一种巡检机器人底盘结构及巡检机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及机器人技术领域，且公开了一种巡检机器人底盘结构及巡检机器人，巡检机器人的底盘结构包括安装板、套筒、承载座、传动齿轮、夹持部和行走机构，所述套筒设置在安装板的底部且下表面通过开设的槽套设在承载座的外表面，所述传动齿轮设置在承载座的上表面且位于安装板的内部。该巡检机器人底盘结构及巡检机器人通过传动齿轮与承载座之间的连接，通过承载座可以使传动齿轮转动，结合传动齿轮与两个调节杆之间的连接，传动齿轮转动可以使两个调节杆在安装板内水平滑动，驱动连接杆伸出或收回，方便安装人员快速将安装板通过夹持机构安装在巡检用的导轨上的任意行走的位置，减少安装步骤，同时也可以配合不同的导轨进行安装。安装。安装。

【技术实现步骤摘要】
一种巡检机器人底盘结构及巡检机器人


[0001]本技术涉及机器人
，具体涉及一种巡检机器人底盘结构及巡检机器人。

技术介绍

[0002]巡检机器人是一种基于可移动感知执行平台，搭载多种传感器，用于特定设备状态监测、操作及行业业务处理等定制服务的可编程多功能操作机，巡检机器人具备无轨化、可调配、智能化、集群化、耐高寒与高温的优势，可以自主活遥控的方式，在无人值守的环境中替代人工执行巡检任务，被广泛应用于化工、电力等特殊环境中。
[0003]在巡检机器人安装过程中，需要将底盘提前与导轨端部配合夹持安装在导轨上滑动，不便于安装人员在使用结束后将巡检机器人底盘在导轨中间任意部位拆卸下来，安装起来也需要寻找导轨首端或末端进行安装，安装步骤较为麻烦，同时也不便于安装在不同尺寸的导轨上，使用起来有一定的局限性。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是提供一种巡检机器人底盘结构及巡检机器人，方便将巡检机器人底盘在导轨中间任意部位拆卸下来或安装，安装方便快速，同时也方便安装在不同尺寸的导轨上。
[0005]为实现以上目的，本技本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种巡检机器人底盘结构，其特征在于：包括安装板（1）、套筒（2）、承载座（3）、传动齿轮（4）、夹持部和行走机构，所述套筒（2）设置在安装板（1）的底部且下表面通过开设的槽套设在承载座（3）的外表面，所述传动齿轮（4）设置在承载座（3）的上表面且位于安装板（1）的内部，所述夹持部包括两个调节杆（5）和两个夹持机构，所述安装板（1）的两侧通过开设的槽分别与两个调节杆（5）滑动连接，两个所述调节杆（5）的侧面均与传动齿轮（4）的外表面相互啮合，两个所述夹持部分别设置在两个调节杆（5）的一端，所述夹持部用于配合调节杆（5）滑动将安装板（1）安装在导轨上，所述行走机构设置在其中一个夹持部上，所述行走机构用于安装板（1）在导轨上移动。2.根据权利要求1所述的一种巡检机器人底盘结构，其特征在于：所述夹持部包括连接杆（6）、升降机构和夹持台（7），所述连接杆（6）通过升降机构与夹持台（7）连接，且所述夹持台（7）位于连接杆（6）的上方，两个所述连接杆（6）分别设置在两个调节杆（5）的一端。3.根据权利要求2所述的一种巡检机器人底盘结构，其特征在于：所述升降机构包括螺纹杆（8），所述夹持台（7）的上表面通过开设的通孔套设在螺纹杆（8）的顶端，所述连接杆（6）的上表面通过开设的螺纹孔与螺纹杆（8）的外表面螺纹连接。4.根据权利要求3所述的一种巡检机器人底盘结构，其特征在于：所述夹持台（7）上表面位于螺纹杆（8）的一侧通过开设的通孔滑动连接有定位杆（9），所述定位杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：辛桂阳，薛可可，马志强，
申请(专利权)人：深圳艾斯克机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：