本发明专利技术公开了一种标定导航定位装置，属于医疗器械技术领域。标定导航定位装置，包括导航定位部件组，安装于机械臂末端，导航定位部件组包括一端带有套筒的定位座；锁合组件，包括旋钮和贯通开设有安装孔的空心轴，旋钮的下端设置有第一限位面，第一限位面抵靠于套筒的上端面，空心轴的上端穿过套筒并与旋钮螺纹连接，空心轴的下端设置有限位夹头；标定部件组，包括插接杆和标定板，标定板安装在插接杆的一端，插接杆的另一端开设有开口，开口能够横向插设于空心轴上且被夹设于限位夹头的夹紧面和套筒的下端面之间。只需简单的转动旋钮即可装拆标定板，方便快捷，降低在手术室内发生零件掉落的风险。件掉落的风险。件掉落的风险。
【技术实现步骤摘要】
标定导航定位装置
[0001]本专利技术涉及医疗器械
，尤其涉及一种标定导航定位装置。
技术介绍
[0002]在医疗手术过程中，尤其是在脊柱手术过程中，需要对患者手术部位和器械进行定位跟踪，以准确跟踪患者移位或骨结构变化，从而实现医生或者手术机器人对手术操作的引导。
[0003]脊柱手术操作的核心是高精度的导航和定位，精度偏差的存在甚至是致命的。现阶段通过导航仪捕捉参考架上反光体中心的位置参数，同时借助C臂和连接于定位装置的标定板，经过数据处理，引导机械臂自动运动到准确的位置，精确地定位于被执行手术操作的部位。
[0004]手术前，机械臂需要定位完成，C臂远离被执行手术操作部位的同时需要快速拆除标定板，保证足够的手术操作空间，关键保证机械臂不发生微动，而现阶段在标定板被拆除前与机械臂采用紧固螺钉刚性连接为一体，导致不仅拆卸费时耗力，而且存在标定板或紧固螺钉掉落的风险，存在安全隐患。
[0005]为此，亟需提供一种标定导航定位装置以解决上述问题。
技术实现思路
[0006]本专利技术的目的在于提供一种标定导航定位装置，标定板安装和分拆快速可靠，降低标定板拆装的安全风险。
[0007]结构简单，灭菌消毒方便，操作快捷，可高效地辅助外科医生实现高精度的手术操作，保证手术顺利高效开展的同时，保障患者的生命安全。
[0008]为实现上述目的，提供以下技术方案：
[0009]标定导航定位装置，包括：
[0010]导航定位部件组，安装于机械臂末端，所述导航定位部件组包括一端带有套筒的定位座；
[0011]锁合组件，包括旋钮和贯通开设有安装孔的空心轴，所述旋钮的下端设置有第一限位面，所述第一限位面抵靠于所述套筒的上端面，所述空心轴的上端穿过套筒并与所述旋钮螺纹连接，所述空心轴的下端设置有限位夹头；
[0012]标定部件组，包括插接杆和标定板，所述标定板安装在所述插接杆的一端，所述插接杆的另一端开设有开口，所述插接杆的开口处能够横向插设于所述空心轴上且被夹设于所述限位夹头的夹紧面和所述套筒的下端面之间。
[0013]作为标定导航定位装置的可选方案，所述套筒内设置有上下连通的第一圆孔和第二圆孔，所述第一圆孔的内壁面相对设置有两个第一切平面，所述空心轴的外壁面相对设置有两个第二切平面，所述开口的内壁面设置有两个第三切平面，所述第三切平面贴合抵靠于所述第二切平面，转动所述旋钮能够使所述空心轴的所述第二切平面相对所述第一切
平面上下移动。
[0014]作为标定导航定位装置的可选方案，所述锁合组件还包括套设于所述空心轴上的弹簧，所述第一圆孔和所述第二圆孔的过渡处设置有安装台阶，所述旋钮的下端设置有第二限位面，所述弹簧的一端抵接于第二限位面，所述弹簧的另一端抵接于所述安装台阶上。
[0015]作为标定导航定位装置的可选方案，所述空心轴的上端设置有外螺纹杆部和外环形槽，所述旋钮内设有内螺纹孔，所述外螺纹杆部连接于所述内螺纹孔，卡簧卡接于所述外环形槽，且所述卡簧的外径大于所述内螺纹孔的内径。
[0016]作为标定导航定位装置的可选方案，所述定位座的底部凹设有限位孔，所述插接杆靠近所述开口的一端凸设有第一限位柱，所述第一限位柱插设于所述限位孔内。
[0017]作为标定导航定位装置的可选方案，所述插接杆上凹设有与所述开口连通的限位圆槽，所述限位夹头的外径不大于所述限位圆槽的内径。
[0018]作为标定导航定位装置的可选方案，所述导航定位部件组包括参考架和转接盘，所述参考架的周侧壁间隔设置有若干个反光体，所述定位座通过所述转接盘与所述参考架连接，所述参考架安装于机械臂末端。
[0019]作为标定导航定位装置的可选方案，所述转接盘朝向所述定位座的一端面设置有凸台，所述凸台凹设有燕尾槽，所述转接盘开设有第一连接孔和第二连接孔，若干个所述第一连接孔周向间隔分布，所述第二连接孔贯通所述凸台，所述参考架开设有第一通孔，所述定位座远离所述套筒的一端设置有燕尾滑块，所述燕尾滑块上开设有第一孔，第一紧固件穿过所述第一通孔与所述第一连接孔螺纹连接，第二紧固件穿过所述第二连接孔与所述第一孔螺纹连接。
[0020]作为标定导航定位装置的可选方案，所述转接盘贯通开设有若干个第三连接孔，所述参考架贯通开设有若干个第二通孔，若干个所述第三连接孔与若干个所述第二通孔一一对应，第三紧固件穿过所述第三连接孔和所述第二通孔与机械臂末端螺纹连接。
[0021]作为标定导航定位装置的可选方案，所述转接盘靠近所述参考架的一端面凸设有第二限位柱，所述参考架贯通开设第三通孔，所述第二限位柱插设于所述第三通孔和机械臂的定位孔内。
