本实用新型专利技术公开了一种观测角度可调式水下成像观测装置，包括支撑架，其上端能够安装水下推进器；设于支撑架上端的漂浮组件，漂浮组件上设有光源；设置于支撑架下端的伸缩机构；转动连接于伸缩机构运动端端部的探测头组件；安装于支撑架底部的稳定架，伸缩机构穿过稳定架的并通过稳定架限位；光源组件，其至少具有两个发光端、均连接于稳定架的下端。本实用新型专利技术的一种观测角度可调式水下成像观测装置结构简单，将探测头设置为能够转动的，且配合伸缩机构能够在水下不同深度和不同角度进行探测作业，适用范围广；在支撑架下端设置了稳定架，能够为伸缩机构提供限位，有效的提高探测头的稳定性。探测头的稳定性。探测头的稳定性。
【技术实现步骤摘要】
一种观测角度可调式水下成像观测装置
[0001]本技术涉及水下成像观测
，尤其涉及一种观测角度可调式水下成像观测装置。
技术介绍
[0002]水下成像是水下光学和海洋光学学科的重要研究方向，是人类认识海洋、开发利用海洋和保护海洋的重要手段和工具，具有探测目标直观、成像分辨率高、信息含量高等优点。该技术已经被广泛的应用于水中目标侦察/探测/识别、水下考古、海底资源勘探、生物研究、水下工程安装/检修、水下环境监测、救生打捞等领域。而用于水下成像的观测装置对于水下作业、水下勘探等技术尤为重要，且目前也广泛应用在该领域。
[0003]经检索，专利号为CN210154577U的技术公开了一种水下观测装置，包括位于水面的浮标、连接杆、位于水下的观测平台和观测设备；浮标上搭载有通信设备；通信设备与岸基监控站之间无线连接；观测平台通过连接杆连接于浮标的下方；连接杆伸缩将观测平台运送至水下不同深处；观测设备搭载于观测平台上，并与通信设备电气连接，观测设备对水下不同深处的水质进行监测。该技术术具有能够对水下不同深处的水进行采样监测的优点。但该现有技术还存在以下缺陷：其一，其观测角度不能随水下情况进行调整，存在一定局限性；其二，该现有技术没有相应的防护类外壳支架，容易出现晃动，在水下稳定性较差。
[0004]基于上述技术问题，本领域的技术人员亟需研发一种结构简单，具有外部防护支架，稳定性好的观测角度可调式水下成像观测装置。
技术实现思路
[0005]本技术的目的是提供一种结构简单，具有外部防护支架，稳定性好的观测角度可调式水下成像观测装置。
[0006]为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0007]本技术的一种观测角度可调式水下成像观测装置，该观测装置包括：
[0008]支撑架，其上端能够安装水下推进器；以及
[0009]设于所述支撑架上端的漂浮组件，所述漂浮组件上设有光源；
[0010]设置于所述支撑架下端的伸缩机构，所述伸缩机构具有固定端和运动端；
[0011]转动连接于所述伸缩机构运动端端部的探测头组件；
[0012]该观测装置还包括：
[0013]安装于所述支撑架底部的稳定架，所述伸缩机构穿过所述稳定架的并通过所述稳定架限位；
[0014]光源组件，其至少具有两个发光端、均连接于所述稳定架的下端。
[0015]进一步的，所述支撑架的上端设有连接法兰，所述连接法兰用以连接水下推进器；
[0016]所述连接法兰的两端均设有一个连接环。
[0017]进一步的，所述漂浮组件包括连接于所述连接环上的缆绳；以及
[0018]连接于所述缆绳远离所述连接环一端的漂浮板；
[0019]设于所述漂浮板上端的太阳能发光板。
[0020]进一步的，所述伸缩机构包括连接于所述支撑架底部的伸缩气缸；以及
[0021]连接于所述伸缩气缸输出端的伸缩柱，所述探测头组件连接于所述伸缩柱远离所述伸缩气缸的一端。
[0022]进一步的，所述探测头组件包括连接于所述伸缩柱、且相互对称设置的安装板，两个所述安装板之间被配置为安装腔；
[0023]横向设于所述安装腔中的转轴；
[0024]连接于所述转轴上的探测头，所述探测头能够沿所述转轴转动。
[0025]进一步的，所述稳定架包括与所述支撑架平行设置的稳定板；以及
[0026]设于所述稳定板上端的四根连接柱，所述连接柱的上端连接于所述支撑架；
[0027]所述稳定板的板体中心开设有限位孔，所述限位孔的直径与所述伸缩机构的最大直径相对应、并用以为所述伸缩机构限位。
[0028]进一步的，所述光源组件包括连接于所述稳定板下端的防水外壳，所述防水外壳的内部形成光源容纳腔室；以及
[0029]设于所述防水外壳内部的多组光源。
