售货柜、管理方法及存储介质技术

本发明专利技术公开了一种售货柜、管理方法及存储介质，利用红外检测设备来确定使用者手部的行为动作，从而可以仅在拿取和放置商品动作发生时才会采集可见光图片，从而极大的降低了数据处理量，并且利用红外检测设备定位和可见光识别商品信息的综合手段，可以有效的确定商品陈列区内每一个商品的实际移动情况，从而实现对商品成列区内每一个商品的位置信息进行追踪，便于消费者确定柜内所需要的商品是否被遮挡。此外，利用RFID读取设备统计每一次柜门关闭时物品与前一次的偏差，从而可以快速有效的统计消费者购物的价格和种类，避免了直接利用图像处理进行统计带来的误差，降低了计算量，且可以对商品追踪过程是否存在误差提供一定程度的校验。的校验。的校验。

【技术实现步骤摘要】
售货柜、管理方法及存储介质


[0001]本专利技术涉及智能售货领域，尤其是涉及一种售货柜、管理方法及存储介质。

技术介绍

[0002]随着科技和经济的发展，商品售卖的形式也越来越多，现在市面上除了传统的超市、便利店以外，也可以逐步出现了自动售货柜、无人收货便利店等等。其中，自动售货柜目前主要用于销售饮料、零食等。传统的自动售货柜主要是利用纸币进行商品购买，商品会摆放在柜体内商品陈列区的特定位置，使用者可以通过人机交互单元选择想要的商品，然后在一个固定的取货区域进行取货，这种售货柜虽然满足自动售货的需求，但是，对于消费者而言操作较为复杂，比较浪费时间，且取货区通常设置在货柜底部，也会给消费者带来不便。针对于此，市面上推出了可以开柜取货的售货柜，通过利用可见光摄像头拍摄消费者取货前后货柜内商品的变化，从而确定消费者的取货情况。但是，简单的前后图像比对确定取货情况，容易出现漏算的情况，并且一旦出现存在恶意行为，例如，将或柜内的商品进行杂乱摆放时，也无法准确的确定错误摆放的情况。