[0022]与现有技术相比，本专利技术的有益效果：
[0023]本专利技术所提供的标定导航定位装置，在定位座的一端设置有套筒，用来安装锁合组件，旋钮下端的第一限位面抵靠在套筒上，空心轴的上端穿过套筒内部并与旋钮螺纹连接，通过旋转旋钮能够使带有限位夹头的空心轴相对套筒上下移动，将标定板安装到插接杆上，插接杆的开口处可以横向插到空心轴上，通过正转旋钮使空心轴下移，将空心轴的限位夹头露出套筒，插接杆横向插到空心轴上后再反转旋钮使空心轴上移，将插接杆夹紧在限位夹头和套筒的下端面之间，只需简单的转动旋钮即可装拆标定板，方便快捷，降低在手术室内发生零件掉落的风险；在空心轴上贯通开设的安装孔，当标定完成将标定部件组从导航定位部件组上拆除后，执行具体手术操作的工具可以安装到安装孔处，用于操作手术。
附图说明
[0024]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对本专利技术实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施
例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本专利技术实施例的内容和这些附图获得其他的附图。
[0025]图1为本专利技术实施例中标定导航定位装置的装配示意图；
[0026]图2为本专利技术实施例中标定导航定位装置的爆炸示意图；
[0027]图3为本专利技术实施例中定位座的套筒与锁合组件的剖视图(堵环未示出)；
[0028]图4为本专利技术实施例中旋钮的结构示意图；
[0029]图5为本专利技术实施例中空心轴的结构示意图；
[0030]图6为本专利技术实施例中锁合组件的结构示意图；
[0031]图7为本专利技术实施例中锁合组件的爆炸示意图；
[0032]图8为本专利技术实施例中定位座的第一视角的结构示意图；
[0033]图9为本专利技术实施例中定位座的第二视角的结构示意图；
[0034]图10为本专利技术实施例中插接杆的第一视角的结构示意图；
[0035]图11为本专利技术实施例中插接杆的第二视角的结构示意图；
[0036]图12为本专利技术实施例中导航定位部件组的装配示意图；
[0037]图13为本专利技术实施例中参考架的结构示意图；
[0038]图14为本专利技术实施例中转接盘的第一视角本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.标定导航定位装置，其特征在于，包括：导航定位部件组(1)，安装于机械臂末端，所述导航定位部件组(1)包括一端带有套筒(14)的定位座(13)；锁合组件(2)，包括旋钮(21)和贯通开设有安装孔(221)的空心轴(22)，所述旋钮(21)的下端设置有第一限位面(211)，所述第一限位面(211)抵靠于所述套筒(14)的上端面(146)，所述空心轴(22)的上端穿过所述套筒(14)并与所述旋钮(21)螺纹连接，所述空心轴(22)的下端设置有限位夹头(222)；标定部件组(3)，包括插接杆(31)和标定板(32)，所述标定板(32)安装在所述插接杆(31)的一端，所述插接杆(31)的另一端开设有开口(311)，所述插接杆(31)的开口(311)处能够横向插设于所述空心轴(22)上且被夹设于所述限位夹头(222)的夹紧面(2221)和所述套筒(14)的下端面(145)之间。2.根据权利要求1所述的标定导航定位装置，其特征在于，所述套筒(14)内设置有上下连通的第一圆孔(141)和第二圆孔(142)，所述第一圆孔(141)的内壁面相对设置有两个第一切平面(144)，所述空心轴(22)的外壁面相对设置有两个第二切平面(223)，所述开口(311)的内壁面设置有两个第三切平面(312)，所述第三切平面(312)贴合抵靠于所述第二切平面(223)，转动所述旋钮(21)能够使所述空心轴(22)的所述第二切平面(223)相对所述第一切平面(144)上下移动。3.根据权利要求2所述的标定导航定位装置，其特征在于，所述锁合组件(2)还包括套设于所述空心轴(22)上的弹簧(23)，所述第一圆孔(141)和所述第二圆孔(142)的过渡处设置有安装台阶(143)，所述旋钮(21)的下端设置有第二限位面(212)，所述弹簧(23)的一端抵接于第二限位面(212)，所述弹簧(23)的另一端抵接于所述安装台阶(143)上。4.根据权利要求1所述的标定导航定位装置，其特征在于，所述空心轴(22)的上端设置有外螺纹杆部(224)和外环形槽(225)，所述旋钮(21)内设有内螺纹孔(213)，所述外螺纹杆部(224)连接于所述内螺纹孔(213)，卡簧(24)卡接于所述外环形槽(225)，且所述卡簧(24)的外径大于所述内螺纹孔(213)的内径。5.根据权利要求4所述的标...
【专利技术属性】
技术研发人员：白剑锋，佟辉，李宗阳，王硕，
申请(专利权)人：北京威高智慧科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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