[0030]在上述技术方案中，本技术提供的一种观测角度可调式水下成像观测装置，具有以下有益效果：
[0031]本技术的一种观测角度可调式水下成像观测装置结构简单，将探测头设置为能够转动的，且配合伸缩机构能够在水下不同深度和不同角度进行探测作业，适用范围广；
[0032]本技术在支撑架下端设置了稳定架，能够为伸缩机构提供限位，有效的提高探测头的稳定性。
附图说明
[0033]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0034]图1为本技术实施例提供的一种观测角度可调式水下成像观测装置的整体结构主视图；
[0035]图2为本技术实施例提供的一种观测角度可调式水下成像观测装置图1中A处的放大图；
[0036]图3为本技术实施例提供的一种观测角度可调式水下成像观测装置中发光组件的内部结构示意图；
[0037]图4为本技术实施例提供的一种观测角度可调式水下成像观测装置中稳定架的俯视图。
[0038]附图标记说明：
[0039]1、支撑架；2、漂浮组件；3、伸缩机构；4、探测头组件；5、稳定架；6、光源组件；7、连接法兰；8、连接环；
[0040]201、缆绳；202、漂浮板；203、太阳能发光板；
[0041]301、伸缩气缸；302、伸缩柱；
[0042]401、安装板；402、转轴；403、探测头；
[0043]501、稳定板；502、连接柱；503、限位孔；
[0044]601、防水外壳；602、光源。
具体实施方式
[0045]为了使本领域的技术人员更好地理解本技术的技术方案，下面将结合附图对本技术作进一步的详细介绍。
[0046]参见图1～图4所示；
[0047]本技术的一种观测角度可调式水下成像观测装置，该观测装置包括：
[0048]支撑架1，其上端能够安装水下推进器；以及
[0049]设于所述支撑架1上端的漂浮组件2，所述漂浮组件2上设有光源；
[0050]设置于所述支撑架1下端的伸缩机构3，所述伸缩机构3具有固定端和运动端；
[0051]转动连接于所述伸缩机构3运动端端部的探测头组件4；
[0052]该观测装置还包括：
[0053]安装于所述支撑架1底部的稳定架5，所述伸缩机构3穿过所述稳定架5的并通过所述稳定架5限位；
[0054]光源组件6，其至少具有两个发光端、均连接于所述稳定架5的下端。
[0055]作为本实施例进一步的介绍，所述支撑架1的上端设有连接法兰7，所述连接法兰7用以连接水下推进器；
[0056]所述连接法兰7的两端均设有一个连接环8。
[0057]作为本实施例进一步的介绍，所述漂浮组件2包括连接本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种观测角度可调式水下成像观测装置，其特征在于，该观测装置包括：支撑架(1)，其上端能够安装水下推进器；以及设于所述支撑架(1)上端的漂浮组件(2)，所述漂浮组件(2)上设有光源；设置于所述支撑架(1)下端的伸缩机构(3)，所述伸缩机构(3)具有固定端和运动端；转动连接于所述伸缩机构(3)运动端端部的探测头组件(4)；该观测装置还包括：安装于所述支撑架(1)底部的稳定架(5)，所述伸缩机构(3)穿过所述稳定架(5)的并通过所述稳定架(5)限位；光源组件(6)，其至少具有两个发光端、均连接于所述稳定架(5)的下端。2.根据权利要求1所述的一种观测角度可调式水下成像观测装置，其特征在于，所述支撑架(1)的上端设有连接法兰(7)，所述连接法兰(7)用以连接水下推进器；所述连接法兰(7)的两端均设有一个连接环(8)。3.根据权利要求2所述的一种观测角度可调式水下成像观测装置，其特征在于，所述漂浮组件(2)包括连接于所述连接环(8)上的缆绳(201)；以及连接于所述缆绳(201)远离所述连接环(8)一端的漂浮板(202)；设于所述漂浮板(202)上端的太阳能发光板(203)。4.根据权利要求1所述的一种观测角度可调式水下成像观测装置，其特征在于，所述伸缩机构(3)包括连接于所述支撑架(1)底部的伸缩气缸(301)；以...
【专利技术属性】
技术研发人员：王新华，
申请(专利权)人：吉林省鼎辉科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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