用于生产线的检测系统及生产线技术方案

本实用新型专利技术实施例提供一种用于生产线的检测系统及生产线，属于生产安全技术领域。生产线包括多个物料进出口，用于生产线的检测系统包括安全光幕和/或激光区域扫描仪、红外视觉相机以及控制器，安全光幕和/或激光区域扫描仪设置于物料进出口处，红外视觉相机设置于生产线的内部；控制器与安全光幕和/或激光区域扫描仪、红外视觉相机电连接，用于接收安全光幕和/或激光区域扫描仪、红外视觉相机发送的检测信号。本实用新型专利技术实施例可以提高生产线的安全性。的安全性。的安全性。

【技术实现步骤摘要】
用于生产线的检测系统及生产线


[0001]本技术涉及生产安全
，具体地涉及一种用于生产线的检测系统及生产线。

技术介绍

[0002]随着智能化制造技术的发展，生产线的应用越来越广泛。现有的一些生产线内通常设置有各种作业设备，生产线内的实际运行工况通常较为复杂，作业人员进出生产线内的情况也经常发生。处于运行过程中的作业设备可能会对作业人员造成安全隐患，而现有的生产线通常无法识别人和物，从而存在安全性不高的问题。

技术实现思路

[0003]本技术实施例的目的是提供一种用于生产线的检测系统及生产线，以解决现有技术存在的生产线安全性不高的问题。
[0004]为了实现上述目的，本技术实施例第一方面提供一种用于生产线的检测系统，生产线包括多个物料进出口，检测系统包括安全光幕和/或激光区域扫描仪、红外视觉相机以及控制器，安全光幕和/或激光区域扫描仪设置于物料进出口处，红外视觉相机设置于生产线的内部；控制器与安全光幕和/或激光区域扫描仪、红外视觉相机电连接，用于接收安全光幕和/或激光区域扫描仪、红外视觉相机发送的检测信号。
[0005]在本技术实施例中，多个物料进出口包括第一物料进出口和第二物料进出口，其中第二物料进出口的口径大于第一物料进出口的口径，安全光幕设置于第一物料进出口处，激光区域扫描仪设置于第二物料进出口处。
[0006]在本技术实施例中，第一物料进出口包括分别位于生产线的首末两端的进料口、出料口以及位于生产线的中间的第一配料对接口，其中第一配料对接口的口径小于预设口径；第二物料进出口包括位于生产线的中间的第二配料对接口，其中第二配料对接口的口径大于预设口径。
[0007]在本技术实施例中，检测系统还包括安全门和设置于安全门上的安全门锁，安全门锁用于检测安全门的开闭状态，控制器还与安全门锁电连接，用于接收安全门锁发送的关于安全门的开闭状态的检测信号。
[0008]在本技术实施例中，检测系统还包括围栏，安全门设置于围栏上。
[0009]在本技术实施例中，生产线还包括装配设备，红外视觉相机设置于装配设备上。
[0010]在本技术实施例中，第二物料进出口为腔体空间，激光区域扫描仪设置于腔体空间内靠近生产线内部的一侧的正上方。
[0011]在本技术实施例中，红外视觉相机的数量为多个，且间隔设置于生产线的作业区域的上方。
[0012]在本技术实施例中，第一配料对接口和/或第二配料对接口的数量为多个。
[0013]本技术实施例第二方面提供一种生产线，包括：多个物料进出口；以及根据上述的用于生产线的检测系统。
[0014]上述技术方案，通过在生产线的多个物料进出口处设置安全光幕和/或激光区域扫描仪，在生产线的内部设置红外视觉相机，控制器与安全光幕和/或激光区域扫描仪、红外视觉相机电连接，可以用于接收安全光幕和/或激光区域扫描仪发送的物料检测信号、红外视觉相机发送的活体检测信号。该检测系统可以通过安全光幕和/或激光区域扫描仪检测物料进出口处的物料，还可以通过红外视觉相机检测生产线内是否存在作业人员，以便及时发现生产线内的作业人员，该检测系统可以识别人和物，能够适应多种复杂工况，进而提高了生产线的安全性。
[0015]本技术实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
[0016]附图是用来提供对本技术实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本技术实施例，但并不构成对本技术实施例的限制。在附图中：
