一种自动压铆产线制造技术

本实用新型专利技术涉及一种自动压铆产线，包括：用于钣金件上料的上料机构、行走机构、搭载于所述行走机构上机械臂、设于所述机械臂上用于抓取钣金件的抓取机构、用于钣金件换向的换向机构、智能压铆机构、以及方便成品钣金件下料的成品下料架，其中，所述智能压铆机构包括：靠近所述行走机构并用于钣金压铆的压铆机主体、设于所述压铆机主体上的执行组件、固定于所述执行组件输出端的压铆组件、设于所述压铆组件外侧的铆钉检测模块。该自动压铆产线，使钣金件的加工可以通过程序编译的方式进行全自动加工，实现全过程的自动化处理，无需人工过多干预，大大提高了生产效率，且可以降低工人的劳动强度，降低加工过程中产生的安全隐患。降低加工过程中产生的安全隐患。降低加工过程中产生的安全隐患。

【技术实现步骤摘要】
一种自动压铆产线


[0001]本技术涉及钣金件加工
，特别涉及一种自动压铆产线。

技术介绍

[0002]钣金件就是钣金工艺加工出来的产品，我们生活到处都离不开钣金件，钣金具有重量轻、强度高、导电(能够用于电磁屏蔽)、成本低、大规模量产性能好等特点，在电子电器、通信、汽车工业、医疗器械等领域得到了广泛应用。
[0003]压铆是一种固定工艺手法，常使用于不能焊接的铁板、铝板以及钣金件等板材固定螺柱的工艺，也作为固定方法中非常普遍的手法。
[0004]现有的压铆工艺多数为人工手动或者半自动的加工方式，其加工方式不但效率低下，且需要人工拿取钣金件进行定位，因此具有一定的安全隐患。

技术实现思路

[0005]为解决上述技术问题，本技术提供了一种自动压铆产线，具有全自动加工、安全性高、以及效率高的优点。
[0006]为达到上述目的，本技术的技术方案如下：
[0007]一种自动压铆产线，包括：
[0008]用于钣金件上料的上料机构、行走机构、搭载于所述行走机构上机械臂、设于所述机械臂上用于抓取钣金件的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动压铆产线，其特征在于，包括：用于钣金件上料的上料机构、行走机构、搭载于所述行走机构上机械臂、设于所述机械臂上用于抓取钣金件的抓取机构、用于钣金件换向的换向机构、智能压铆机构、以及方便成品钣金件下料的成品下料架；其中，所述智能压铆机构包括：靠近所述行走机构并用于钣金压铆的压铆机主体、设于所述压铆机主体上的执行组件、固定于所述执行组件输出端的压铆组件、设于所述压铆组件外侧的铆钉检测模块、设于所述压铆机主体且位于所述压铆组件正下方的压铆底座、活动设于所述压铆机主体上的活动板、以及用于自动送料的送料模块。2.根据权利要求1所述的自动压铆产线，其特征在于，所述上料机构由物料放置台和物料检测模块组成。3.根据权利要求1所述的自动压铆产线，其特征在于，所述行走机构由伺服电机、减速机、拖链、齿轮、齿条、线性滑轨、以及与所述线性滑轨滑动连接的移动部组成，所述机械臂固定在移动部上。4.根据权利要求1所述的自动压铆产线，其特征在于，所述机械臂采用安川GP 180型号。...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗勇，陈良年，
申请(专利权)人：安徽宝馨智能制造有限公司，
类型：新型
国别省市：