一种制造技术

本发明专利技术涉及自动化技术领域，并公开了一种

【技术实现步骤摘要】
一种LED灯板FPC贴包封的剥膜机构及剥膜方法


[0001]本专利技术涉及自动化
，更具体的说，涉及一种
LED
灯板
FPC
贴包封的剥膜机构及剥膜方法
。

技术介绍

[0002]FPC
是柔性电路
(FPC)
是上世纪
70
年代美国为发展航天火箭技术发展而来的技术，是以聚脂薄膜或聚酰亚胺为基材制成的一种具有高度可靠性，绝佳曲挠性的印刷电路，通过在可弯曲的轻薄塑料片上，嵌入电路设计，使在窄小和有限空间中堆嵌大量精密元件，从而形成可弯曲的挠性电路
。
此种电路可随意弯曲
、
折迭重量轻，体积小，散热性好，安装方便，冲破了传统的互连技术
。
[0003]在柔性电路的结构中，组成的材料是是绝缘薄膜
、
导体和粘接剂目前市场上
LED
灯板
FPC
贴包封采用的是人工剥膜及贴合，效率低，贴合精度不稳定，同时还需要工装夹具辅助剥膜及贴合，为此我们提供一种全自动的
LED
灯板
FPC
贴包封的剥膜机构及剥膜方法
。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是针对现有技术的不足，提供一种
LED
灯板
FPC
贴包封的剥膜机构，用以解决上述问题
。
[0005]本专利技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种
LED
>灯板
FPC
贴包封的剥膜机构，包括膜片料仓，所述膜片料仓用于剥膜机构的升降供料；
[0006]上膜机械手，所述上膜机械手设置在膜片料仓的上方，用于从膜片料仓中取出膜片送至起膜平台；
[0007]压膜片组件，所述压膜片组件设置在膜片料仓的一端，用于控制膜片装置；
[0008]底纸处理组件，所述底纸处理组件包括起膜平台
、
夹底纸机构和底纸抛料组件，所述底纸处理组件设置在压膜片组件的一侧，用于粘及吸住底纸，配合拉膜和起膜组件把膜和底纸的一条边剥离分开，并将底纸抛料；
[0009]剥膜组件，所述剥膜组件设置在底纸处理组件的一侧，用于剥膜过程中将膜与底纸撕开完全分离，并把膜拉到网箱对位平台组件上；
[0010]网箱平台组件，所述网箱平台组件设在在剥膜组件的上方，用于膜完全撕开后，承载上膜
。
[0011]更进一步的，所述膜片料仓包括用于承托膜体的升降平台，所述升降平台的下端连接有电动推杆的输出端
。
[0012]更进一步的，所述上膜机械手包括负压机构，所述负压机构的输出端通过导管连接有负压吸嘴，所述活动端负压吸嘴通过连接件固定连接在升降平台上，所述升降平台的一端连接有电动推杆的输出端，所述电动推杆固定在移动仓内，所述移动仓连接在移动滑轨上
。
[0013]更进一步的，所述压膜片组件包括前上膜平台，所述前上膜平台的一侧设置有剥
膜平台，所述剥膜平台下端连接有密封圈，所述密封圈的下端连接有真空盖板，所述真空盖板的下端连通有第一管接口，所述第一管接口的一端连接有真空泵，所述前上膜平台下端固定连接在第一连接板上，所述第一连接板的一端连接有第一平尾型气缸，所述剥膜平台的两侧均设置有第一旋转气缸，所述第一旋转气缸的转动轴固定连接有压辊连接件，所述压辊连接件的一端固定连接有压辊，所述第一平尾型气缸的两侧设置有可伸缩导杆，所述可伸缩导杆一端连接有固定座，所述固定座的下端固定在压板轴承座上，所述压板轴承座的下端连接有第一导柱上，所述第一导柱的外侧套有第一弹簧，所述第一弹簧的另一端连接于前上膜平台底座上，所述前上膜平台底座下端固定连接有清洁辊连接板，所述清洁辊连接板的内侧转动连接有粘尘滚筒，所述清洁辊连接板的一端连接有旋钮拴柱，所述粘尘滚筒的外侧设置有盖板，所述盖板固定连接于前上膜平台底座
