售卖机制造技术

本发明专利技术提供一种售卖机。售卖机包括箱体以及设置在箱体内的旋转装置、出货装置、多个夹持装置和多个安装架；支撑组件和推动组件均与箱体连接，支撑组件沿箱体的延伸方向相对箱体移动，推动组件沿靠近或者远离出货口的方向相对箱体移动，安装架与夹持装置均与旋转装置连接，旋转装置驱动夹持装置和安装架转动，以使一安装架和一夹持装置与出货口相对，当支撑组件与第一货物抵接时，夹持装置被配置为打开，支撑组件沿箱体的延伸方向朝出货口移动时，夹持装置关闭，以夹持与第一货物相邻的第二货物，推动组件被配置为推动第一货物朝向出货口移动。本发明专利技术提供的售卖机，货物的破损率较低。货物的破损率较低。货物的破损率较低。

【技术实现步骤摘要】
售卖机


[0001]本专利技术涉及无人售货
，尤其涉及一种售卖机。

技术介绍

[0002]售卖机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易。
[0003]相关技术中，售货机的货架的后方设置传动电机，当需要取货时，电机转动，将对应货架上的货物送出，货物到边缘时，从货架上掉落下来到达取货口。
[0004]然而，货物的破损率较高。

技术实现思路

[0005]本专利技术提供一种售卖机，货物的破损率较低。
[0006]本专利技术提供一种售卖机，包括箱体以及设置在箱体内的旋转装置、出货装置、多个夹持装置和多个安装架；
[0007]箱体靠近底部位置具有出货口；
[0008]出货装置包括支撑组件和推动组件，支撑组件和推动组件均与箱体连接，支撑组件位于安装架的底部，支撑组件沿箱体的延伸方向相对箱体移动，推动组件沿靠近或者远离出货口的方向相对箱体移动；
[0009]安装架的延伸方向与箱体的延伸方向一致，多个夹持装置和多个安装架一一对应设置，安装架与夹持装置均与旋转装置连接，安装架的延伸方向与箱体的延伸方向一致，各安装架用于容纳多个货物，各夹持装置用于夹持靠近出货口的第一货物，旋转装置驱动夹持装置和安装架转动，以使一安装架和一夹持装置与出货口相对，当支撑组件与第一货物抵接时，夹持装置被配置为打开，支撑组件沿箱体的延伸方向朝出货口移动时，夹持装置关闭，以夹持与第一货物相邻的第二货物，推动组件被配置为推动第一货物朝向出货口移动。
[0010]在一种可能的实现方式中，本专利技术提供的售卖机，旋转装置包括传动件、转盘和至少一个第一驱动件，转盘上设置有多个开口，多个开口沿转盘的周向间隔设置，多个开口与多个安装架一一对应设置，安装架和夹持装置均与转盘连接，安装架和夹持装置均位于转盘背离出货装置的一侧；
[0011]传动件连接第一驱动件和转盘，第一驱动件通过传动件驱动转盘转动。
[0012]在一种可能的实现方式中，本专利技术提供的售卖机，传动件为齿轮，转盘的外壁具有与齿轮啮合的啮合齿。
[0013]在一种可能的实现方式中，本专利技术提供的售卖机，夹持装置包括转环和多个夹板，转环的外壁与开口的内壁滑动连接，夹板的第一端与转盘铰接，且夹板与转环滑动连接，多个夹板沿转环的周向间隔排布；
[0014]转环相对转盘转动，以驱动夹板的第二端靠近或者远离转环的轴线。
[0015]在一种可能的实现方式中，本专利技术提供的售卖机，夹板的第二端的边缘呈弧形。
[0016]在一种可能的实现方式中，本专利技术提供的售卖机，夹持装置还包括第二驱动件和拨片，拨片的一端与转环固接，另一端位于转盘的外部，第二驱动件与拨片连接，第二驱动件通过拨片驱动转环相对转盘转动。
[0017]在一种可能的实现方式中，本专利技术提供的售卖机，安装架包括多个限位杆，多个限位杆沿开口的周向间隔设置，限位杆的延伸方向与箱体的延伸方向一致，限位杆的一端与转盘连接。
[0018]在一种可能的实现方式中，本专利技术提供的售卖机，支撑组件包括托盘和第三驱动件，托盘与箱体滑动连接，第三驱动件的驱动轴与托盘连接，第三驱动件驱动托盘沿箱体的延伸方向移动。
[0019]在一种可能的实现方式中，本专利技术提供的售卖机，推动组件包括推杆和第四驱动件，推杆的一端与第四驱动件的驱动轴连接，第四驱动件驱动推杆靠近或者远离出货口。
[0020]在一种可能的实现方式中，本专利技术提供的售卖机，还包括加热装置，加热装置设置在转盘背离安装架的一侧。
