一种用于开方机的上下料机构及相应开方机制造技术

本申请属于硅料加工技术领域，具体涉及一种用于开方机的上下料机构及相应开方机，包括翻转执行组件、工件放置平台和底座；工件驱动平台位于翻转执行组件的上方、且与翻转执行组件铰接，底座位于翻转执行组件的下方、且与翻转执行组件滑动连接；翻转执行组件上设置有伸缩结构，伸缩结构的壳体固定在翻转执行组件上，伸缩结构的推杆与工件驱动平台的底部铰接；工件驱动平台与工作台紧邻，翻转执行组件用于带动工件驱动平台滑动和翻转；工件驱动平台向工作台方向翻转到位时，工件位于工作台的上方的预设位置。本申请的整个上下料过程均为自动化，提高了设备的运行效率，上下料机构运输工件的尺寸可调，能够适应市场上各种规格的圆柱形硅棒。圆柱形硅棒。圆柱形硅棒。

【技术实现步骤摘要】
一种用于开方机的上下料机构及相应开方机


[0001]本专利技术属于硅料加工
，具体而言，涉及一种用于开方机的上下料机构及相应开方机。

技术介绍

[0002]目前市场上的硅棒主要的开方方式是在用单金刚线往复切割的线锯加工，开方机的生产线是制约产能和质量的主要因素，硅棒的上料和下料效率低是关键因素。
[0003]现有的开方机上料和下料存在以下问题：1.通常利用物料车配合工装进行，其结构冗余复杂，费时费力，生产制造成本高，生产效率低，不能满足现有的产量需求。2.结构固定，不同规格的工件需要在对应的开方机上切割。3.开方机上料和下料为两条设备线，两条设备线导致开方机整体结构不紧凑，开方机对车间场地布置要求高。因此需要一种能够解决现有问题的上下料机构。

