一种自动售货设备的多用货架结构制造技术

本发明专利技术公开了一种自动售货设备的多用货架结构，多用货架结构的置物通道内部设置送料螺旋、牵引绳、若干活动套和一个携物套，携物套位于活动套的前方，活动套的活动块上设置内穿线块，携物套上设置活动的外穿线块，携物套设置用于夹持货物的夹持件，送料螺旋穿过所有活动套的内穿线块连接携物套的外穿线块，牵引绳的一端缠绕于收卷辊，牵引绳的另一端穿过所有活动套固定连接携物套，本发明专利技术中的多用货架结构中置物通道的送料螺旋不仅可完成置物通道的送料，还可作为出料运输件，送料螺旋的头部的携物套可携带置物通道前端的货物进入取物区，减少出货时货物的跌撞。减少出货时货物的跌撞。减少出货时货物的跌撞。

【技术实现步骤摘要】
一种自动售货设备的多用货架结构


[0001]本专利技术涉及自动售货设备
，尤其涉及一种自动售货设备的多用货架结构。

技术介绍

[0002]自动售货设备用于自动收钱付货，是一种全新的商业零售形式。自动售货设备已经在诸如地铁站、写字楼宇公共区域得到广泛应用，并逐步向居民小区扩展。
[0003]市场上的自动售货设备的货道类型以弹簧货道、蛇形货道和履带货道为主。弹簧货道的自动售货设备通过螺旋弹簧件进行货物的推送，商品在被推出后进入取物框，消费者可从取物框取走货物。高处的商品被推出后掉落至取物框，导致货物的磕碰，影响货物的质量。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是为了改善现有技术中弹簧货道的自动售货设备高处货物被推出后，跌落产生磕碰的情况，而提出的一种自动售货设备的多用货架结构，对现有螺旋弹簧部分进行改造，使其用于牵引货物，减少货架被推出后的磕碰。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
[0006]一种自动售货设备的多用货架结构，包括水平设置的置物通道，置物通道内部设置轴线水平设置送料螺旋、牵引绳、若干活动套和一个携物套。所述携物套位于活动套的前方，当携物套位于物料通道内，所述送料螺旋、活动套和携物套同轴设置。牵引绳位于送料螺旋的外部，所述牵引绳的一端缠绕于收卷辊，牵引绳的另一端穿过所有活动套固定连接携物套，牵引绳用于牵引携物套，并用于携物套在置物通道内部的定位，收卷辊用于收卷和放出牵引绳。
[0007]进一步的，置物通道内部设置导向杆，导向杆与送料螺旋的轴线平行，活动套的外部设置滑块，所述滑块滑动套接于导向杆，活动套与置物通道在送料螺旋的轴线方向活动连接。每个所述活动套之间设置间隔缸，间隔缸的端部分别于不同的活动套连接，间隔缸用于调节活动套之间的轴向距离。
[0008]进一步的，所述携物套与活动套之间设置定位缸，所述定位缸的一端固定连接活动套，定位缸的另一端与携物套接触，定位缸可用于调节携物套与活动套之间的距离，实现携物套在水平方向的限位。在送料螺旋进行送料时，携物套与活动套之间的距离和活动套之间的距离相同。
[0009]进一步的，所述活动套上设置活动块和活动环槽，活动环槽与活动套同轴设置，所述活动块与活动环槽滑动连接，活动块通过活动环槽在活动套上做环线移动。所述活动块上设置制动缸，制动缸可限制活动块在活动环槽的滑动，用于活动块的定位。
[0010]进一步的，所述活动块上设置内穿线块，内穿线块上设置容纳送料螺旋贯穿而过的穿线通孔，穿线通孔与送料螺旋之间存在摩擦，该摩擦力大于活动块与活动环槽内壁之
间的摩擦力，当活动块在活动环槽滑动时，送料螺旋不相对内穿线块滑动。
[0011]进一步的，所述携物套的结构与活动套相同，携物套上设置与携物套活动连接的外穿线块，外穿线块设置固定连接送料螺旋端部的孔洞。
[0012]上述送料螺旋的一端连接送料电机的输出端，送料螺旋的另一端穿过所有活动套的内穿线块连接携物套的外穿线块。送料螺旋连接活动套和携物套，使其相互配合。
[0013]进一步的，所述置物通道于携物套的前方设置限位块，限位块用于防止携物套从置物通道溜出。所述限位块通过限位缸与置物通道连接，限位缸可带动限位块在置物通道的前端缩进或者伸出，实现对携物套放开或者限位。
[0014]货物放置于送料螺旋的螺纹间隔之间，在送料螺旋进行送料时，送料电机带动送料螺旋旋转，此时，活动块与活动环槽滑动连接，携物套的活动块也可滑动，限位块对携物套进行限位，结合块与定位块结合。送料螺旋正向旋转，送料螺旋带动活动套和携物套同步移动，将活动套之间的货物推向活动套与携物套之间。
