一种FPC覆盖膜贴合设备制造技术

本发明专利技术涉及自动化技术领域，并公开了一种FPC覆盖膜贴合设备，包括所述膜片料仓用于剥膜机构的升降供料；所述上膜机械手设置在膜片料仓的上方，用于从膜片料仓中取出膜片送至起膜平台，所述压膜片组件设置在膜片料仓的一端，用于控制膜片装置，所述底纸处理组件包括起膜平台、夹底纸机构和底纸抛料组件，所述底纸处理组件设置在压膜片组件的一侧，本发明专利技术FPC覆盖膜贴合设备的特点是：设备的整体布局：使整个设备动作流畅，2.剥膜机构：解决膜片底纸厚薄难分离的问题，可配合上相机对上膜进行预对位，取膜前有CCD校正，可以解决拍照误抓问题。因为有些膜上面孔比较密集，拍照容易误抓mark点附近的孔，导致拍照NG，或者贴偏。或者贴偏。或者贴偏。

【技术实现步骤摘要】
一种FPC覆盖膜贴合设备


[0001]本专利技术涉及自动化
，更具体的说，涉及一种FPC覆盖膜贴合设备。

技术介绍

[0002]FPC是柔性电路(FPC)是上世纪70年代美国为发展航天火箭技术发展而来的技术，是以聚脂薄膜或聚酰亚胺为基材制成的一种具有高度可靠性，绝佳曲挠性的印刷电路，通过在可弯曲的轻薄塑料片上，嵌入电路设计，使在窄小和有限空间中堆嵌大量精密元件，从而形成可弯曲的挠性电路。此种电路可随意弯曲、折迭重量轻，体积小，散热性好，安装方便，冲破了传统的互连技术。
[0003]在柔性电路的结构中，组成的材料是是绝缘薄膜、导体和粘接剂目前市场上LED灯板FPC贴包封采用的是人工剥膜及贴合，效率低，贴合精度不稳定，同时还需要工装夹具辅助剥膜及贴合，为此我们提供一种全自动的LED灯板FPC贴包封的剥膜机构。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是针对现有技术的不足，提供一种FPC覆盖膜贴合设备，用以解决上述问题。
[0005]本专利技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种FPC覆盖膜贴合设备，
[0006]包括下机架：起支撑作用的构架，所述下机架上端安装组合各个结构部件，
[0007]包括膜片料仓，所述膜片料仓用于剥膜机构的升降供料，
[0008]上膜机械手，所述上膜机械手设置在膜片料仓的上方，用于从膜片料仓中取出膜片送至起膜平台；
[0009]压膜片组件，所述压膜片组件设置在膜片料仓的一端，用于控制膜片装置；
[0010]底纸处理组件，所述底纸处理组件包括起膜平台、夹底纸机构和底纸抛料组件，所述底纸处理组件设置在压膜片组件的一侧，用于粘及吸住底纸，配合拉膜和起膜组件把膜和底纸的一条边剥离分开，并将底纸抛料；
[0011]剥膜组件，所述剥膜组件设置在底纸处理组件的一侧，用于剥膜过程中将膜与底纸撕开完全分离，并把膜拉到网箱对位平台组件上；
[0012]网箱平台组件，所述网箱平台组件设在在剥膜组件的上方，用于膜完全撕开后，承载上膜，
[0013]取膜预对位CCD，取膜前有CCD校正,保证上膜位置一致，
[0014]贴膜头机构，网箱对位平台组件上取膜移动拍照校正后将上膜贴覆到贴合平台上面的FPC上，完成贴膜动作，
[0015]上膜CCD：用于实现膜片拍照定位，
[0016]贴合平台，用于FPC上料放到平台后，承载FPC清洁、拍照、校正、贴合，后承载产品下料，
[0017]FPC料仓，用于把一叠FPC放入该料仓后升降电机往上升供料，实现自动上料功能，
[0018]贴合成品单元和成品NG料仓：所述成品NG料仓是对贴合好后的产品以及贴合后检测NG的产品或FPC拍照NG的成品进行收集，
[0019]上下料双联臂：包含成品下料爪和FPC上料爪，分别负责成品下料和FPC上料。
[0020]清洁组件，用于对来料FPC进行表面粉尘清洁，