技术实现思路

[0004]本专利技术针对现有技术缺陷，提出一种用于开方机的上下料机构及相应开方机，上料和下料的整个过程均为自动化，可将待加工的工件无缝衔接到工作台上，以及将加工后的工件由工作台返回至上下料结构，提高设备的运行效率，并且上下料机构运输工件的尺寸可调，能够适应市场上各种规格的圆柱形硅棒。
[0005]为达到上述目的，本专利技术提供了一种用于开方机的上下料机构，所述上下料机构用于将待加工工件输送至工作台上，工作台用于向下一工序输送待加工工件以及将加工后的工件输送回所述上下料机构；所述上下料机构包括翻转执行组件、工件驱动平台和底座；
[0006]所述工件驱动平台位于所述翻转执行组件的上方、且与所述翻转执行组件铰接，所述底座位于所述翻转执行组件的下方、且与所述翻转执行组件滑动连接；所述翻转执行组件上设置有伸缩结构，伸缩结构的壳体固定在所述翻转执行组件上，伸缩结构的推杆与所述工件驱动平台的底部铰接；
[0007]所述工件驱动平台与工作台紧邻，所述翻转执行组件用于带动所述工件驱动平台滑动和翻转，以使所述工件驱动平台向靠近或远离工作台方向滑动和翻转；
[0008]工作台上具有工件落入的预设位置，所述工件驱动平台向工作台方向翻转到位时工件位于工作台的上方。
[0009]进一步地，所述工件驱动平台带动工件向靠近或远离工作台方向移动，工件靠近工作台方向移动为工件的上料方向，工件远离工作台方向移动为工件的下料方向。
[0010]进一步地，所述工件驱动平台包括固定叉臂；所述固定叉臂沿工件的上料方向固定在所述工件驱动平台的端部；
[0011]工作台具有升降凸台，所述固定叉臂具有开口、且开口朝向工作台的升降凸台，所述固定叉臂的开口与工作台的升降凸台相匹配。
[0012]进一步地，所述翻转执行组件包括滑轨、安装板、销轴油缸、进退电机和齿条；
[0013]所述滑轨具有两个，所述底座的顶面具有矩形槽孔，两个所述滑轨分别对称固定在所述底座的矩形槽孔的两侧、且相互平行；每个所述滑轨上滑动连接滑块，所述安装板水平固定在滑块的顶面，所述齿条沿所述滑轨长度方向固定在所述底座的顶面、且位于所述安装板的下方，所述齿条的齿部朝向所述底座的顶面的矩形槽孔；
[0014]所述安装板上设有油缸安装槽孔，所述油缸安装槽孔位于所述底座的顶面的矩形槽孔正上方；所述销轴油缸倾斜穿过所述油缸安装槽孔，所述安装板和所述销轴油缸与所述工件驱动平台转动连接；
[0015]所述进退电机通过行星减速机与齿轮直连，所述行星减速机固定在所述安装板的顶面，所述行星减速机的输出轴穿过所述安装板与所述安装板底面的齿轮连接，所述齿轮与所述齿条水平啮合。
[0016]进一步地，所述工件驱动平台还包括驱动组件，所述驱动组件包括工件输送轨道，包括滚筒、无动力滚轮、链轮链条传动组件、滚轮座、导板和底板；
[0017]所述底板与所述安装板和所述销轴油缸转动连接，所述底板的边沿垂直安装所述固定叉臂；多个所述滚轮座沿工件运动方向呈多排对称安装在所述底板的顶面，每排设有两个所述滚轮座，每个所述滚轮座的相同位置安装有一个滚轮，两个所述滚轮座通过滚轮与所述滚筒转动连接；所述导板具有两个，每个所述导板倾斜安装在每排所述滚轮座的顶部，多个所述无动力滚轮沿其轴线垂直于所述导板固定、且位于所述滚轮座的内侧，所述无动力滚轮的数量与所述滚轮座的数量相同；
[0018]所述链轮链条传动组件包括链轮、链条和输送电机，单排的每个所述滚轮座的滚轮外侧通过连接轴连接所述链轮，所述链条缠绕在每个所述链轮的外侧，其中一个所述链轮外侧同轴安装有导向齿轮，所述输送电机固定安装在所述底座上，所述输送电机的输出轴连接主动齿轮，所述输送电机的主动齿轮位于所述导向齿轮的正下方，所述主动齿轮和所述导向齿轮的外侧缠绕驱动链条。
[0019]进一步地，所述链轮链条传动的输送电机能够控制链轮和链条顺时针或逆时针旋转，顺时针旋转时链轮向靠近所述工作台方向滚动上料，逆时针旋转时链轮向远离所述工作台方向滚动下料。
[0020]进一步地，还包括定轨输送平台；
[0021]所述定轨输送平台具有与所述工件驱动平台的驱动组件相同的结构，所述定轨输送平台固定在所述底座的顶部，所述定轨输送平台的工件输送轨道与所述工件驱动平台的工件输送轨道对接；
[0022]所述定轨输送平台与所述工件驱动平台的区别在于，所述定轨输送平台还包括出料挡板，所述翻转执行组件还包括缓冲器；
[0023]所述出料挡板沿工件的下料方向固定在在所述底座的顶面；
[0024]所述缓冲器固定在所述安装板的顶面，所述缓冲器的头部朝向工件上料方向，所述驱动组件翻转至垂直姿态，所述缓冲器与所述驱动组件的底板接触缓冲。
