一种适用于爬壁机器人的海绵真空吸盘制造技术

本实用新型专利技术公开了一种适用于爬壁机器人的海绵真空吸盘常见的海绵(3)吸盘；本装置包括吸盘，海绵(3)，固定项圈(4)，弹簧(2)。吸盘内装有弹簧(2)，其下端面与海绵(3)相接，海绵(3)下半部装有固定项圈(4)。通过固定项圈(4)的结构强化作用，增强海绵(3)的抗弯能力。于吸盘内部增加弹簧(2)，强化其负载能力，使吸盘可在垂直方向上承受更大的的外力作用。本实用新型专利技术可以使得运用真空吸附原理的壁间过渡机器人在位移的过程中，其足部吸盘得以更加稳定的运作，保证机器人的运动与爬墙时的稳定性。保证机器人的运动与爬墙时的稳定性。保证机器人的运动与爬墙时的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种适用于爬壁机器人的海绵真空吸盘


[0001]本技术属于真空吸盘
，具体涉及一种适用于爬壁机器人的海绵真空吸盘体。

技术介绍

[0002]随着仿生技术的不断发展，三维无障碍爬壁机器人的研究受到了越来越多的关注。其中，爬壁机器人在运动时吸附功能的稳定运行是其所要解决的技术关键之一，基于真空吸附原理设计的爬壁机器人，其所拥有的吸附功能能否稳定运行则取决于吸盘的结构构造。目前市面上所能购买的吸盘仅能满足其处于静止条件下的稳定附着，而难以应对爬壁机器人在运动过程中所面对的复杂环境，例如：爬壁机器人在与壁面的分离、接触的过程中，其足部海绵会因运动时落掌角度发生不可避免的变化而导致产生向内弯卷的情况，致使吸盘的密封性能受到影响，导致吸附能力下降；壁间过渡机器人在面临地面工作时，由于其自身重力将直接作用于吸盘，吸盘会因受到超出自身所能承受的最大压力而发生严重变形、损坏，从而影响机器人运行步态。
[0003]因此，一种结构简单，吸附效果好，且能避免海绵收到过度形变的适用于爬壁机器人使用的海绵真空吸盘被提出。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种适用于爬壁机器人使用的海绵真空吸盘。
[0005]为解决上述技术问题，本技术的技术方案为：
[0006]本技术公开了一种适用于爬壁机器人的海绵真空吸盘，其特征在于：
[0007]包括吸盘本体（1）、弹簧（2）、海绵（3）和固定项圈（4），所述海绵为圆环形柱状体，装置整体为圆台形，上端为吸盘本体（1），下端为海绵（3），所述固定项圈（4）设置在海绵（3）的下半部；
[0008]所述吸盘本体（1）呈杯状，所述弹簧（2）设置在吸盘本体（1）的内部；所述的弹簧（2）直径与吸盘在压缩状态下的吸盘腔内最小内径相同，其长度与吸盘腔体内部长度相同；所述弹簧（2）的两端一端压在海绵（3）上，另一端压在吸盘本体（1）的杯状底部；
[0009]所述的固定项圈（4）装配于距海绵（3）底端1/5的位置，即所述固定项圈（4）置于海绵（3）本体内，所述固定项圈（4）由一个外环、一个内环和是若干根定位针组合而成，所述的固定项圈（4）的内环外径与外环内径分别与空心的海绵（3）的内径和外径相等。
[0010]所述定位针设有12根，每两个定位针间形成30
°
的夹角。
[0011]本技术通过固定项圈来增强海绵真空吸盘的稳定性和实用性；上述技术方案具有如下优点或有益效果：
[0012]1、本技术通过在吸盘本体（1）内部增加弹簧（2），增强真空吸盘在负载情况下的支撑能力，减少其会因受到超出自身所能承受的最大压力而发生严重变形、损坏，影响机器人运行步态的情况发生。
[0013]2、本技术通过于海绵（3）下半部装有固定项圈（4），在不影响真空吸盘原有吸附能力的同时，增强其底部海绵（3）稳定性，避免机器人在运动落掌时海绵（3）底部平面发生向中心发生弯卷的情况。
[0014]与现有技术相比，本技术具有结构简单，运行稳定，能承受更大压力不变性或损坏等优点。
附图说明
[0015]图1是本技术结构示意图；
[0016]图2是本技术立体结构示意图；
[0017]图3是本技术吸盘本体的示意图；
[0018]图4是本技术固定项圈的示意图；
[0019]图5是本技术外环的示意图；
[0020]图6是本技术内环的示意图；
[0021]图7是本技术固定针的示意图；
[0022]图8是本技术海绵的示意图；
[0023]图9是本技术弹簧的示意图；
[0024]附图说明：1是吸盘本体、2是弹簧、3是海绵、4是固定项圈。
具体实施方式
[0025]以下通过实施例对本专利技术的上述内容做进一步详细说明，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0026]实施例1：参照图1，为本技术实施例1的结构示意图，本实施例公开了一种适用于爬壁机器人的海绵真空吸盘，其特征在于：包括吸盘本体（1）、弹簧（2）、海绵（3）和固定项圈（4），所述海绵为圆环形柱状体，所述装置整体为圆台形，上端为吸盘本体（1），下端为海绵（3），所述固定项圈（4）设置在海绵（3）的下半部；
[0027]所述吸盘本体（1）呈杯状，所述弹簧（2）设置在吸盘本体（1）的内部；所述的弹簧（2）直径与吸盘在压缩状态下的吸盘腔内最小内径相同，其长度与吸盘腔体内部长度相同；所述弹簧（2）的两端一端压在海绵（3）上，另一端压在吸盘本体（1）的杯状底部；
[0028]所述的固定项圈（4）装配于距海绵（3）底端1/5的位置，所述固定项圈（4）由一个外环、一个内环和是若干根定位针组合而成，即至少所述固定项圈（4）的定位针置于海绵（3）本体内，所述的固定项圈（4）的内环卡合在海绵的环状体的内壁，外环卡合在海绵（3）的环状体的外壁。
[0029]所述定位针设有12根，每两个定位针间形成30
°
的夹角。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种适用于爬壁机器人的海绵真空吸盘，其特征在于：包括吸盘本体（1）、弹簧（2）、海绵（3）和固定项圈（4），所述海绵为圆环形柱状体，装置整体为圆台形，上端为吸盘本体（1），下端为海绵（3），所述固定项圈（4）设置在海绵（3）的下半部；所述吸盘本体（1）呈杯状，所述弹簧（2）设置在吸盘本体（1）的内部；所述的弹簧（2）直径与吸盘在压缩状态下的吸盘腔内最小内径相同，其长度与吸盘...

【专利技术属性】
技术研发人员：马凯垚，魏逍然，
申请(专利权)人：马凯垚，
类型：新型
国别省市：