充电机器人制造技术

本实用新型专利技术公开一种充电机器人，涉及充电设备技术领域，主要目的是提高电动汽车的充电方便性。本实用新型专利技术的主要技术方案为：该充电机器人包括行走装置、控制装置、供电装置、机械臂、充电枪、图像获取部和激光雷达；行走装置上设置有安装架；控制装置、供电装置和机械臂分别设置于安装架上；行走装置、供电装置和机械臂分别与控制装置连接；充电枪和图像获取部分别设置于机械臂的执行端，图像获取部的获取端和充电枪的插接端位于执行端的同一侧，充电枪与供电装置电连接，图像获取部与控制装置连接；激光雷达设置于安装架的顶端，且位于行走装置的前部，激光雷达与控制装置连接。激光雷达与控制装置连接。激光雷达与控制装置连接。

【技术实现步骤摘要】
充电机器人


[0001]本技术涉及充电设备
，具体而言，涉及一种充电机器人。

技术介绍

[0002]随着电动汽车的普及，电动汽车充电是面临的主要问题。
[0003]目前，电动汽车通常采用固定充电桩进行充电，由于固定充电桩通常设置在指定位置，且数量有限，因此需要电动汽车到达指定位置进行充电，一方面，若电动汽车电量不足，使得电动汽车无法到达指定位置，则电动汽车将无法充电，另一方面，即使电动汽车到达指定位置，也可能由于没有闲置的充电桩用以充电，导致电动汽车无法及时充电，电动汽车的充电不便。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本技术实施例提供一种充电机器人，主要目的是提高电动汽车的充电方便性。
[0005]为达到上述目的，本技术主要提供如下技术方案：
[0006]本技术实施例提供了一种充电机器人，包括：
[0007]行走装置、控制装置、供电装置、机械臂、充电枪、图像获取部和激光雷达；
[0008]所述行走装置上设置有安装架；所述控制装置、供电装置和机械臂分别设置于所述安装架上；所述行走装置、供电装置和机械臂分别与所述控制装置连接；
[0009]所述充电枪和图像获取部分别设置于所述机械臂的执行端，所述图像获取部的获取端和所述充电枪的插接端位于所述执行端的同一侧，所述充电枪与所述供电装置电连接，所述图像获取部与所述控制装置连接；
[0010]所述激光雷达设置于所述安装架的顶端，且位于所述行走装置的前部，所述激光雷达与所述控制装置连接。
[0011]进一步地，所述的充电机器人还包括：
[0012]多个超声波雷达，多个所述超声波雷达设置于所述行走装置上，且与所述控制装置连接，多个所述超声波雷达沿所述行走装置的外周周向间隔排布。
[0013]进一步地，所述行走装置包括行走装置本体和第一壳体，所述行走装置本体设置于所述第一壳体内；多个所述超声波雷达设置于所述行走装置本体上；
[0014]所述第一壳体上设置有多个第一安装孔，多个所述第一安装孔与多个所述超声波雷达相对应，各个所述超声波雷达的探测端通过与其对应的所述第一安装孔显露于所述第一壳体外。
[0015]进一步地，所述行走装置的前端设置有第一防撞梁；所述行走装置的后端设置有第二防撞梁。
[0016]进一步地，所述行走装置的前端设置有广角摄像头，所述广角摄像头与所述控制装置连接。
[0017]进一步地，所述的充电机器人还包括：
[0018]第二壳体，所述第二壳体扣合连接于所述行走装置上，并覆盖所述安装架、控制装置和供电装置；
[0019]所述第二壳体上设置有第二安装孔和第三安装孔；所述机械臂穿过所述第二安装孔与所述安装架连接；所述激光雷达通过所述第三安装孔显露于所述第二壳体外。
[0020]进一步地，所述第二壳体为一体成型结构，所述第二壳体可拆卸地扣合连接于所述行走装置上。
[0021]进一步地，所述的充电机器人还包括：
[0022]急停开关，所述急停开关设置于所述安装架上，且与所述控制装置连接；
[0023]所述第二壳体上设置有第四安装孔，所述急停开关通过所述第四安装孔显露于所述第二壳体外；
[0024]所述第四安装孔设置于所述第二壳体的顶部，且位于所述第二壳体的拐角部。
[0025]进一步地，所述的充电机器人还包括：
[0026]升降装置，所述升降装置设置于所述安装架上，且与所述控制装置连接；
[0027]所述机械臂通过所述升降装置与所述安装架连接。
[0028]进一步地，所述图像获取部为深度相机；所述机械臂为六轴机械臂。
