一种植保无人机的折叠、调整角度喷杆制造技术

本实用新型专利技术提出了一种植保无人机的折叠、调整角度喷杆，涉及植保无人机设备技术领域，包括无人机机身，所述无人机机身侧面设置有滑槽，所述滑槽的中间位置固定安装有双向直流减速电机，双向直流减速电机的输出端的侧面上设置有对称螺纹并螺纹配合连接有丝杆螺母，所述滑槽中双向直流减速电机的两侧设置有滑块，所述滑块与滑槽滑动连接，所述滑块靠近双向直流减速电机的一侧上固定安装有所述丝杆螺母。本实用新型专利技术的优点在于：通过滑块机构，可以通过滑动滑块改变折叠杆架的角度，间接改变折叠杆架上连接的折叠杆的角度。可以通过控制双向直流减速电机的正反转控制左右两个滑块的位置，实现自动化控制，省时省力，并保证无人机处于平衡状。平衡状。平衡状。

【技术实现步骤摘要】
一种植保无人机的折叠、调整角度喷杆


[0001]本技术涉及植保无人机设备
，特别涉及一种植保无人机的折叠、调整角度喷杆。

技术介绍

[0002]目前植保无人机的喷杆位置固定，长度固定，不能进行折叠调节，不方便收纳，需要进行改进。
[0003]在中国专利CN216943563U中公开的一种植保无人机的折叠、调整角度喷杆，该植保无人机的折叠、调整角度喷杆，通过在植保无人机机身外壁设置药液喷洒杆，药液喷洒杆由第一折叠杆、第二折叠杆、第三折叠杆和第四折叠杆组合而成，第一折叠杆、第二折叠杆、第三折叠杆和第四折叠杆之间均通过铰链进行连接，第一折叠杆上端连接有折叠牵拉绳，折叠牵拉绳在向右侧拉动后则会带动第一折叠杆、第二折叠杆、第三折叠杆和第四折叠杆向右侧折叠，从而方便对本装置进行收纳，但是，该植保无人机的折叠、调整角度喷杆，在解决问题的同时，具有以下缺点：
[0004]1、该植保无人机的折叠、调整角度喷杆，角度调节时，需要将固定移动滑块与移动滑槽地螺丝取下，然后在移动滑槽内部改变移动滑块地位置，如此设置，只能改变喷杆的水平位置而无法改变喷杆的角度；
[0005]2、改变移动滑块的位置时，不能自动地调节，费时费力。