[0025]进一步地，工件由所述定轨输送平台的输送轨道上料并输送至所述工件驱动平台的输送轨道上，所述翻转执行组件控制所述工件驱动平台连同工件一同向工作台方向翻转至垂直姿态，工作台的升降凸台上升穿过所述固定叉臂的开口将工件顶起，以使待加工的工件落入工作台的升降凸台上，所述翻转执行组件控制所述工件驱动平台保持垂直姿态并
按照预设距离向所述定轨输送平台方向移动，工件加工完成后，所述翻转执行组件控制所述工件驱动平台以垂直姿态向所述工作台方向移动至所述固定叉臂与工作台的升降凸台匹配，工作台的升降凸台沿所述固定叉臂的开口下降时，加工后的工件落至所述固定叉臂上，所述翻转执行组件控制所述工件驱动平台向所述定轨输送平台方向翻转至水平姿态，所述定轨输送平台和所述工件驱动平台上的工件输送轨道相互对接，加工后的工件以水平姿态由所述工件驱动平台输送至所述定轨输送平台完成下料。
[0026]进一步地，所述固定叉臂为U形平板，所述底座的底部具有多个万向轮。
[0027]一种开方机，所述开方机包括工作台、切割机构、上下料机构和机架；所述工作台、所述切割机构和所述上下料机构均安装在所述机架上；
[0028]所述工作台具有轨道，所述上下料机构与所述工作台紧邻、且位于所述工作台的轨道的一端，所述切割机构位于所述工作台的轨道的另一端；所述工作台基于所述上下料机构上料的工件沿轨道输送至所述切割机构，以及将所述切割机构切本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于开方机的上下料机构，其特征在于，所述上下料机构用于将待加工工件输送至工作台上，工作台用于向下一工序输送待加工工件以及将加工后的工件输送回所述上下料机构；所述上下料机构包括翻转执行组件(3)、工件驱动平台和底座；所述工件驱动平台位于所述翻转执行组件(3)的上方、且与所述翻转执行组件(3)铰接，所述底座位于所述翻转执行组件(3)的下方、且与所述翻转执行组件(3)滑动连接；所述翻转执行组件(3)上设置有伸缩结构，伸缩结构的壳体固定在所述翻转执行组件(3)上，伸缩结构的推杆与所述工件驱动平台的底部铰接；所述工件驱动平台与工作台紧邻，所述翻转执行组件(3)用于带动所述工件驱动平台滑动和翻转，以使所述工件驱动平台向靠近或远离工作台方向滑动和翻转；工作台上具有工件落入的预设位置，所述工件驱动平台向工作台方向翻转到位时工件位于工作台的上方。2.根据权利要求1所述的用于开方机的上下料机构，其特征在于，所述工件驱动平台带动工件向靠近或远离工作台方向移动，工件靠近工作台方向移动为工件的上料方向，工件远离工作台方向移动为工件的下料方向。3.根据权利要求2所述的用于开方机的上下料机构，其特征在于，所述工件驱动平台包括固定叉臂(20)；所述固定叉臂(20)沿工件的上料方向固定在所述工件驱动平台的端部；工作台具有升降凸台，所述固定叉臂(20)具有开口、且开口朝向工作台的升降凸台，所述固定叉臂(20)的开口与工作台的升降凸台相匹配。4.根据权利要求1所述的用于开方机的上下料机构，其特征在于，所述翻转执行组件(3)包括滑轨(30)、安装板(31)、销轴油缸(32)、进退电机(36)和齿条(38)；所述滑轨(30)具有两个，所述底座的顶面具有矩形槽孔，两个所述滑轨(30)分别对称固定在所述底座的矩形槽孔的两侧、且相互平行；每个所述滑轨(30)上滑动连接滑块，所述安装板(31)水平固定在滑块的顶面，所述齿条(38)沿所述滑轨(30)长度方向固定在所述底座的顶面、且位于所述安装板(31)的下方，所述齿条(38)的齿部朝向所述底座的顶面的矩形槽孔；所述安装板(31)上设有油缸安装槽孔，所述油缸安装槽孔位于所述底座的顶面的矩形槽孔正上方；所述销轴油缸(32)倾斜穿过所述油缸安装槽孔，所述安装板(31)和所述销轴油缸(32)与所述工件驱动平台转动连接；所述进退电机(36)通过行星减速机与齿轮直连，所述行星减速机固定在所述安装板(31)的顶面，所述行星减速机的输出轴穿过所述安装板(31)与所述安装板(31)底面的齿轮连接，所述齿轮与所述齿条(38)水平啮合。5.根据权利要求4所述的用于开方机的上下料机构，其特征在于，所述工件驱动平台还包括驱动组件，所述驱动组件包括工件输送轨道，包括滚筒、无动力滚轮、链轮链条传动组件、滚轮座、导板和底板；所述底板与所述安装板(31)和所述销轴油缸(32)转动连接，所述底板的边沿垂直安装所述固定叉臂(20)；多个所述滚轮座沿工件运动方向呈多排对称安装在所述底板的顶面，每排设有两个所述滚轮座，每个所述滚轮座的相同位置安装有一个滚轮，两个所述滚轮座通过滚轮与所述滚筒转动连接；所述导板具有两个，每个所述导板倾斜安装在每排所述滚轮座的顶部，多个所述无动力...

【专利技术属性】
技术研发人员：周剑锋，杨力为，周韵豪，侯昱，
申请(专利权)人：长沙韵为科技有限公司，
类型：发明
国别省市：