技术实现思路

[0003]本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种售货柜，能够解决售货柜出现漏算、以及乱摆放问题。
[0004]本专利技术还提出了一种售货柜管理方法及计算机可读存储介质。
[0005]根据本专利技术的第一方面实施例的售货柜，包括：
[0006]柜体，内置有商品陈列区，所述商品陈列区包括多个商品陈列储物空间，每个所述商品陈列储物空间皆用于延伸度方向陈列待售商品；
[0007]柜门；
[0008]RFID读取设备，设置于所述柜体内，用于读取所述商品陈列区中陈列商品上设置的RFID标签对应的商品信息；
[0009]红外检测设备，用于检测使用者手部末端的相对位置信息；
[0010]商品摄像装置，用于拍摄所述商品陈列区中的可见光图片；
[0011]数据处理装置，分别与所述RFID读取设备、红外检测设备和商品摄像装置连接。
[0012]根据本专利技术实施例的售货柜，至少具有如下有益效果：
[0013]通过红外检测设备可以准确的确定使用者手部与柜体之间的相对位置信息，从而可以仅在使用者拿取商品时再开启商品摄像装置，以确定使用者每一次拿取商品和放置商品的过程，最终可以对整个商品陈列区中的商品的商品信息实现实时更新。同时，利用红外检测设备判断使用者的手部姿态来启动商品摄像装置，可以有效的降低商品摄像装置所需要拍摄的图像数量，降低了对数据处理装置的数据处理要求。此外，利用RFID读取设备来检测柜体内商品的变化，可以快速的确定柜体内商品的拿取情况，且利用RFID技术进行统计，可以作为对商品摄像装置获取图像处理结果最终是否准确的判断依据。本专利技术实施例的售
货柜利用RFID技术实现对商品售卖的快速且准确的统计，解决了存在统计误差的问题，并且利用红外检测设备和商品摄像装置实现对商品的追踪，从而避免了客户恶意摆放等行为后，无法及时知晓商品位置的问题。
[0014]根据本专利技术的一些实施例，所述售货柜还包括：
[0015]握持检测模块，与所述数据处理装置连接，设置于所述柜门的门把手上，用于检测使用者对门把手的握持状态；
[0016]人脸识别模块，与所述数据处理装置连接，用于检测使用者的身份信息；
[0017]电子锁，与所述数据处理装置连接，用于调整所述柜体和所述柜门之间的开关状态。
[0018]根据本专利技术的一些实施例，所述红外检测设备包括两个皆与所述数据处理装置连接的红外摄像头，两个所述红外摄像头分别从不同的角度拍摄所述柜体内红外图像信息。
[0019]根据本专利技术的一些实施例，所述红外检测设备包括多组皆与所述数据处理装置连接的红外收发装置，多组所述红外收发装置所发出的红外测线在所述商品陈列区前程棋盘状布置，其中，程棋盘状布置的所述红外测线的网格密度需要小于预设的安全网格阈值。
[0020]根据本专利技术的一些实施例，所述售货柜还包括与所述数据处理装置连接的人机交互单元。
[0021]根据本专利技术的第二方面实施例的售货柜管理方法，应用于如上述的售货柜，所述售货柜管理方法包括：
[0022]通过所述红外检测设备获取使用者手部末端相对于所述柜体的相对位置信息；
[0023]根据所述相对位置信息启动所述商品摄像装置，以获取所述使用者拿取和/或放置所述商品陈列区中商品的可见光图片；
[0024]根据所述相对位置信息和对应的所述可见光图片对货柜商品数据进行更新，所述货柜商品数据至少包括每个所述商品陈列储物空间中每一个商品的商品信息、空间位置信息；
[0025]若所述柜门关闭，通过RFID读取设备获取所述柜体内的商品统计信息，并将所述货柜商品数据推送至云端；
[0026]根据本次读取的所述柜体内的商品统计信息与上一次关闭所述柜门时读取的所述柜体内的商品统计信息得到商品销售信息；
[0027]根据所述商品销售信息生成支付信息，并向使用者展示。
[0028]根据本专利技术实施例的售货柜管理方法，至少具有如下有益效果：
[0029]本专利技术实施例的售货柜管理方法利用红外检测设备来确定使用者手部的行为动作，从而可以仅在拿取和放置商品动作发生时才会采集可见光图片，从而极大的降低了数据处理量，并且利用红外检测设备定位和可见光识别商品信息的综合手段，可以有效的确定商品陈列区内每一个商品的实际移动情况，从而实现对商品成列区内每一个商品的位置信息进行追踪，便于后续管理人员对商品进行复原，也便于消费者确定柜内所需要的商品是否被遮挡。此外，利用RFID读取设备统计每一次柜门关闭时物品与前一次的偏差，从而可以快速有效的统计消费者购物的价格和种类，避免了直接利用图像处理进行统计带来的误差，有效的降低了计算量，并且，可以对商品追踪过程是否存在误差提供一定程度的校验。
[0030]根据本专利技术的一些实施例，所述售货柜还包括握持检测模块、人脸识别模块和电
子锁；所述握持检测模块设置于所述柜门的门把手上并与所述数据处理装置连接，用于检测使用者对门把手的握持状态；所述人脸识别模块与所述数据处理装置连接，用于检测使用者的身份信息；所述电子锁与所述数据处理装置连接，用于调整所述柜体和所述柜门之间的开关状态；
[0031]所述售货柜管理方法，还包括：
[0032]获取所述握持检测模块采集的握持数据；
[0033]若所述握持数据超过预设的握持阈值，启动所述人脸识别装置，并开启所述电子锁。
[0034]根据本专利技术的一些实施例，所述红外检测设备包括两个皆与所述数据处理装置连接的红外摄像头，两个所述红外摄像头分别从不同的角度拍摄所述柜体内红外图像信息；
[0035]所述通过所述红外检测设备获取使用者手部末端相对于所述柜体的相对位置信息，包括：
[0036]获取两个所述红外摄像头同一时刻拍摄的所述红外图像信息；
[0037]对两张所述红外图像信息进行二值化处理；...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种售货柜，其特征在于，包括：柜体，内置有商品陈列区，所述商品陈列区包括多个商品陈列储物空间，每个所述商品陈列储物空间皆用于延伸度方向陈列待售商品；柜门；RFID读取设备，设置于所述柜体内，用于读取所述商品陈列区中陈列商品上设置的RFID标签对应的商品信息；红外检测设备，用于检测使用者手部末端的相对位置信息；商品摄像装置，用于拍摄所述商品陈列区中的可见光图片；数据处理装置，分别与所述RFID读取设备、红外检测设备和商品摄像装置连接。2.根据权利要求1所述的售货柜，其特征在于，所述售货柜还包括：握持检测模块，与所述数据处理装置连接，设置于所述柜门的门把手上，用于检测使用者对门把手的握持状态；人脸识别模块，与所述数据处理装置连接，用于检测使用者的身份信息；电子锁，与所述数据处理装置连接，用于调整所述柜体和所述柜门之间的开关状态。3.根据权利要求2所述的售货柜，其特征在于，所述红外检测设备包括两个皆与所述数据处理装置连接的红外摄像头，两个所述红外摄像头分别从不同的角度拍摄所述柜体内红外图像信息。4.根据权利要求1所述的售货柜，其特征在于，所述售货柜还包括与所述数据处理装置连接的人机交互单元。5.一种售货柜管理方法，其特征在于，应用于如权利要求1至4任一所述的售货柜，所述售货柜管理方法包括：通过所述红外检测设备获取使用者手部末端相对于所述柜体的相对位置信息；根据所述相对位置信息启动所述商品摄像装置，以获取所述使用者拿取和/或放置所述商品陈列区中商品的可见光图片；根据所述相对位置信息和对应的所述可见光图片对货柜商品数据进行更新，所述货柜商品数据至少包括每个所述商品陈列储物空间中每一个商品的商品信息、空间位置信息；若所述柜门关闭，通过RFID读取设备获取所述柜体内的商品统计信息，并将所述货柜商品数据推送至云端；根据本次读取的所述柜体内的商品统计信息与上一次关闭所述柜门时读取的所述柜体内的商品统计信息得到商品销售信息；根据所述商品销售信息生成支付信息，并向使用者展示。6.根据权利要求5所述的售货柜管理方法，其特征在于，所述售货柜还包括握持检测模块、人脸识别模块和电子锁；所述握持检测模块设置于所述柜门的门把手上并与所述数据...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗明炬，罗思言，谢亮，
申请(专利权)人：湖南云数信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：