技术实现思路

[0006]本技术的目的旨在至少解决所述技术缺陷之一。
[0007]为此，本技术的一个目的在于提出一种植保无人机的折叠、调整角度喷杆，以解决
技术介绍
中所提到的问题，克服现有技术中存在的不足。
[0008]为了实现上述目的，本技术一方面的实施例提供一种植保无人机的折叠、调整角度喷杆，包括无人机机身，所述无人机机身侧面设置有滑槽，所述滑槽的中间位置固定安装有双向直流减速电机，所述双向直流减速电机的输出端的侧面上设置有对称螺纹并螺纹配合连接有丝杆螺母，所述滑槽中双向直流减速电机的两侧设置有滑块，所述滑块与滑槽滑动连接，所述滑块靠近双向直流减速电机的一侧上固定安装有所述丝杆螺母，所述滑块远离丝杆螺母的一侧固定连接有第一连杆，所述第一连杆转动连接有折叠杆架，所述折叠杆架的中端转动连接有第二连杆，所述第二连杆右端与所述无人机机身转动连接。
[0009]与现有技术相比，本技术所具有的优点和有益效果为：
[0010]1、通过滑槽、滑块、第一连杆、折叠杆架、第二连杆组成的滑块机构，可以通过滑动滑块改变折叠杆架的角度，间接改变折叠杆架上连接的折叠杆的角度。
[0011]2、通过双向直流减速电机、对称螺纹，丝杆螺母、滑块和滑槽组成的丝杆螺母机构，可以通过控制双向直流减速电机的正反转控制左右两个滑块的位置，实现自动化控制，省时省力，并确保两个滑块的位置保持对称，以保证无人机处于平衡状态。
[0012]本技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
[0013]本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0014]图1为根据本技术实施例的结构示意图；
[0015]图2为根据本技术实施例的牵引器的结构示意图。
[0016]其中：1、无人机机身，2、滑槽，3、双向直流减速电机，4、丝杆螺母，5、滑块，6、第一连杆，7、折叠杆架，8、第二连杆，17、牵引器，18、牵引绳，19、电机。
具体实施方式
[0017]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0018]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0019]实施例一：
[0020]如图1
‑
2所示，本实施例的一种植保无人机的折叠、调整角度喷杆，包括无人机机身1，所述无人机机身1侧面设置有滑槽2，所述滑槽2的中间位置固定安装有双向直流减速电机3，所述双向直流减速电机3的输出端的侧面上设置有对称螺纹并螺纹配合连接有丝杆螺母4，对称螺纹的旋向相反，启动双向直流减速电机3时可以使输出端上的丝杆螺母4轴向对称移动，所述滑槽2中双向直流减速电机3的两侧设置有滑块5，所述滑块5与滑槽2滑动连接，所述滑块5靠近双向直流减速电机3的一侧上固定安装有所述丝杆螺母4，所述滑块5远离丝杆螺母4的一侧固定连接有第一连杆6，第一连杆6可以通过焊接固定在滑块5上。所述第一连杆6转动连接有折叠杆架7，所述折叠杆架7的中端转动连接有第二连杆8，所述第二连杆8右端与所述无人机机身1转动连接。所述折叠杆架7的顶端固定安装有牵引器17，所述牵引器17左侧伸出牵引绳18，所述牵引器17的后端设置有电机19。能够通过控制电机19的转动控制牵引绳18的放出与收回。
[0021]本实施例的一种植保无人机的折叠、调整角度喷杆，工作原理如下：
[0022]需要改变折叠杆的角度时，启动双向直流减速电机3，双向直流减速电机3通过丝杆螺母机构带动两端的滑块5做对称的水平运动，滑块5通过滑块机构改变折叠杆架7的角度。
[0023]与现有技术相比，本技术相对于现有技术具有以下有益效果：
[0024]1、通过滑槽2、滑块5、第一连杆6、折叠杆架7、第二连杆8组成的滑块机构，可以通
过滑动滑块5改变折叠杆架7的角度，间接改变折叠杆架7上连接的各折叠杆的角度。
[0025]2、通过双向直流减速电机3、对称螺纹，丝杆螺母4、滑块5和滑槽2组成的丝杆螺母机构，可以通过控制双向直流减速电机3的正反转调节左右两个滑块5的位置，实现自动化控制，省时省力，并确保两个滑块5的位置保持对称，以保证无人机处于平衡状态。
[0026]在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
[0027]本领域技术人员不难理解，本技术包括上述说明书的
技术实现思路
和具体实施方式部分以及附图所示出的各部分的任意组合，限于篇幅并为使说明书简明而没有将这些组合构成的各方案一一描述。凡在本技术的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种植保无人机的折叠、调整角度喷杆，其特征在于，包括无人机机身(1)，所述无人机机身(1)侧面设置有滑槽(2)，所述滑槽(2)的中间位置固定安装有双向直流减速电机(3)，所述双向直流减速电机(3)的输出端的侧面上设置有对称螺纹并螺纹配合连接有丝杆螺母(4)，所述滑槽(2)中双向直流减速电机(3)的两侧设置有滑块(5)，所述滑块(5)与滑槽(2)滑动连接，所述滑块(5)靠近双向直流减速电机(3)的一侧上固定安装有所述丝杆螺母(4...

【专利技术属性】
技术研发人员：马志通，
申请(专利权)人：马志通，
类型：新型
国别省市：