一种对农业病虫害进行防控的无人机装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种对农业病虫害进行防控的无人机装置，涉及农业病虫害防控技术领域，包括无人机本体及其支撑腿，所述无人机本体下端支撑腿的中心处设置有可快速拆除和安装的药箱，在传统防控农业病虫害无人机装置的基础上，对药剂的喷洒方式进行了优化调整，信号接收器接收信号后会通过控制器启动伺服电机，电机启动带动转轴进行旋转时会使得压盘贴合着药箱内壁上升并将药箱内的药液加压推送至两个喷射细管中，再由两侧的多组喷头中加压喷出，持续旋转的转轴会带动连接轴和转盘同步旋转，并使两侧的斜板在第一弹簧和转盘同步作用下进行摆动式旋转，因此无人机飞行途中两侧的斜板会分别带动五组喷头进行小角度的摆动，从而便捷实现了全方位喷洒。而便捷实现了全方位喷洒。而便捷实现了全方位喷洒。

【技术实现步骤摘要】
一种对农业病虫害进行防控的无人机装置


[0001]本专利技术涉及农业病虫害防控
，具体为一种对农业病虫害进行防控的无人机装置。

技术介绍

[0002]农作物的种植过程中常常会受到病虫害的危害。植物在栽培过程中受到有害生物的侵染或不良环境的影响后，正常新陈代谢会受到干扰，从生理机能到组织结构上会发生一系列的变化和破坏，以至于在外部形态上呈现反常的病变现象，如枯萎、腐烂、斑点、霉粉、花叶等，为避免减产影响丰收，现大多通过喷洒农药来治理病虫害，为提高喷洒效率，采用无人机在田间地头起飞对农作物进行喷洒的技术已经出现。
[0003]如公开号为CN113071679A的一种对农业病虫害进行防控的无人机装置，利用伸缩气缸等零件配合作用实现了对喷头位置和角度的调节，同时采用药箱内置的设计方式解决了药箱不易安装且易掉落的问题，但是上述方案中喷头位置和角度的调节都依赖于地面操作，在实际的无人机喷洒药剂途中喷头的喷洒方向和范围依旧是相对固定的，若要实现全方位喷洒需要反复升降无人机进行调节，费时费力，而且该方案采用药箱内置于无人机内部的一体化设计方式虽然本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种对农业病虫害进行防控的无人机装置，包括无人机本体(1)及其支撑腿，其特征在于：所述无人机本体(1)下端支撑腿的中心处设置有可快速拆除和安装的药箱(2)，且药箱(2)内部的中心处安装有转轴(3)，并且转轴(3)的上下端均通过密封轴承贯穿安装于药箱(2)的外侧，所述无人机本体(1)下表面的中心处转动连接有连接轴(11)，且转轴(3)的下端连接有远程控制组件，并且转轴(3)的上端与连接轴(11)的下端设置有卡合机构，所述无人机本体(1)下端支撑腿的两侧对称设置有可随着药液喷洒同步进行摆动的斜板(5)，且连接轴(11)的外壁固定有用以对两个所述斜板(5)进行角度调控的转盘(13)。2.根据权利要求1所述的一种对农业病虫害进行防控的无人机装置，其特征在于：所述卡合机构包括连接轴(11)、卡槽(12)和插杆(31)，且转轴(3)位于药箱(2)外侧的上端固定有插杆(31)，所述连接轴(11)的内部贯通开设有卡槽(12)，且插杆(31)的上端插接于卡槽(12)的内部，并且插杆(31)和卡槽(12)均设置为插接匹配的正六边体结构。3.根据权利要求1所述的一种对农业病虫害进行防控的无人机装置，其特征在于：所述远程控制组件包括伺服电机(4)、控制器(41)和信号接收器(42)，且药箱(2)下表面的中心处固定安装有伺服电机(4)，并且伺服电机(4)的输出端与转轴(3)的下端固定连接，所述伺服电机(4)边侧固定板的外壁固定有控制器(41)，且药箱(2)的下表面固定有信号接收器(42)，并且伺服电机(4)和信号接收器(42)均与控制器(41)为电性连接。4.根据权利要求1所述的一种对农业病虫害进行防控的无人机装置，其特征在于：所述药箱(2)的内部设置有压盘(32)，且压盘(32)与药箱(2)的内壁之间设置有固定于压盘(32)边侧的橡胶密封圈(33)，所述转轴(3)贯穿于压盘(32)，且压盘(32)与转轴(3)为螺纹连接，并且转轴(3)位于药箱(...

【专利技术属性】
技术研发人员：钱婧婧，林海峰，林佶，钱佳晨，薛琦琳，王寅凯，王芳，白荻，周宏平，
申请(专利权)人：南京林业大学，
类型：发明
国别省市：