一种攀爬机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种攀爬机器人，属于机器人技术领域，一种攀爬机器人，包括平移组件，平移组件包括首部，首部的一侧通过电动直线伸缩件固定连接有尾部，首部的底部固定安装有下伸缩手臂，尾部的底部固定安装有上伸缩手臂，下伸缩手臂和上伸缩手臂的输出端均固定连接有夹持机构，夹持机构上固定连接有方便设备在寒冷地区使用的防护组件，防护组件包括外部软性安装壳，外部软性安装壳的内部开设有内槽，内槽的内部填充有潜热储能材料，通过采用上述方式，本实用新型专利技术可以方便攀爬机器人在结冰的输送电缆上进行使用，方便设备在较为寒冷的地区特殊环境下使用，从而有利于提高设备整体的安全性，方便工作人员使用，节省一部分人力。节省一部分人力。节省一部分人力。

【技术实现步骤摘要】
一种攀爬机器人


[0001]本技术涉及机器人
，更具体地说，涉及一种攀爬机器人。

技术介绍

[0002]输送电缆是用于输送电力的缆线，通常是输送高压电，其架设在电线杆上。野外架空输送电缆由于暴露在空气中，常年受到雨水、太阳暴晒，需要定期进行维护、检修。
[0003]现有技术中，中国授权专利公告号：CN112290448B，提供了攀爬机器人的攀爬方法，该专利提供的攀爬机器人的攀爬方法，将维护装置放置在放置结构上，通过两个摆动架以及主体的交替朝上移动，使得整个攀爬机器人相对于电线杆朝上移动至设定位置，整个攀爬动作连续、速度快，不需要人工攀爬，不存在危险因素，攀爬作业难度大大降低。
[0004]由于输送电缆使用的地区不同，当输送电缆在较为寒冷的地区使用时，其外表面可能会出现结冰的情况，而该专利的设备在结冰的输送电缆上使用时有可能会与其发生脱离，从而在一定程度上降低了设备整体的安全性，特殊环境不便进行使用。

