一种具有自动巡查报警功能的工业机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有自动巡查报警功能的工业机器人，包括安装底座，所述安装底座底部安装有驱动行驶装置，所述安装底座上端一侧安装有控制箱箱体，且控制箱箱体内部下端空间安装有旋转电机，同时旋转电机的输出端通过齿轮组件与转盘中间连接，所述转盘上端延伸至安装底座上方通过固定螺栓与安装杆连接，所述安装杆一侧内部开设有滑槽，且滑槽内部安装有电动导轨，同时电动导轨外侧安装有检测装置。该具有自动巡查报警功能的工业机器人，通过驱动行驶装置，便于带动该装置整体进行走，同时通过旋转电机、齿轮组件和转盘搭配使用，便于对安装杆进行转动，从而对检测装置检测的视角进行扩大，并且通过电动导轨，便于调节检测装置的高度。测装置的高度。测装置的高度。

【技术实现步骤摘要】
一种具有自动巡查报警功能的工业机器人


[0001]本技术涉及工业机器人相关
，具体为一种具有自动巡查报警功能的工业机器人。

技术介绍

[0002]工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。其中在厂区生产车间内，设置工业机器人能够对厂区内的环境进行实时监控，保证生产车间的安全性。
[0003]现有的工业机器人在使用时，一般为固定式安装，只对附近的区域进行操作巡视，容易存在盲区，同时现有的多数非智能工业机器人行走过程中，容易撞上障碍物，对装置主体造成损伤，针对上述问题，需要对现有的设备进行改进。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种具有自动巡查报警功能的工业机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的工业机器人在使用时，一般为固定式安装，只对附近的区域进行操作巡视，容易存在盲区，同时现有的多数非智能工业机器人行走过程中，容易撞上障碍物，对装置主体造成损伤的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种具有自动巡查报警功能的工业机器人，包括安装底座，
[0006]所述安装底座底部安装有驱动行驶装置，且安装底座外侧套接有防撞框，同时防撞框内侧通过多个缓冲器与防撞框连接，所述安装底座上端一侧安装有控制箱箱体，且控制箱箱体内部下端空间安装有旋转电机，同时旋转电机的输出端贯穿安装底座通过齿轮组件与转盘中间连接，所述转盘上端延伸至安装底座上方通过固定螺栓与安装杆连接，且安装杆上端外侧连接有轴承，同时轴承一侧通过支撑杆与控制箱箱体上端前侧连接，所述安装杆一侧内部开设有滑槽，且滑槽内部安装有电动导轨，同时电动导轨外侧安装有检测装置。
[0007]优选的，所述驱动行驶装置具体为履带行走机构。
[0008]优选的，所述控制箱箱体为L型结构，且控制箱箱体内部上端空间安装有控制器和蓄电池，同时控制箱箱体正面位于控制器前方安装有控制面板，所述控制箱箱体上端后侧安装有警报灯，且警报灯下端背面安装有散热风机。
[0009]优选的，所述转盘下端底部螺纹连接有旋转轮，且旋转轮活动连接有限位座，同时限位座安装在安装底座内部一侧上；
[0010]通过采用上述技术方案，提高转盘转动时的稳固性。
[0011]优选的，所述检测装置内部设置有摄像头和红外线测温仪；
[0012]通过采用上述技术方案，便于对厂区内部进行实时监控巡查。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：该具有自动巡查报警功能的工业机器人，
[0014](1)为了解决现有的工业机器人在使用时，一般为固定式安装，只对附近的区域进行操作巡视，容易存在盲区的问题，本申请设置有驱动行驶装置、旋转电机、齿轮组件、转盘、安装杆和电动导轨，通过驱动行驶装置，便于带动该装置整体进行走，同时通过旋转电机、齿轮组件和转盘搭配使用，便于对安装杆进行转动，从而对检测装置检测的视角进行扩大，并且通过电动导轨，便于调节检测装置的高度；
[0015](2)为了解决现有的多数非智能工业机器人行走过程中，容易撞上障碍物，对装置主体造成损伤的问题，本申请设置有防撞框和缓冲器，使得进行移动时，当防撞框触碰到物体时，在缓冲器的作用下具有一定的缓冲作用，避免对装置主体造成损伤。
附图说明