。
[0014]更进一步的，所述起膜平台包括底膜吸板，所述底膜吸板的下端固定连接有底膜吸仓板，所述底膜吸仓板的下端连接有第二管接口的一端，所述夹底纸机构包括设置在底膜吸板的一侧设置有压膜块，所述压膜块的一端固定连接在直线滑轨上，所述直线滑轨连接于第三连接板，所述第三连接板的下端连接与安装块，所述安装块安装于横向滑轨上，所述直线滑轨的输入端连接有纵向气缸的输出端，所述横向滑轨的输入端连接有第一直行气缸的输出端，所述横向滑轨安装于第五连接板上，所述第五连接板的一侧连接有网箱安装块，所述第五连接板的另一侧连接有第四连接板，所述第三连接板的一侧安装有油压缓冲器
。
[0015]更进一步的，所述底纸抛料组件包括第二旋转气缸，所述第二旋转气缸的输出端连接有连接法兰，所述连接法兰的一端连接有翻转轴，所述翻转轴通过轴承座和翻转轴安装块连接于翻转底板上，所述翻转底板上安装有活动气缸，所述活动气缸的输出轴连接有夹膜板
。
[0016]更进一步的，所述剥膜组件包括第六连接板，所述第六连接板的下端滑动连接有卷辊，所述卷辊的一端连接有第二直行气缸的输出端，所述第六连接板的下端固定连接有压板，所述第六连接板的两侧安装有推杆连接板，所述推杆连接板的下端连接有第二电动推杆的输出端，所述第二电动推杆的下端安装于移动单元上
。
[0017]更进一步的，所述移动单元包括伺服电机，所述伺服电机的输出轴固定连接有第一传动齿，所述第一传动齿通过第一皮带传动第二传动齿，所述第二传动齿啮合有第三传动齿，所述第三传动齿通过第二皮带传动有第四传动齿，所述第三传动齿通过联轴器传动另一组第三传动齿，所述固定键位组合夹持在第二皮带上，所述固定键位固定于第二电动推杆的下端
。
[0018]更进一步的，所述网箱平台组件包括网箱，所述网箱的下端连接有第二弹簧，所述第二弹簧的内侧设置有连接柱，所述连接柱的一端固定连接在第二弹簧的下端，所述连接柱的另一端连接在第七连接板上，所述第七连接板的下端连接在丝杆活动台上，所述丝杆活动台套接在丝杆的转轴上，所述第七连接板的下端连接在滑动块上，所述滑动块滑动连接有滑轨
A
，所述滑轨
A
固定连接在侧板
A
上，所述侧板
A
固定连接于底板
A。
[0019]一种
LED
灯板
FPC
贴包封的剥膜机的剥膜方法，步骤一，膜片料仓启用：通过把一叠膜片放入该料仓后升降电机一点一点往上升降供料，这样实现自动上料
。
[0020]步骤二，上膜片机械手启用：负责从膜片料仓取膜片送至起膜平台
。
[0021]步骤三，压膜片组件启用：上膜和底纸同步剥离时，膜片状态可控
。
[0022]步骤四，拉膜和起膜组件启用：剥膜过程中配合起膜平台
&
夹底纸将膜与底纸撕开完全分离，并把膜拉到网箱对位平台组件上
。
[0023]步骤五本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种
LED
灯板
FPC
贴包封的剥膜机构，其特征在于，包括膜片料仓
(1)
，所述膜片料仓
(1)
用于剥膜机构的升降供料；上膜机械手
(2)
，所述上膜机械手
(2)
设置在膜片料仓
(1)
的上方，用于从膜片料仓
(1)
中取出膜片送至起膜平台；压膜片组件
(3)
，所述压膜片组件
(3)
设置在膜片料仓
(1)
的一端，用于控制膜片装置；底纸处理组件
(4)
，所述底纸处理组件
(4)
包括起膜平台
、
夹底纸机构和底纸抛料组件，所述底纸处理组件
(4)
设置在压膜片组件
(3)
的一侧，用于粘及吸住底纸，配合拉膜和起膜组件把膜和底纸的一条边剥离分开，并将底纸抛料；剥膜组件