技术实现思路

[0005]1.要解决的技术问题
[0006]针对现有技术中存在的问题，本技术的目的在于提供一种攀爬机器人，可以方便攀爬机器人在结冰的输送电缆上进行使用，方便设备在较为寒冷的地区特殊环境下使用，从而有利于提高设备整体的安全性，方便工作人员使用。
[0007]2.技术方案
[0008]为解决上述问题，本技术采用如下的技术方案。
[0009]一种攀爬机器人，包括平移组件，所述平移组件包括首部，所述首部的一侧通过电动直线伸缩件固定连接有尾部，所述首部的底部固定安装有下伸缩手臂，所述尾部的底部固定安装有上伸缩手臂，所述下伸缩手臂和上伸缩手臂的输出端均固定连接有夹持机构，所述夹持机构上固定连接有方便设备在寒冷地区使用的防护组件，所述防护组件包括外部软性安装壳，所述外部软性安装壳的内部开设有内槽，所述内槽的内部填充有潜热储能材料，所述潜热储能材料具有相变潜热大，固一液相变过程容积变化小，热稳定性好，无过冷现象等优点，所述内槽的内壁固定安装有用于融化潜热储能材料的半导体制冷片，所述外部软性安装壳的内侧可拆卸连接有橡胶防滑垫。
[0010]进一步的，所述首部和尾部相向的一侧均固定连接有挡板。
[0011]进一步的，所述首部和尾部的两侧均固定连接有固定块，所述固定块的内部滑动连接有滑杆。
[0012]进一步的，所述夹持机构包括升降板，所述升降板的底部固定连接有连接板，所述连接板的两侧均固定连接有梯形板。
[0013]进一步的，所述升降板的内部开设有电机槽，所述电机槽内壁的顶部固定连接有伺服电机。
[0014]进一步的，所述伺服电机的输出端固定连接有丝杆，所述丝杆上固定连接有减速齿轮。
[0015]进一步的，所述丝杆的底端依次贯穿升降板和连接板并延伸至连接板的底部，所述丝杆延伸至连接板底部一端的外表面螺纹连接有螺纹块。
[0016]进一步的，所述螺纹块的两侧均固定安装有超声波传感器，所述超声波传感器的一端贯穿梯形板并延伸至梯形板的外部。
[0017]进一步的，所述螺纹块上转动连接有连杆一，所述连杆一上转动连接有连杆二，所述连杆二上转动连接有夹持爪，所述螺纹块的底部通过辅助板固定连接有V型板。
[0018]进一步的，所述半导体制冷片的数量为多个，多个所述半导体制冷片呈环形阵列分布，且多个半导体制冷片的内部均设置有电加热丝。
[0019]3.有益效果
[0020]相比于现有技术，本技术的优点在于：
[0021](1)本方案通过设置夹持机构，可将输送电缆与其进行连接限位，连接限位时，可驱动伺服电机，使得丝杆进行旋转，丝杆旋转时，可间接带动螺纹块向下移动，通过螺纹块的移动可间接通过连杆一和连杆二带动两个夹持爪进行相向移动，通过两个夹持爪的移动可间接对输送电缆的两侧进行限位，螺纹块移动的同时可间接带动V型板进行移动，通过V型板的移动可对输送电缆的顶部进行限位，通过对其两侧和顶部进行限位，可初步保证二者连接时的紧密性，在两个夹持爪移动的同时可间接带动外部软性安装壳进行同步移动，通过两个夹持爪的掰向作用，可使外部软性安装壳紧贴外部软性安装壳的外部，方便对其进行全面包裹，便于保证设备整体的防护性能，通过对其进行进一步防护，可便于保证设备整体与输送电缆结合的紧密性，保证设备的防护性能，避免恶劣天气对设备整体的使用造成影响，从而可使设备能够在较寒冷的地区，并且，在解除全面包裹时必须通电，通过如此设置，可避免设备在无电时与输送电缆脱离，从而可进一步提高设备整体的安全性，方便工作人员使用。
[0022](2)本方案夹持机构在使用时，可自动避障，通过如此设置，可提升设备整体的使用性能，便于对其进行推广。
附图说明
[0023]图1为本技术的结构示意图；
[0024]图2为本技术平移组件的整体结构示意图；
[0025]图3为本技术夹持机构的整体结构示意图；
[0026]图4为本技术防护组件的整体结构示意图；
[0027]图5为本技术防护组件的内部结构示意图；
[0028]图6为本技术的A处局部放大图；
[0029]图7为本技术防护组件初始时的结构示意图。
[0030]图中标号说明：
[0031]1、平移组件；11、首部；12、尾部；13、电动直线伸缩件；14、挡板；15、固定块；16、滑杆；17、下伸缩手臂；18、上伸缩手臂；
[0032]2、夹持机构；21、升降板；22、连接板；23、梯形板；24、电机槽；25、伺服电机；26、丝
杆；27、螺纹块；28、超声波传感器；29、连杆一；210、连杆二；211、夹持爪；212、V型板；
[0033]3、防护组件；31、外部软性安装壳；32、内槽；33、潜热储能材料；34、半导体制冷片；35、橡胶防滑垫。
具体实施方式
[0034]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0035]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0036]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种攀爬机器人，包括平移组件(1)，其特征在于：所述平移组件(1)包括首部(11)，所述首部(11)的一侧通过电动直线伸缩件(13)固定连接有尾部(12)，所述首部(11)的底部固定安装有下伸缩手臂(17)，所述尾部(12))的底部固定安装有上伸缩手臂(18)，所述下伸缩手臂(17)和上伸缩手臂(18)的输出端均固定连接有夹持机构(2)，所述夹持机构(2)上固定连接有方便设备在寒冷地区使用的防护组件(3)，所述防护组件(3)包括外部软性安装壳(31)，所述外部软性安装壳(31)的内部开设有内槽(32)，所述内槽(32)的内部填充有潜热储能材料(33)，所述内槽(32)的内壁固定安装有用于融化潜热储能材料(33)的半导体制冷片(34)，所述外部软性安装壳(31)的内侧可拆卸连接有橡胶防滑垫(35)。2.根据权利要求1所述的一种攀爬机器人，其特征在于：所述首部(11)和尾部(12)相向的一侧均固定连接有挡板(14)。3.根据权利要求1所述的一种攀爬机器人，其特征在于：所述首部(11)和尾部(12)的两侧均固定连接有固定块(15)，所述固定块(15)的内部滑动连接有滑杆(16)。4.根据权利要求1所述的一种攀爬机器人，其特征在于：所述夹持机构(2)包括升降板(21)，所述升降板(21)的底部固定连接有连接板(22)，所述连接板(22)的两侧均固定连接有梯形...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟德安，张宇阳，冯峻良，刘庆豪，付文轩，
申请(专利权)人：长安大学，
类型：新型
国别省市：