一种加纸装置制造方法及图纸

技术编号:38696215 阅读:13 留言:0更新日期:2023-09-07 15:34
本申请公开了一种加纸装置,加纸装置包括加纸盒、调节组件、底板、至少两组分纸组件和料盘,加纸盒通过调节组件安装在底板上,调节组件用于调节加纸盒的容纳空间,以盛放不同尺寸的垫纸;底板设置在加纸盒下方,底板上开设有通槽,通槽与加纸盒的出纸端相对;至少两组分纸组件设置在加纸盒的出纸端周侧,用于将加纸盒中最下方的垫纸与上方相邻的垫纸分离开来;料盘上设置有负压孔且料盘设置在通槽正下方,被配置为朝向或远离通槽运动,以将加纸盒中最下方的垫纸拾取至料盘上。本申请能够代替人工对由若干张硅片叠放而成的叠片进行加纸操作,大幅度提高生产效率。大幅度提高生产效率。大幅度提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种加纸装置


[0001]本申请属于硅片处理领域,具体地说,涉及一种加纸装置。

技术介绍

[0002]硅片经过分选机分选检测后,要根据分选后的等级对硅片进行分类收片,将不同等级的硅片收至不同的料盒中,若干张硅片以叠片的形式放置在料盒内。在对叠片进行打包处理时,为了防止污染硅片,需要在叠片的上方、下方分别放一张垫纸,目前垫纸的放置方式,是通过人工进行放置,这种给叠片加垫纸的方式,效率较低,不利于叠片打包的效率提升。

技术实现思路

[0003]针对当前由人工给叠片加纸的效率较低的问题,本申请提出了一种加纸装置。
[0004]一种加纸装置,加纸装置包括加纸盒、调节组件、底板、至少两组分纸组件和料盘,加纸盒通过调节组件安装在底板上,调节组件用于调节加纸盒的容纳空间,以盛放不同尺寸的垫纸;底板设置在加纸盒下方,底板上开设有通槽,通槽与加纸盒的出纸端相对;至少两组分纸组件设置在加纸盒的出纸端周侧,用于将加纸盒中最下方的垫纸与上方相邻的垫纸分离开来;料盘上设置有负压孔且料盘设置在通槽正下方,被配置为朝向或远离通槽运动,以将加纸盒中最下方的垫纸拾取至料盘上。
[0005]本申请提供了一种加纸装置,能够代替人工对由若干张硅片叠放而成的叠片进行加纸操作,大幅度提高生产效率,此外,本申请的加纸装置还具有调节组件,能够灵活地调节加纸盒地容纳空间,从而容纳不同尺寸的垫纸,兼容不同尺寸的叠片。
[0006]可选的,加纸装置还包括感应装置,感应装置设置在加纸盒的侧边且靠近底板的位置,用于感应加纸盒内剩余垫纸的高度。
[0007]通过再加纸盒的侧边且靠近底板的位置,可以及时地监控加纸盒内还剩余垫纸的数量,以尽快提醒加垫纸,避免因加纸盒内垫纸短缺影响加纸效率。
[0008]可选的,通槽为矩形槽;加纸盒包括第一限位柱、第二限位柱、第三限位柱和第四限位柱,第一限位柱、第二限位柱、第三限位柱和第四限位柱依次位于矩形槽的四个角附近;
[0009]调节组件包括结构相同的第一调节模块和第二调节模块,第一调节模块用于驱动第一限位柱和第二限位柱,第二调节模块用于驱动第三限位柱和第四限位柱,使第一限位柱、第二限位柱、第三限位柱和第四限位柱以矩形槽的中心为基准伸缩移动,实现加纸盒容纳空间的调节。
[0010]将加纸盒设计成具有第一限位柱、第二限位柱、第三限位柱和第四限位柱四个限位柱,通过第一调节模块驱动第一限位柱和第二限位柱,第二调节模块驱动第三限位柱和第四限位柱,实现加纸盒容纳空间的调节,结构简单,调节方便。
[0011]可选的,第一调节模块包括两条第一滑轨、两条第二滑轨、滑动板、两个安装板、两
个轨迹合成结构和气缸;
[0012]两条第一滑轨分别设置在矩形槽相对的两条侧边缘,滑动板滑动设置在两条第一滑轨上方,两条第二滑轨间隔且共线设置在滑动板上方,且第二滑轨的延伸方向垂直于第一滑轨的延伸方向,两个安装板分别滑动设置在两条第二滑轨上,且两个安装板下方分别设置有两个轨迹合成结构,第一限位柱和第二限位柱分别固定安装在两个安装板上;
[0013]气缸安装在底板上,且气缸的驱动端与滑动板连接,以实现两个安装板以矩形槽的中心为基准伸缩移动。
[0014]采用两条相互垂直的第一导轨、第二导轨,通过轨迹合成结构将两个相互垂直方向的位移合成到一个斜向方向,同步地实现第一限位柱和第二限位柱的位移,使得兼容调节效率更高。
[0015]可选的,轨迹合成结构包括第一固定块、第二固定块和限位杆,第一固定块固定设置在安装板下方,第二固定块固定设置在底板上方,第二固定块上开设有斜槽,限位杆的第一端固定连接在第一固定块上,限位杆的第二端滑动连接在斜槽中。
[0016]通过将第一固定块固定设置在安装板下方,第二固定块固定设置在底板上方,利用限位杆实现安装板相对于斜槽的运动合成,结构简单便于安装。
[0017]可选的,斜槽的延长线相对于第二滑轨的延长线之间的夹角为φ,0
°
<φ≤45
°