(5)
，所述剥膜组件
(5)
设置在底纸处理组件
(4)
的一侧，用于剥膜过程中将膜与底纸撕开完全分离，并把膜拉到网箱对位平台组件上；网箱平台组件
(6)
，所述网箱平台组件
(6)
设在在剥膜组件
(5)
的上方，用于膜完全撕开后，承载上膜
。2.
根据权利要求1所述的一种
LED
灯板
FPC
贴包封的剥膜机构，其特征在于，所述膜片料仓
(1)
包括用于承托膜体的升降平台，所述升降平台的下端连接有电动推杆的输出端
。3.
根据权利要求1所述的一种
LED
灯板
FPC
贴包封的剥膜机构，其特征在于，所述上膜机械手
(2)
包括负压机构，所述负压机构的输出端通过导管连接有负压吸嘴，所述活动端负压吸嘴通过连接件固定连接在升降平台上，所述升降平台的一端连接有电动推杆的输出端，所述电动推杆固定在移动仓内，所述移动仓连接在移动滑轨上
。4.
根据权利要求1所述的一种
LED
灯板
FPC
贴包封的剥膜机构，其特征在于，所述压膜片组件
(3)
包括前上膜平台
(31)
，所述前上膜平台
(31)
的一侧设置有剥膜平台
(32)
，所述剥膜平台
(32)
下端连接有密封圈
(36)
，所述密封圈
(36)
的下端连接有真空盖板
(37)
，所述真空盖板
(37)
的下端连通有第一管接口
(310)
，所述第一管接口
(310)
的一端连接有真空泵，所述前上膜平台
(31)
下端固定连接在第一连接板
(39)
上，所述第一连接板
(39)
的一端连接有第一平尾型气缸
(38)
，所述剥膜平台
(32)
的两侧均设置有第一旋转气缸
(33)
，所述第一旋转气缸
(33)
的转动轴固定连接有压辊连接件
(34)
，所述压辊连接件
(34)
的一端固定连接有压辊
(35)
，所述第一平尾型气缸
(38)
的两侧设置有可伸缩导杆
(311)
，所述可伸缩导杆
(311)
一端连接有固定座
(312)
，所述固定座
(312)
的下端固定在压板轴承座
(313)
上，所述压板轴承座
(313)
的下端连接有第一导柱
(315)
上，所述第一导柱
(315)
的外侧套有第一弹簧
(316)
，所述第一弹簧
(316)
的另一端连接于前上膜平台底座
(314)
上，所述前上膜平台底座
(314)
下端固定连接有清洁辊连接板
(318)
，所述清洁辊连接板
(318)
的内侧转动连接有粘尘滚筒
(317)
，所述清洁辊连接板
(318)
的一端连接有旋钮拴柱
(320)
，所述粘尘滚筒
(317)
的外侧设置有盖板
(319)
，所述盖板
(319)
固定连接于前上膜平台底座
(314)。5.
根据权利要求1所述的一种
LED
灯板
FPC
贴包封的剥膜机构，其特征在于，所述起膜平台包括底膜吸板
(41)
，所述底膜吸板
(41)
的下端固定连接有底膜吸仓板
(43)
，所述底膜吸仓板
(43)
的下端连接有第二管接口
(414)
的一端，所述夹底纸机构包括设置在底膜吸板
(41)
的一侧设置有压膜块
(42)
，所述压膜块
(42)
的一端固定连接在直线滑轨
(46)
上，所述直线滑轨
(46)
连接于第三连接板
(47)
，所述第三连接板
(47)
的下端连接与安装块
(49)
，所述安装块
(49)
安装于横向滑轨
(48)
上，所述直线滑轨
(46)
的输入端连接有纵向气缸
(410)
的输出端，所述横向...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡丹，倪月贵，覃仁杰，薛振鹏，张荣奎，
申请(专利权)人：深圳市帅哥自动化技术有限公司，
类型：发明
国别省市：