一种货斗及自动售货机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种货斗及自动售货机，属于自动售货机技术领域。该自动售货机包括机柜、货架和货斗，货斗包括框架、接驳仓和限位组件，框架的底部间隔设置有两个接驳凹槽，接驳仓的底部设置有两个滚轮组件，限位组件包括限位板和至少两个限位滚轮，限位板沿前后方向设置于框架的底部，至少两个限位滚轮设置于接驳仓底部且沿左右方向夹持限位板。接驳仓在接货位置和送货位置之间移动时，两个滚轮组件的第一滚轮由接驳凹槽支撑且相对于接驳凹槽滚动，移动阻力小，同时，通过限位滚轮沿限位板滚动，限制接驳仓沿左右方向的位置，通过接驳凹槽限制接驳仓沿上下方向的位置，从而确保接驳仓只能沿前后方向移动。因此，接驳仓能够顺畅地送出货物。出货物。出货物。

【技术实现步骤摘要】
一种货斗及自动售货机


[0001]本技术属于自动售货机
，具体涉及一种货斗及自动售货机。

技术介绍

[0002]随着智能化技术的发展，一些自动售货机开始配备专用的机器人。现有技术中，为了便于机器人在自动售货机处取货，通常是在自动售货机的取货口处设置翻板，无人购物时，翻板封闭取货口，以防止灰尘、雨水等异物由取货口进入自动售货机，当有人购物时，翻板翻转至外部且向下倾斜延伸至机器人的货仓，自动售货机内部的货斗的底部打开将货物卸在翻板上，货物沿翻板滑至机器人的货仓内，机器人再将货物运送到客户手里。这种自动售货机在卸货时需要货斗与翻板配合，才能将货物送给机器人，结构复杂、成本高，并且，货物的移动始终依靠货物自身的重力，一旦货物较轻或者翻板上出现障碍，货物将很难滑进机器人的货仓内。为此，中国专利CN210804612U提供了一种货柜出货口周转结构，其包括箱体、推出件、托盘。其中，箱体的内部设置有容纳腔，箱体开设有与容纳腔连通的进货口和出货口，箱体的内壁设有第一导轨和第二导轨；托盘位于容纳腔内，托盘用于承托经由进货口落至容纳腔的货物，托盘通过第二滑块与本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种货斗，其特征在于，包括：框架，底部间隔设置有两个沿前后方向延伸的接驳凹槽，每个所述接驳凹槽的开口向左或向右设置；接驳仓，底部设置有两个滚轮组件，两个所述滚轮组件与两个所述接驳凹槽一一对应设置，每个所述滚轮组件包括至少两个第一滚轮，所述第一滚轮设置于对应的所述接驳凹槽内，且所述第一滚轮的直径与所述接驳凹槽的高度匹配，每个所述第一滚轮均能沿前后方向相对于对应的所述接驳凹槽滚动，以使所述接驳仓具有缩回至所述框架内的接货位置，以及从所述框架内伸出的送货位置；限位组件，包括限位板和至少两个限位滚轮，所述限位板沿前后方向设置于所述框架的底部，至少两个所述限位滚轮设置于所述接驳仓的底部且沿左右方向夹持所述限位板，所述接驳仓在所述接货位置和所述送货位置之间移动时，每个所述限位滚轮能够沿所述限位板滚动，以限制所述接驳仓沿左右方向的位置。2.根据权利要求1所述的货斗，其特征在于，每个所述滚轮组件的其中两个所述第一滚轮沿前后方向间隔设置于所述接驳仓的底部后端，所述接驳仓位于所述送货位置时，两个所述第一滚轮均位于对应的所述接驳凹槽内。3.根据权利要求2所述的货斗，其特征在于，所述框架的底部前端设置有第二滚轮，所述接驳仓在所述接货位置和所述送货位置之间移动时，所述第二滚轮与所述接驳仓的底部始终滚动接触且支撑所述接驳仓。4.根据权利要求2所述的货斗，其特征在于，所述货斗还包括用于驱动所述接驳仓移动的驱动组件，所述驱动组件包括第一电机、传动轴、两个齿轮和两个齿条，其中，所述第一电机安装于所述框架一侧且与所述传动轴传动连接，所述传动轴可转动地设置于所述框架底部前端，且沿左右方向延伸，两个所述齿轮间隔且固定套设于所述传动轴，两个所述齿条沿前后方向延伸且分别固定于所述接驳仓的左右两侧，两个所述齿条与两个所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏海龙，宫蕾，许逢博，李德逸，刘丙庆，
申请(专利权)人：威海新北洋数码科技有限公司，
类型：新型
国别省市：