[0018]通过选取不同的φ值,能够获取不同形状的加纸盒的容纳空间,若想,若想具体控制长方形垫纸的长宽,根据长宽计算φ的取值即可;若想得到正方形垫纸的加纸盒容纳空间时,选取φ=45
°
即可。
[0019]可选的,限位杆的第二端套设有滚轮,滚轮滚动设置在斜槽中。
[0020]在限位杆的第二端套设滚轮,提高了轨迹合成结构合成运动时的灵活顺畅度。
[0021]可选的,分纸组件为两组,两组分纸组件分别设置在第一限位柱与第二限位柱之间、第三限位柱与第四限位柱之间;
[0022]每组分纸组件包括楔形条、第一滚刷、第二滚刷、第一电机和第二电机,楔形条设置在第一限位柱和第二限位柱之间,楔形条的坡面朝向矩形槽下沉;第一滚刷和第二滚刷间隔设置在矩形槽的侧边,第一电机和第二电机分别驱动第一滚刷和第二滚刷;第一滚刷和第二滚刷与楔形条的坡面配合实现加纸盒中最下方的垫纸与上方相邻垫纸的分离。
[0023]通过第一滚刷、第二滚刷和楔形条的相互配合,能够更准确地将加纸盒中最下方的垫纸与上方相邻垫纸的分离开来。
[0024]可选的,第一滚刷和第二滚刷为毛刷。
[0025]采用毛刷进行垫纸的分离,能够保证与垫纸之间的摩擦力,有助于提高分纸效率。
[0026]可选的,加纸盒还包括压板,压板设置在由第一限位柱、第二限位柱、第三限位柱和第四限位柱围成的容置腔的上方。
[0027]通过设置压板,使得加纸盒中的垫纸被更好的限位,随着垫纸的逐张取出,压板在自身重力下随之下降压住垫纸,更有利于最下方垫纸的分离。
附图说明
[0028]图1为本申请的加纸装置的一种实施示意图;
[0029]图2为图1的调节组件放大示意图;
[0030]图3为图1的俯视图;
[0031]图4为本申请的加纸装置的第二种实施示意图;
[0032]图5为楔形条与滚刷、矩形槽的配合示意简图。
具体实施方式
[0033]为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请中的技术方案进行清楚、完整地描述。其中,所描述的实施例是本申请一部分实施例,而不是全部的实施例。因此,以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围,而是仅仅表示本申请的选定实施例。
[0034]下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。需要说明的是,在不冲突的情况下,本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0035]针对当前由人工给叠片加纸的效率较低的问题,本申请提出了一种加纸装置。
[0036]如图1所示,加纸装置包括加纸盒1、调节组件、底板2、至少两组分纸组件3和料盘4,加纸盒1通过调节组件安装在底板2上,调节组件用于调节加纸盒1的容纳空间,以盛放不同尺寸的垫纸9;底板2设置在加纸盒1下方,底板2上开设有通槽41,通槽4本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种加纸装置,其特征在于,所述加纸装置包括加纸盒、调节组件、底板、至少两组分纸组件和料盘,所述加纸盒通过所述调节组件安装在所述底板上,所述调节组件用于调节所述加纸盒的容纳空间,以盛放不同尺寸的垫纸;所述底板设置在所述加纸盒下方,所述底板上开设有通槽,所述通槽与所述加纸盒的出纸端相对;至少两组所述分纸组件设置在加纸盒的出纸端周侧,用于将所述加纸盒中最下方的垫纸与上方相邻的垫纸分离开来;所述料盘上设置有负压孔且所述料盘设置在所述通槽正下方,被配置为朝向或远离所述通槽运动,以将所述加纸盒中最下方的垫纸拾取至所述料盘上。2.如权利要求1所述的加纸装置,其特征在于,所述加纸装置还包括感应装置,所述感应装置设置在所述加纸盒的侧边且靠近所述底板的位置,用于感应所述加纸盒内剩余垫纸的高度。3.如权利要求1所述的加纸装置,其特征在于,所述通槽为矩形槽;所述加纸盒包括第一限位柱、第二限位柱、第三限位柱和第四限位柱,所述第一限位柱、所述第二限位柱、所述第三限位柱和所述第四限位柱依次位于所述矩形槽的四个角附近;所述调节组件包括结构相同的第一调节模块和第二调节模块,所述第一调节模块用于驱动所述第一限位柱和所述第二限位柱,所述第二调节模块用于驱动所述第三限位柱和所述第四限位柱,使所述第一限位柱、所述第二限位柱、所述第三限位柱和所述第四限位柱以所述矩形槽的中心为基准伸缩移动,实现所述加纸盒容纳空间的调节。4.如权利要求3所述的加纸装置,其特征在于,所述第一调节模块包括两条第一滑轨、两条第二滑轨、滑动板、两个安装板、两个轨迹合成结构和气缸;两条所述第一滑轨分别设置在所述矩形槽相对的两条侧边缘,所述滑动板滑动设置在两条所述第一滑轨上方,两条所述第二滑轨间隔且共线设置在所述滑动板上方,且所述第二滑轨的延伸方向垂直于所述第一滑轨的延伸方向,两个所述安装板分别滑动设置在两条所述第二滑轨上,且两个所述...

【专利技术属性】
技术研发人员:李昶肖文龙王美徐飞卞海峰薛冬冬李泽通顾晓奕韩杰
申请(专利权)人:无锡奥特维科技股份有限公司
类型:新型
国别省市:

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