一种物料运输系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种物料运输系统，解决了现有物料输送系统大倾斜角运输难、物料运输途中掉落及难适用小转弯半径的技术问题。本实用新型专利技术包括往复回转设置在驱动机构、导向机构上的输送带，所述导向机构包括成对间隙配合的支撑滑轮，沿运输方向设置的各对支撑滑轮构成滑动通道，所述输送带长度方向的两侧设置有凸起部，输送带两侧的凸起部分别与两侧的滑动通道滑动配合。本实用新型专利技术中驱动机构为输送带的往复回转提供动力，使输送带能够在上料位置与卸料位置之间循环移动；导向机构的支撑滑轮夹持输送带的两侧，使输送带形成纺锤体状包络物料，在上下坡或转向处都能够防止物料洒落。在上下坡或转向处都能够防止物料洒落。在上下坡或转向处都能够防止物料洒落。

【技术实现步骤摘要】
一种物料运输系统


[0001]本技术涉及物料运输
，特别是指一种物料运输系统。

技术介绍

[0002]在盾构及TBM施工方法中，通过隧道掘进机对地下岩土层进行掘削，掘削产生的渣土等堆积物，作为负载需要从隧道内通过竖井运输至地面。
[0003]隧道内渣土运输一般通过带式输送机，而以往的带式输送机可以输送负载的倾斜角度是有限制的，倾角较大情况下所运输的渣土易与运输带之间产生相对位移，即运输机倾斜向上运输时，渣土沿运输带运动的反方向滑动；运输机倾斜向下运输时，渣土沿运输带运动的方向滑动；同时，在运输过程中及两条带式输送机交接处，因运输速度不适宜和运输带的应力松弛等原因，渣土掉落至隧道内的现象极为普遍；另外，带式输送机在结构构成上呈直线型，转弯时会出现内侧运输带被挤压、外侧运输带被张拉的现象，难以适用于存在小转弯半径的隧道。
[0004]针对以上现有带式输送机存在的不足，亟待一种新的物料运输系统，用于解决大倾斜角运输难、物料运输途中掉落及难适用小转弯半径隧道等问题。