[0016]图1为本技术正视剖面结构示意图；
[0017]图2为本技术图1中A处放大结构示意图；
[0018]图3为本技术正视结构示意图；
[0019]图4为本技术后视结构示意图；
[0020]图5为本技术控制箱箱体侧视剖面结构示意图。
[0021]图中：1、安装底座；101、防撞框；102、缓冲器；2、驱动行驶装置；3、控制箱箱体；4、旋转电机；5、齿轮组件；6、转盘；7、旋转轮；8、限位座；9、安装杆；10、电动导轨；11、检测装置；12、轴承；13、支撑杆；14、控制器；15、蓄电池；16、控制面板；17、警报灯；18、散热风机。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]请参阅图1
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5，本技术提供一种技术方案：一种具有自动巡查报警功能的工业机器人，根据图1、图2、图3和图4所示，安装底座1底部安装有驱动行驶装置2，驱动行驶装置2具体为履带行走机构，便于带动装置整体进行移动，从而进行巡查，且安装底座1外侧套接有防撞框101，同时防撞框101内侧通过多个缓冲器102与防撞框101连接，使得装置在行走巡查受到碰撞，不易对装置主体造成损坏，提高使用的实用性。
[0024]根据图1、图2、图3、图4和图5所示，安装底座1上端一侧安装有控制箱箱体3，且控制箱箱体3内部下端空间安装有旋转电机4，同时旋转电机4的输出端贯穿安装底座1通过齿轮组件5与转盘6中间连接，转盘6下端底部螺纹连接有旋转轮7，且旋转轮7活动连接有限位座8，同时限位座8安装在安装底座1内部一侧上，便于提高转盘6转动旋转时的稳固性，转盘6上端延伸至安装底座1上方通过固定螺栓与安装杆9连接，且安装杆9上端外侧连接有轴承12，同时轴承12一侧通过支撑杆13与控制箱箱体3上端前侧连接，提高安装杆9转动的稳固性，通过旋转电机4通过齿轮组件5带动转盘6转动，便于对安装杆9进行旋转，从而方便扩大检测装置11巡查范围和视角，提高使用的实用性，安装杆9一侧内部开设有滑槽，且滑槽内
部安装有电动导轨10，同时电动导轨10外侧安装有检测装置11，通过电动导轨10，便于带动检测装置11进行升降，调节检测装置11的高度，从而适用于对不同高度位置的区域进行巡查，检测装置11内部设置有摄像头和红外线测温仪。
[0025]进一步说明，控制箱箱体3为L型结构，控制箱箱体3上端空间与下端空间之间开设有多个通风孔，控制箱箱体3背面上端开设有多个进风孔，且控制箱箱体3内部上端空间安装有控制器14和蓄电池15，同时控制箱箱体3正面位于控制器14前方安装有控制面板16，控制箱箱体3上端后侧安装有警报灯17，便于对巡查出现的问题进行发出警报，使得工作人员能够快速处理解决问题，且警报灯17下端背面安装有散热风机18，便于对控制箱箱体3内部进行散热通风。
[0026]使用时，通过控制器14控制驱动行驶装置2带动装置整体进行移动，同时在移动巡查的过程中，启动旋转电机4，通过旋转电机4带动齿轮组件5和转盘6进行旋转，扩大安装杆9上的检测装置11检测的范围，同时并启动电动导轨10带动检测装置11进行升降移动，从而对不同高度的位置进行检本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有自动巡查报警功能的工业机器人，包括安装底座(1)，其特征在于：所述安装底座(1)底部安装有驱动行驶装置(2)，且安装底座(1)外侧套接有防撞框(101)，同时防撞框(101)内侧通过多个缓冲器(102)与防撞框(101)连接，所述安装底座(1)上端一侧安装有控制箱箱体(3)，且控制箱箱体(3)内部下端空间安装有旋转电机(4)，同时旋转电机(4)的输出端贯穿安装底座(1)通过齿轮组件(5)与转盘(6)中间连接，所述转盘(6)上端延伸至安装底座(1)上方通过固定螺栓与安装杆(9)连接，且安装杆(9)上端外侧连接有轴承(12)，同时轴承(12)一侧通过支撑杆(13)与控制箱箱体(3)上端前侧连接，所述安装杆(9)一侧内部开设有滑槽，且滑槽内部安装有电动导轨(10)，同时电动导轨(10)外侧安装有检测装置(11)。2.如权利要求1所述的具有...

【专利技术属性】
技术研发人员：孔祥勇，曹桂峰，
申请(专利权)人：江苏师范大学，
类型：新型
国别省市：