一种巡检机器人的升降机构及巡检机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及巡检机器人技术领域，且公开了一种巡检机器人的升降机构及巡检机器人，巡检机器人的升降机构包括限位板、U型支板和升降机构，所述限位板通过滑道与U型支板可拆卸连接，所述升降机构包括马达、转杆、升降台和L型支杆。本实用新型专利技术提供了一种巡检机器人的升降机构及巡检机器人，通过限位板、U型支板马达、转杆和升降台的设置，升降台的表面可以安装图像采集设备，启动马达可以带动转杆转动，从而带动升降台上升和下降，方便调节升降台的高度，利用图像采集设备收集数据，方便调节不同的高度采集数据，U型支板的两端可以插在限位板的内部，方便快速的对其进行组装，大大提升了工作效率。升了工作效率。升了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种巡检机器人的升降机构及巡检机器人


[0001]本技术涉及巡检机器人
，具体涉及一种巡检机器人的升降机构及巡检机器人。

技术介绍

[0002]巡检机器人主要通过自主充电、路径规划、自主导航定位、图像识别分析、环境感知等技术实现巡检任务的设备，无需人工干预，为企业提供设备故障的判别和自动报警，帮助企业更好的自动化管理。
[0003]现有的巡检机器人在对周围环境进行识别分析时通过云台进行收集，但是大多数巡检机器人不方便调节云台的高度，对周边的环境进行识别分析时有局限性，这时会用到图像采集设备，但是缺少调节设备高度的功能，同时也欠缺对云台的正面进行防护，容易对云台造成损伤，从而降低工作效率，因此针对上述问题做进一步的优化。

技术实现思路

[0004]本技术目的是提供一种巡检机器人的升降机构及巡检机器人，可以对云台起到防护的作用，避免设置在巡检机器人上的云台正面受到损伤影响使用，同时也可以调节设置在巡检机器人上的图像采集设备的高度，配合周边的环境进行使用。
[0005]为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种巡检机器人的升降机构，其特征在于：包括限位板(2)、U型支板(3)和升降机构，所述限位板(2)通过滑道与U型支板(3)可拆卸连接，所述升降机构包括马达(4)、转杆(5)、升降台(6)和L型支杆(7)，所述U型支板(3)上表面的两端分别固定连接有转杆(5)和L型支杆(7)，所述马达(4)设置在U型支板(3)的底部，所述转杆(5)设置在马达(4)的输出端且转杆(5)的顶端贯穿U型支板(3)的内顶壁插接在L型支杆(7)的内部，所述升降台(6)的两端分别设置在转杆(5)和L型支杆(7)的外表面。2.根据权利要求1所述的一种巡检机器人的升降机构，其特征在于：所述升降台(6)的上表面通过螺纹可拆卸连接有限位筒(8)，所述限位筒(8)的内部插接有用于放置图像采集设备的支撑盘(9)，所述限位筒(8)的外表面螺纹连接有紧固栓(10)，所述紧固栓(10)的一端贯穿限位筒(8)的内侧壁并抵紧支撑。3.根据权利要求1所述的一种巡检机器人的升降机构，其特征在于：所述限位板(2)的侧面插接有用于对所述U型支板(3)限位的把手杆(14),所述U型支板(3)两端的侧面开设有限位孔(15)。4.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：辛桂阳，薛可可，马志强，
申请(专利权)人：深圳艾斯克机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：