[0029]借由上述技术方案，本技术至少具有以下有益效果：
[0030]本技术实施例提供的充电机器人，可以通过行走装置自主移动至待充电的目标车辆的充电口处，机械臂可以带动充电枪和图像获取部移动，以通过图形获取部自主寻找目标车辆充电口的具体位置，待充电口的位置确定后，机械臂将充电枪插入充电口为目标车辆充电。由于该充电机器人可自主移动至目标车辆的充电口处并为其充电，无需待充电车辆达到指定位置，使得待充电车辆能够及时充电，充电更方便。而且，在充电机器人自主移动的过程中，激光雷达可以感知道路环境以及规划行车路线，并与控制装置配合控制充电机器人顺利到达目标车辆处。同时，激光雷达设置在安装架的顶端且位于行走装置的前部，可以确保在激光雷达的工作范围内无任何遮挡，以使激光雷达帮助机器人顺利达到待充电车辆处。
附图说明
[0031]图1为本技术实施例提供的一种充电机器人在第一视角的结构示意图；
[0032]图2为本技术实施例提供的一种充电机器人在第二视角的结构示意图；
[0033]图3为本技术实施例提供的一种充电机器人在第三视角的结构示意图；
[0034]图4为本技术实施例提供的一种充电机器人的结构框图。
具体实施方式
[0035]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术的优选实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。基于本实用
新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。下面结合附图对本技术的实施例进行详细说明。
[0036]在本实施例的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实施例保护范围的限制。
[0037]如图1、图2、图3和图4所示，本技术实施例提供了一种充电机器人，可以存放在厂区或车库等停放有车辆的位置，其包括行走装置1、控制装置2、供电装置3、机械臂4、充电枪5、图像获取部6和激光雷达7；行走装置1上设置有安装架；控制装置2、供电装置3和机械臂4分别设置于安装架上；行走装置1、供电装置3和机械臂4分别与控制装置2连接；充电枪5和图像获取部6分别设置于机械臂4的执行端，图像获取部6的获取端和充电枪5的插接端位于执行端的同一侧，可以理解，图像获取部6可以位于充电枪5的后侧，即图像获取部6与充电枪5之间存在一定的距离，以保证充电枪5在插入充电口时不会受到图像获取部6的干涉；充电枪5与供电装置3电连接，图像获取部6与控制装置2连接；激光雷达7设置于安装架的顶端，且位于行走装置1的前部，激光雷达7与控制本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种充电机器人，其特征在于，包括：行走装置、控制装置、供电装置、机械臂、充电枪、图像获取部和激光雷达；所述行走装置上设置有安装架；所述控制装置、供电装置和机械臂分别设置于所述安装架上；所述行走装置、供电装置和机械臂分别与所述控制装置连接；所述充电枪和图像获取部分别设置于所述机械臂的执行端，所述图像获取部的获取端和所述充电枪的插接端位于所述执行端的同一侧，所述充电枪与所述供电装置电连接，所述图像获取部与所述控制装置连接；所述激光雷达设置于所述安装架的顶端，且位于所述行走装置的前部，所述激光雷达与所述控制装置连接。2.根据权利要求1所述的充电机器人，其特征在于，还包括：多个超声波雷达，多个所述超声波雷达设置于所述行走装置上，且与所述控制装置连接，多个所述超声波雷达沿所述行走装置的外周周向间隔排布。3.根据权利要求2所述的充电机器人，其特征在于，所述行走装置包括行走装置本体和第一壳体，所述行走装置本体设置于所述第一壳体内；多个所述超声波雷达设置于所述行走装置本体上；所述第一壳体上设置有多个第一安装孔，多个所述第一安装孔与多个所述超声波雷达相对应，各个所述超声波雷达的探测端通过与其对应的所述第一安装孔显露于所述第一壳体外。4.根据权利要求1所述的充电机器人，其特征在于，所述行走装置的前端设置有第一防撞...

【专利技术属性】
技术研发人员：李建朋，李成杰，金梦磊，岳川元，蒋亚西，
申请(专利权)人：浙江安吉智电控股有限公司，
类型：新型
国别省市：