[0017]图1示意性示出了本技术一实施例中用于生产线的检测系统的结构示意图；
[0018]图2示意性示出了本技术另一实施例中用于生产线的检测系统的结构示意图。
[0019]附图标记说明
[0020]1围栏2/26安全门锁
[0021]3/27安全门4/6/11/13/15安全光幕
[0022]9/20/24激光区域扫描仪5进料口
[0023]16出料口7/12/14第一配料对接口
[0024]18/25/29红外视觉相机8/21/23第二配料对接口
[0025]22控制器10装配设备集群
[0026]17运输设备28装配工位
[0027]102安全光幕和/或激104红外视觉相机
[0028]光区域扫描仪
[0029]106控制器
具体实施方式
[0030]以下结合附图对本技术实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本技术实施例，并不用于限制本技术实施例。
[0031]需要说明，若本技术实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0032]另外，若本技术实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第
二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。
[0033]图1示意性示出了本技术一实施例中用于生产线的检测系统的结构示意图。如图1所示，在本技术实施例中，提供了一种用于生产线的检测系统，生产线包括多个物料进出口，该检测系统包括安全光幕和/或激光区域扫描仪102、红外视觉相机104以及控制器106，安全光幕和/或激光区域扫描仪102设置于物料进出口处，红外视觉相机104设置于生产线的内部；控制器106与安全光幕和/或激光区域扫描仪102、红外视觉相机104电连接，用于接收安全光幕和/或激光区域扫描仪102、红外视觉相机104发送的检测信号。
[0034]可以理解，物料进出口为实现物料和/或工件进生产线或出生产线的开口，由于物料进出口的数量为多个，故可以在部分物料进出口处设置安全光幕，在其余物料进出口处设置激光区域扫描仪，还可以在所有的物料进出口处设置安全光幕，或者在所有的物料进出口处设置激光区域扫描仪，除此之外，还可以在所有的物料进出口处同时设置安全光幕和激光区域扫描仪。安全光幕和/或激光区域扫描仪102可以用来检测物料进出口处是否有物体，其中，安全光幕的检测范围通常较小，检测范围例如可以为安全光幕对射的平面区域，可以安装在物料进出口处的较小区域，而激光区域扫描仪的检测范围通常较大，检测范围例如可以是180
°
的半圆平面区域，可以安装在物料进本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于生产线的检测系统，其特征在于，所述生产线包括多个物料进出口，所述检测系统包括安全光幕和/或激光区域扫描仪、红外视觉相机以及控制器，所述安全光幕和/或所述激光区域扫描仪设置于所述物料进出口处，所述红外视觉相机设置于所述生产线的内部；所述控制器与所述安全光幕和/或所述激光区域扫描仪、所述红外视觉相机电连接，用于接收所述安全光幕和/或所述激光区域扫描仪、所述红外视觉相机发送的检测信号。2.根据权利要求1所述的检测系统，其特征在于，所述多个物料进出口包括第一物料进出口和第二物料进出口，其中所述第二物料进出口的口径大于所述第一物料进出口的口径，所述安全光幕设置于所述第一物料进出口处，所述激光区域扫描仪设置于所述第二物料进出口处。3.根据权利要求2所述的检测系统，其特征在于，所述第一物料进出口包括分别位于所述生产线的首末两端的进料口、出料口以及位于所述生产线的中间的第一配料对接口，其中所述第一配料对接口的口径小于预设口径；所述第二物料进出口包括位于所述生产线的中间的第二配料对接口，其中所述第二配料对接口的口径大于所述预设口径。...

【专利技术属性】
技术研发人员：付玲，奉华，王海鸥，吴强，谭伟松，尹凯，毛青，周学全，王张权，
申请(专利权)人：中联重科股份有限公司，
类型：新型
国别省市：