[0021]本专利技术提供的售卖机，通过设置箱体、旋转装置、出货装置、多个夹持装置和多个安装架。各安装架用于放置多个层叠设置的货物。初始状态时，各夹持装置夹持靠近出货口的第一货物，以防止第一货物下落。用户选定货物(第一货物中的一个)后，旋转装置将选定货物转动到与出货口相对的位置。这样，通过设置旋转装置售卖机中货物的种类可以设置多个，而且货物的容纳量较大。选定货物转动到与出货口相对的位置后，选定货物从安装架移动到出货口的过程中，支撑组件先沿箱体的延伸方向相对箱体向上移动，当支撑组件与选定货物抵接时，夹持装置打开，支撑组件带动选定货物及选定货物上方的第二货物沿箱体的延伸方向向下移动，夹持装置关闭，从而夹持第二货物，以防止第二货物下落。推动组件推动选定货物朝向出货口水平移动，从而到达出货口，这样，可以有效避免用户购买货物过程时，货物下落产生碰撞，从而降低货物的破损率。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0023]图1为本专利技术实施例提供的售卖机的结构示意图；
[0024]图2为本专利技术实施例提供的售卖机的内部结构示意图；
[0025]图3为本专利技术实施例提供的售卖机的旋转装置、出货装置和夹持装置的结构示意图；
[0026]图4为本专利技术实施例提供的售卖机的出货装置的结构示意图；
[0027]图5为图3的俯视图；
[0028]图6为图4的俯视图。
[0029]附图标记说明：
[0030]100
‑
箱体；
[0031]110
‑
出货口；
[0032]120
‑
触控屏幕；
[0033]200
‑
旋转装置；
[0034]210
‑
传动件；
[0035]220
‑
转盘；
[0036]221
‑
开口；
[0037]230
‑
第一驱动件；
[0038]300
‑
出货装置；
[0039]310
‑
支撑组件；
[0040]311
‑
托盘；
[0041]312
‑
第三驱动件；
[0042]320
‑
推动组件；
[0043]321
‑
推杆；
[0044]322
‑
第四驱动件；
[0045]400
‑
夹持装置；
[0046]410
‑
转环；
[0047]411
‑
限位柱；
[0048]420
‑
夹板；
[0049]421
‑
限位槽；
[0050]430
‑
拨片；
[0051]500
‑
安装架；
[0052]510
‑
限位杆；
[0053]600
‑
货物。
具体实施方式
[0054]在本本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种售卖机，其特征在于，包括箱体以及设置在所述箱体内的旋转装置、出货装置、多个夹持装置和多个安装架；所述箱体靠近底部位置具有出货口；所述出货装置包括支撑组件和推动组件，所述支撑组件和所述推动组件均与所述箱体连接，所述支撑组件位于所述安装架的底部，所述支撑组件沿所述箱体的延伸方向相对所述箱体移动，所述推动组件沿靠近或者远离所述出货口的方向相对所述箱体移动；所述安装架的延伸方向与所述箱体的延伸方向一致，多个夹持装置和多个安装架一一对应设置，所述安装架与所述夹持装置均与所述旋转装置连接，各所述安装架用于容纳多个货物，各所述夹持装置用于夹持靠近所述出货口的第一货物，所述旋转装置驱动所述夹持装置和所述安装架转动，以使一所述安装架和一所述夹持装置与所述出货口相对，当所述支撑组件与所述第一货物抵接时，所述夹持装置被配置为打开，当所述支撑组件沿所述箱体的延伸方向朝所述出货口移动时，所述夹持装置关闭，以夹持与所述第一货物相邻的第二货物，所述推动组件被配置为推动所述第一货物朝向所述出货口移动。2.根据权利要求1所述的售卖机，其特征在于，所述旋转装置包括传动件、转盘和至少一个第一驱动件，所述转盘上设置有多个开口，多个开口沿所述转盘的周向间隔设置，多个所述开口与多个所述安装架一一对应设置，所述安装架和所述夹持装置均与所述转盘连接，所述安装架和所述夹持装置均位于所述转盘背离所述出货装置的一侧；所述传动件连接所述第一驱动件和所述转盘，所述第一驱动件通过所述传动件驱动所述转盘转动。3.根据权利要求2所述的售卖机，其特征在于，所述传动件为齿轮，所述转盘...

【专利技术属性】
技术研发人员：周原，陈玉飞，姜先达，
申请(专利权)人：奥瑞金科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：