需要焊接的零部件进行夹持固定。
[0018]2、本专利技术，通过设置有第二齿轮轴，第二齿轮轴用于固定第二攀爬齿轮，第二承载板用于承载旋转连接轴，旋转连接轴带动旋转锯齿进行旋转，旋转锯齿和锯齿条进行啮合，锯齿条带动夹持板进行上下的移动，来对需要焊接的零部件进行夹持，顶部承载板用于承载红外线发射器，红外线发射器将红外线射出，射在红外线接收器的表面，来确保定位准确。
[0019]3、本专利技术，通过设置有螺纹电机，螺纹电机带动螺纹杆进行旋转，螺纹杆通过自身的螺纹来推进推动板进行前进，来对需要焊接的零部件进行向内的推进，螺纹连接轴来缓解螺纹杆的旋转力。
[002本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种具有自动定位功能的摩擦焊接设备，包括固定结构（1）、焊接结构（2）、夹持结构（3）和推动旋转结构（4），其特征在于：所述焊接结构（2）安置于固定结构（1）的顶部表面，所述夹持结构（3）安置于固定结构（1）的顶部表面，所述推动旋转结构（4）安置于固定结构（1）的顶部表面；所述固定结构（1）包括底部支撑单元和外壳单元，所述外壳单元固定连接于底部支撑单元的顶部表面，所述焊接结构（2）包括焊接机单元、直立板单元和旋转夹持单元，所述焊接机单元安置于固定结构（1）的顶部表面，所述直立板单元固定连接于固定结构（1）的顶部表面，所述旋转夹持单元安置于直立板单元的内侧表面，所述夹持结构（3）包括齿轮板单元和定位单元，所述齿轮板单元固定连接于固定结构（1）的顶部表面，所述定位单元安置于齿轮板单元的内侧表面，所述推动旋转结构（4）包括推动单元和旋转单元，所述推动单元固定连接于外壳单元外侧表面，所述旋转单元固定连接于外壳单元的内侧表面。2.根据权利要求1所述的一种具有自动定位功能的摩擦焊接设备，其特征在于：所述底部支撑单元包括支撑腿（101）、工作台（102）和电机连接板（106），所述工作台（102）固定连接于支撑腿（101）的顶部表面，所述电机连接板（106）固定连接于工作台（102）的外侧表面。3.根据权利要求1所述的一种具有自动定位功能的摩擦焊接设备，其特征在于：所述外壳单元包括焊接机外壳（103）、装置外壳（104）和螺纹电机（105），所述焊接机外壳（103）固定连接于工作台（102）的顶部表面，所述装置外壳（104）固定连接于工作台（102）的顶部表面，所述螺纹电机（105）固定连接于电机连接板（106）的顶部表面。4.根据权利要求1所述的一种具有自动定位功能的摩擦焊接设备，其特征在于：所述焊接机单元包括红外线接收器（201）和旋转杆（202），所述红外线接收器（201）固定连接于焊接机外壳（103）的外侧表面，所述旋转杆（202）固定连接于焊接机外壳（103）的外侧表面。5.根据权利要求1所述的一种具有自动定位功能的摩擦焊接设备，其特征在于：所述直立板单元包括夹持直立板（203），所述夹持直立板（203）固定连接于工作台（102）的顶部表面，所述夹持直立板（203）的外侧表面开设有固定槽（204）、所述夹持直立板（203）的外侧表面开设有齿轮槽（205）。6.根据权利要求1所述的一种具有自动定位功能的摩擦焊接设备，其特征在于：所述旋转夹持单元包括滑动块（206）、第一承载板（207）、第一齿轮轴（208）、第一攀爬齿轮（209）、翻板转轴（210）、翻动板（211）和弧形夹持板（212），所述滑动块（206）固定连接于第一承载板（207）的外侧表面，所述第一承载板（207）固定连接于翻板转轴（210）的外侧表面，所述第一齿轮轴（208）固定连接于第一承载板（207）的内侧表面，所述第一攀爬齿轮（209）固定...
【专利技术属性】
技术研发人员：严勇，
申请(专利权)人：成都恒荣长立科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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