[0021]FPC CCD，用于实现对FPC拍照定位，及对贴后成品精度检测，
[0022]上膜NG抛料仓，用于对拍照NG的上膜进行收集。
[0023]所述膜片料仓、上膜片机械手、拉膜和起膜组件、起膜平台、夹底纸机构、底纸抛料组件、网箱对位平台组件、取膜预对位CCD、贴膜头机构、上膜CCD、贴合平台、FPC料仓、贴合成品&成品NG料仓、上下料双联臂、清洁组件、FPC CCD、上膜NG抛料仓、上机架均集成在下机架的上端。
[0024]更进一步的，所述贴合成品单元和成品NG料仓中位置1是贴合成品料仓，位置2是贴合NG料仓。
[0025]更进一步的，成品下料爪和贴合平台，贴合平台和FPC上料爪，他们之间的距离相等，可同时完成FPC上料和成品下料动作。
[0026]更进一步的，所述FPC覆盖膜贴合设备还包括上机架，用于设备控制集成中心及保护人员操作，所述上机架包覆在下机架的上方。
[0027]更进一步的，所述膜片料仓包括用于承托膜体的升降平台，所述升降平台的下端连接有电动推杆的输出端。
[0028]更进一步的，所述上膜机械手包括负压机构，所述负压机构的输出端通过导管连接有负压吸嘴，所述活动端负压吸嘴通过连接件固定连接在升降平台上，所述升降平台的一端连接有电动推杆的输出端，所述电动推杆固定在移动仓内，所述移动仓连接在移动滑轨上。
[0029]更进一步的，所述压膜片组件包括前上膜平台，所述前上膜平台的一侧设置有剥膜平台，所述剥膜平台下端连接有密封圈，所述密封圈的下端连接有真空盖板，所述真空盖板的下端连通有第一管接口，所述第一管接口的一端连接有真空泵，所述前上膜平台下端固定连接在第一连接板上，所述第一连接板的一端连接有第一平尾型气缸，所述剥膜平台的两侧均设置有第一旋转气缸，所述第一旋转气缸的转动轴固定连接有压辊连接件，所述压辊连接件的一端固定连接有压辊，所述第一平尾型气缸的两侧设置有可伸缩导杆，所述可伸缩导杆一端连接有固定座，所述固定座的下端固定在压板轴承座上，所述压板轴承座的下端连接有第一导柱上，所述第一导柱的外侧套有第一弹簧，所述第一弹簧的另一端连接于前上膜平台底座上，所述前上膜平台底座下端固定连接有清洁辊连接板，所述清洁辊连接板的内侧转动连接有粘尘滚筒，所述清洁辊连接板的一端连接有旋钮拴柱，所述粘尘滚筒的外侧设置有盖板，所述盖板固定连接于前上膜平台底座。
[0030]更进一步的，所述起膜平台包括底膜吸板，所述底膜吸板的下端固定连接有底膜吸仓板，所述底膜吸仓板的下端连接有第二管接口的一端，所述夹底纸机构包括设置在底膜吸板的一侧设置有压膜块，所述压膜块的一端固定连接在直线滑轨上，所述直线滑轨连接于第三连接板，所述第三连接板的下端连接与安装块，所述安装块安装于横向滑轨上，所述直线滑轨的输入端连接有纵向气缸的输出端，所述横向滑轨的输入端连接有第一直行气
缸的输出端，所述横向滑轨安装于第五连接板上，所述第五连接板的一侧连接有网箱安装块，所述第五连接板的另一侧连接有第四连接板，所述第三连接板的一侧安装有油压缓冲器，所述底纸抛料组件包括第二旋转气缸，所述第二旋转气缸的输出端连接有连接法兰，所述连接法兰的一端连接有翻转轴，所述翻转轴通过轴承座和翻转轴安装块连接于翻转底板上，所述翻转底板上安装有活动气缸，所述活动气缸的输出轴连接有夹膜板。