[0015]进一步的，携物套相对活动套的一侧设置用于夹持货物的夹持件。所述夹持件与携物套之间设置轴向缸、中间块和径向缸，所述中间块连接轴向缸和径向缸，所述轴向缸和径向缸的轴线相互垂直设置。轴向缸固定连接携物套，径向缸固定连接夹持件，轴向缸和径向缸相互配合可完成夹持件对活动套与携物套之间货物的夹持。
[0016]当送料螺旋进行出货时，携物套上的夹持件对携物套和活动套之间的货物进行夹持，制动缸形成活动块在活动环槽的固定，携物套的活动块也可被限位，此时限位块松开对携物套的限位。送料螺旋正向旋转，送料螺旋相对活动块的穿线块移动，活动套与携物套之间送料螺旋的长度增加，送料螺旋推动携物套离开置物通道，携物套和货物进入落物空间，同时，牵引绳的收卷辊旋转放线，牵引绳被同步放出，使牵引绳放出的长度满足携物套的位移距离。
[0017]送料螺旋不停正向旋转，当携物套进入取物区，夹持件则松开对货物的夹持，货物留在取物区中。随后，送料螺旋反向旋转，将携物套进行收回使其再次进入置物通道内部，牵引绳的收卷辊旋转收线，辅助牵引携物套回到置物通道。
[0018]优选的，所述牵引绳为空心设置，牵引绳的内部设置定位支撑杆，定位支撑杆与牵引绳活动连接，所述定位支撑杆通过固定杆固定连接置物通道。定位支撑杆用于牵引绳连接携物套处的支撑。
[0019]当携物套被回收进入置物通道的出料口，牵引绳内部的定位支撑杆可对牵引绳进行支撑，辅助携物套从置物通道的出料口进入置物通道内部，牵引绳用于径面旋转的定位。当携物套与定位缸的端部接触，则完成携物套的回位。
[0020]优选的，所述支撑杆包括杆部和滚珠头部，滚珠头部为可旋转的圆珠，用于缓解定位支撑杆在牵引绳内部的移动阻力，以及保护牵引绳的绳壁。
[0021]本专利技术的有益效果是：
[0022]1、本自动售货设备的多用货架结构中的置物通道内部设置送料螺旋，送料螺旋不仅可完成置物通道的送料，还可作为出料运输件，送料螺旋的头部的携物套可携带置物通道前端的货物进入取物区，送料螺旋可持续牵引货物，使货物稳定落至取物区，减少出货时货物的跌撞。
[0023]2、自动售货设备的多用货架结构中的置物通道还设置牵引绳，牵引绳用于对携物
套回到置物通道进行方向和位置引导，使得携物套回到置物通道后的径面角度与活动套的位置相匹配，保持送料螺旋回到初始扭转。
附图说明
[0024]图1为本多用货架结构的结构示意图；
[0025]图2为本多用货架结构活动套的结构示意图；
[0026]图3为本多用货架结构携物套的结构示意图；
[0027]图4为本多用货架结构夹持件的结构示意图；
[0028]图5为本多用货架结构牵引绳头部的结构示意图；
[0029]图6为本多用货架结构牵引绳截面的结构示意图；
[0030]图7为本多用货架结构在自动售货设备的安装位置图。
[0031]图中：1、送料螺旋；2、置物通道；3、送料电机；4、收卷辊；5、定位支撑杆；6、夹持件；7、牵引绳；8、活动套；9、携物套；10、连接杆；11、间隔缸；12、定位缸；13、固定杆；21、导向杆；22、限位块；23、限位缸；101、延展段；51、杆部；52、滚珠头部；61、轴向缸；62、中间块；63、径向缸；81、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动售货设备的多用货架结构，其特征在于，包括水平设置的置物通道(2)，置物通道(2)内部设置轴线水平设置的送料螺旋(1)，其特征在于，每个所述置物通道(2)的内部还设置牵引绳(7)、若干活动套(8)和一个携物套(9)，所述携物套(9)位于活动套(8)的前方，活动套(8)与置物通道(2)在送料螺旋(1)的轴线方向活动连接，每个所述活动套(8)之间设置间隔缸(11)，所述携物套(9)与活动套(8)之间设置定位缸(12)；所述活动套(8)上设置活动块(82)，所述活动块(82)通过与活动套(8)同轴设置的活动环槽(81)与活动套(8)滑动连接，所述活动块(82)上设置内穿线块(83)；所述携物套(9)上设置与携物套(9)活动连接的外穿线块(92)，携物套(9)相对活动套(8)的一侧设置用于夹持货物的夹持件(6)；所述送料螺旋(1)的一端连接送料电机(3)的输出端，送料螺旋(1)的另一端穿过所有活动套(8)的内穿线块(83)连接携物套(9)的外穿线块(92)；所述牵引绳(7)的一端缠绕于收卷辊(4)，牵引绳...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗明炬，罗思言，
申请(专利权)人：湖南云数信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：