技术实现思路

[0005]针对上述
技术介绍
中的不足，本技术提出一种物料运输系统，解决了现有物料输送系统大倾斜角运输难、物料运输途中掉落及难适用小转弯半径的技术问题。
[0006]本申请的技术方案为：
[0007]一种物料运输系统，包括往复回转设置在驱动机构、导向机构上的输送带，所述导向机构包括成对间隙配合的支撑滑轮，沿运输方向设置的各对支撑滑轮构成滑动通道，所述输送带长度方向的两侧设置有凸起部，输送带两侧的凸起部分别与两侧的滑动通道滑动配合。本技术方案中驱动机构为输送带的往复回转提供动力，使输送带能够在上料位置与卸料位置之间循环移动；导向机构的支撑滑轮夹持输送带的两侧，使输送带形成纺锤体状包络物料，在上下坡或转向处都能够防止物料洒落。
[0008]进一步地，包括接料段、正常运输段、过渡段和卸料段，物料在接料段进入展开的输送带上方，输送带在过渡段逐渐收口，物料在过渡段逐渐被输送带包络，物料在正常运输段被完全包裹，物料达到卸料段前再次经过过渡段，输送带在过渡段逐渐展开，物料在过渡段逐渐裸露，直至在卸料段完全裸露而从展开的输送带上落下。具体地，所述驱动机构包括与输送带配合的接料端传动滚筒、卸料端传动滚筒，输送带在接料端传动滚筒处和卸料端传动滚筒处完全展开；接料端传动滚筒位于接料段，输送带在接料段展开后，能够大面积覆盖而实现快速接料；卸料端传动滚筒位于卸料段，输送带在卸料段展开后，能够大面积覆盖而实现快速卸料；过渡段位于接料段与正常运输段之间及正常运输段与卸料段之间，正常运输段相邻滑动通道之间的间距小于过渡段相邻滑动通道之间的间距，通过过渡段实现输送带的逐步闭合或逐步张开，既能防止输送带开口变化幅度大而发生卡滞，又能避免输送
带开口变化幅度大而导致物料洒落。
[0009]进一步地，所述接料段与正常运输段之间的过渡段中，相邻的滑动通道之间的间距逐渐减小；所述正常运输段与卸料段之间的过渡段中，相邻的滑动通道之间的间距逐渐增大。通过滑动通道间距渐变的过渡段实现输送带的逐步闭合或逐步张开，能够进一步防止输送带开口变化幅度大而发生卡滞，进一步避免输送带开口变化幅度大而导致物料洒落。
[0010]进一步地，所述过渡段包括一级过渡段和二级过渡段，一级过渡段设置在正常运输段与二级过渡段之间，一级过渡段设置所述滑动通道，二级过渡段包括托架，托架上设置有辊子，所述输送带在过渡段与辊子滑动配合。本技术方案设置辊子构成的二级过渡段与一级过渡段配合，使输送带能够沿着滑动通道逐渐张开进入辊子上方，然后再通过卸料端传动滚筒或接料端传动滚筒而完全展开，使输送带的回转过程更加顺滑、稳定可靠。
[0011]进一步地，还包括转弯段运输机构，转弯段运输机构包括滚轮，滚轮的回转面上设置有与凸起部配合的导向槽。本技术方案中设置转弯段运输机构，与驱动机构、导向机构相配合，输送带在可靠输送物料的同时，在小转弯半径处能够实现大转角的转向，能够使物料输送系统在各种转角环境中应用。
[0012]进一步地，所述滚轮包括往路滚轮和回路滚轮，往路滚轮、回路滚轮分别与往返的输送带传动配合。本技术方案中不仅使承载物料的输送带大转角转向，而且也能够使空载返回的输送带实现大转角转向，整个输送带占用空间小、转向灵活。
[0013]进一步地，所述往路滚轮、回路滚轮设置在转动支轴上，转动支轴连接有回转驱动装置。本技术方案中设置回转驱动装置驱动往路滚轮、回路滚轮，能够为输送带提供一点的动力，与驱动机构的接料端传动滚筒、卸料端传动滚筒共同作用，使输送带在接料段、正常运输段、过渡段、卸料段以及转角处都能够高效可靠运转。所述回转驱动装置可以使用驱动电机、液压马达等，只要能够实现回转驱动即可。
[0014]进一步地，还包括升降运输机构，升降运输机构包括若干个立柱构成的机架，机架上设置有若干个呈螺旋状排布的转弯段运输机构或/和导向机构。本技术方案是为了适应落差大的物料运输环境，在占用尽量小的空间前提下，实现输送带提升、下降的同时，能够可靠运输物料。
[0015]进一步地，所述支撑滑轮为圆柱状滑轮，每对支撑滑轮中的两个圆柱状滑轮呈倒八字形布置，所述凸起部的竖向截面为倒梯形，倒梯形的两个腰分别与两个圆柱状滑轮滑动配合；或者所述支撑滑轮为球形滚轮，球形滚轮设置在支架上，两个球形滚轮之间形成内嵌式轨道，所述凸起部的形状为球形，球形的凸起部位于内嵌式轨道内且与球形滚轮滑动配合。
[0016]进一步地，所述支撑滑轮通过支架设置在框架上，框架包括上下两层结构，上下两层结构中均设置带有支撑滑轮的支架，上层结构中的支架通过支撑滑轮连接向外传送的输送带，下层结构中的支架通过支撑滑轮连接向内返回的输送带。
[0017]本技术的有益效果包括：
[0018]1、利用支撑滑轮的夹持作用使输送带对折下垂且近似呈纺锤状（或水滴状），有效适用于小转弯半径隧道，同时可以实现物料在竖直方向上的便捷运输；
[0019]2、通过对折输送带将渣土包裹起来，相对于传统运输机有效解决了渣土运输中的
掉落问题；
[0020]3、通过对折输送带将渣土包裹并挤压在一起，使渣土之间形成了更大的摩擦力，提高了渣土运输时传送带运输机的倾斜角度；
[0021]4、本技术方案不仅能够应用在隧道渣土运输中，而且能够应用在各种物料大倾角运输、小转弯半径运输的场景中。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本技术实施例，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0023]图1为正常运输段断面图；
[0024]图2为一级过渡段断面图；
[0025]图3为二级过渡段断面图；
[0026]图4为接料段/卸料段断面图；
[0027]图5为接料段/卸料段本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种物料运输系统，包括往复回转设置在驱动机构、导向机构上的输送带（4），其特征在于：所述导向机构包括成对设置的支撑滑轮，每对支撑滑轮中的两个支撑滑轮间隙配合，沿运输方向设置的各对支撑滑轮构成滑动通道，所述输送带（4）长度方向的两侧设置有凸起部，输送带（4）两侧的凸起部分别与两侧的滑动通道滑动配合。2.根据权利要求1所述的物料运输系统，其特征在于：包括接料段、正常运输段、过渡段和卸料段，所述驱动机构包括与输送带（4）配合的接料端传动滚筒、卸料端传动滚筒，接料端传动滚筒位于接料段，卸料端传动滚筒位于卸料段，过渡段位于接料段与正常运输段之间及正常运输段与卸料段之间，正常运输段相邻滑动通道之间的间距小于过渡段相邻滑动通道之间的间距。3.根据权利要求2所述的物料运输系统，其特征在于：所述接料段与正常运输段之间的过渡段中，相邻的滑动通道之间的间距逐渐减小；所述正常运输段与卸料段之间的过渡段中，相邻的滑动通道之间的间距逐渐增大。4.根据权利要求2或3所述的物料运输系统，其特征在于：所述过渡段包括一级过渡段和二级过渡段，一级过渡段设置在正常运输段与二级过渡段之间，一级过渡段设置所述滑动通道，二级过渡段包括托架（10），托架（10）上设置有辊子（101），所述输送带（4）在过渡段与辊子（101）滑动配合。5.根据权利要求4所述的物料运输系统，其特征在于：包括转弯段运输机构，转弯段运输机构包括滚轮，滚轮的回转面上设置有与凸起部配合的导向槽。6.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：王亚威，毕程程，白中坤，李洋，赵修旺，
申请(专利权)人：中铁工程装备集团有限公司，
类型：新型
国别省市：