[0031]更进一步的，所述剥膜组件包括第六连接板，所述第六连接板的下端滑动连接有卷辊，所述卷辊的一端连接有第二直行气缸的输出端，所述第六连接板的下端固定连接有压板，所述第六连接板的两侧安装有推杆连接板，所述推杆连接板的下端连接有第二电动推杆的输出端，所述第二电动推杆的下端安装于移动单元上，所述移动单元包括伺服电机，所述伺服电机的输出轴固定连接有第一传动齿，所述第一传动齿通过第一皮带传动第二传动齿，所述第二传动齿啮合有第三传动齿，所述第三传动齿通过第二皮带传动有第四传动齿，所述第三传动齿通过联轴器传动另一组第三传动齿，所述固定键位组合夹持在第二皮带上，所述固定本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种FPC覆盖膜贴合设备，其特征在于，包括下机架：起支撑作用的构架，所述下机架上端安装组合各个结构部件，包括膜片料仓，所述膜片料仓用于剥膜机构的升降供料上膜机械手，所述上膜机械手设置在膜片料仓的上方，用于从膜片料仓中取出膜片送至起膜平台；压膜片组件，所述压膜片组件设置在膜片料仓的一端，用于控制膜片装置；底纸处理组件，所述底纸处理组件包括起膜平台、夹底纸机构和底纸抛料组件，所述底纸处理组件设置在压膜片组件的一侧，用于粘及吸住底纸，配合拉膜和起膜组件把膜和底纸的一条边剥离分开，并将底纸抛料；剥膜组件，所述剥膜组件设置在底纸处理组件的一侧，用于剥膜过程中将膜与底纸撕开完全分离，并把膜拉到网箱对位平台组件上；网箱平台组件，所述网箱平台组件设在在剥膜组件的上方，用于膜完全撕开后，承载上膜，取膜预对位CCD，取膜前有CCD校正,保证上膜位置致，贴膜头机构，网箱对位平台组件上取膜移动拍照校正后将上膜贴覆到贴合平台上面的FPC上，完成贴膜动作，上膜CCD：用于实现膜片拍照定位，贴合平台，用于FPC上料放到平台后，承载FPC清洁、拍照、校正、贴合，后承载产品下料，FPC料仓，用于把一叠FPC放入该料仓后升降电机往上升供料，实现自动上料功能，贴合成品单元和成品NG料仓：所述成品NG料仓是对贴合好后的产品以及贴合后检测NG的产品或FPC拍照NG的成品进行收集，上下料双联臂：包含成品下料爪和FPC上料爪，分别负责成品下料和FPC上料。清洁组件，用于对来料FPC进行表面粉尘清洁，FPCCCD，用于实现对FPC拍照定位，及对贴后成品精度检测，上膜NG抛料仓，用于对拍照NG的上膜进行收集。所述膜片料仓、上膜片机械手、拉膜和起膜组件、起膜平台、夹底纸机构、底纸抛料组件、网箱对位平台组件、取膜预对位CCD、贴膜头机构、上膜CCD、贴合平台、FPC料仓、贴合成品&成品NG料仓、上下料双联臂、清洁组件、FPCCCD、上膜NG抛料仓、上机架均集成在下机架的上端。2.根据权利要求1所述的一种FPC覆盖膜贴合设备，其特征在于，所述贴合成品单元和成品NG料仓中位置1是贴合成品料仓，位置2是贴合NG料仓。3.根据权利要求1所述的一种FPC覆盖膜贴合设备，其特征在于，成品下料爪和贴合平台，贴合平台和FPC上料爪，他们之间的距离相等，可同时完成FPC上料和成品下料动作。4.根据权利要求1所述的一种FPC覆盖膜贴合设备，其特征在于，所述FPC覆盖膜贴合设备还包括上机架，用于设备控制集成中心及保护人员操作，所述上机架包覆在下机架的上方。5.根据权利要求1所述的一种FPC覆盖膜贴合设备，其特征在于，所述膜片料仓包括用于承托膜体的升降平台，所述升降平台的下端连接有电动推杆的输出端。6.根据权利要求1所述的一种LED灯板FPC贴包封的剥膜机构，其特征在于，所述上膜机
械手包括负压机构，所述负压机构的输出端通过导管连接有负压吸嘴，所述活动端负压吸嘴通过连接件固定连接在升降平台上，所述升降平台的一端连接有电动推杆的输出端，所述电动推杆固定在移动仓内，所述移动仓连接在移动滑轨上。7.根据权利要求1所述的一种LED灯板FPC贴包封的剥膜机构，其特征在于，所述压膜片组件包括前上膜平台，所述前上膜平台的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡丹，倪月贵，覃仁杰，薛振鹏，张荣奎，
申请(专利权)人：深圳市帅哥自动化技术有限公司，
类型：发明
国别省市：