一种可正面取料的吸料翻转机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可正面取料的吸料翻转机构，包括吸料架体、驱动装置、翻转吸料组件、快换夹具，驱动装置转动连接于吸料架体的顶部面，翻转吸料组件和快换夹具分别设在吸料架体的头部端和尾部端，驱动装置能够带动翻转吸料组件上下翻转，翻转吸料组件包括翻转块、铰链销、气缸接头、真空吸嘴，翻转块通过铰链销可转动地设在吸料架体的头部端，气缸接头可转动地设在翻转块的顶部，真空吸嘴通过连接块固定设置在翻转块的底部。当驱动装置带动翻转吸料组件绕铰链销的轴线上下翻转时，可将真空吸嘴转动至产品正面再进行吸料，不仅能够实现产品正面吸料放料作业，同时还能带动吸料部位翻转，其提高了生产效率，可满足企业的规模化生产需求。产需求。产需求。

【技术实现步骤摘要】
一种可正面取料的吸料翻转机构


[0001]本技术涉及自动化设备
，更具体地说，是涉及一种可正面取料的吸料翻转机构。

技术介绍

[0002]随着科技的不断发展和进步，自动化生产已然成为工业生产的主流，在生产加工中，常常需要对产品进行搬运，一般的吸料机构的吸嘴都是固定不动的，朝下吸料的，但在一些自动化设备中，物料往往是从正面移送过来的，而现有的吸料机构无法从正面吸料并将物料进行翻转。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种吸料部位能够翻转、可正面取料放料的吸料翻转机构。
[0004]为实现上述目的，本技术提供了一种可正面取料的吸料翻转机构，包括吸料架体、驱动装置、翻转吸料组件、快换夹具，所述驱动装置转动连接于吸料架体的顶部面，所述翻转吸料组件设置在吸料架体的头部端，所述驱动装置能够带动翻转吸料组件实现上下翻转，所述快换夹具设置在吸料架体的尾部端，所述翻转吸料组件包括翻转块、铰链销、气缸接头、真空吸嘴，所述翻转块通过铰链销可转动地安装在吸料架体的头部端，所述气缸接头可转动地安装在翻转块的顶部，所述真空吸嘴通过连接块固定设置在翻转块的底部。
[0005]作为优选的，所述驱动装置包括驱动气缸、铰接座，所述驱动气缸通过铰接座可转动地安装在靠近快换夹具的一端，所述驱动气缸的输出端与气缸接头相连接。
[0006]作为优选的，所述快换夹具设置为气动快换夹具。
[0007]作为优选的，还包括油压缓冲器，所述油压缓冲器设置有两个，两个油压缓冲器分别通过安装块设置在翻转吸料组件的上下两侧。
[0008]作为优选的，还包括限位螺丝，所述限位螺丝设置有两个，两个限位螺丝分别通过安装块设置在翻转吸料组件的上下两侧。
[0009]与现有技术相比，本技术的有益效果在于：
[0010]本技术的结构简单、设计合理，包括吸料架体、驱动装置、翻转吸料组件、快换夹具，当驱动装置带动翻转吸料组件的翻转块绕铰链销的轴线上下翻转时，可将真空吸嘴转动至产品正面再进行吸料，不仅能够实现正面吸料和放料作业，同时还能够带动产品的吸料部位实现翻转，从而实现产品的自动化吸料翻转作业，快换夹具能够实现吸料翻转机构的快速卡接或快速分离，其运行稳定可靠，提高了生产效率，可满足企业的规模化生产需求。
附图说明
[0011]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例
或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0012]图1是本技术实施例提供的一种可正面取料的吸料翻转机构的结构示意图一；
[0013]图2是本技术实施例提供的一种可正面取料的吸料翻转机构的结构示意图二；
[0014]图3是本技术实施例提供的一种可正面取料的吸料翻转机构的部分结构示意图。
具体实施方式
[0015]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0016]请参考图1，本技术的实施例提供了一种可正面取料的吸料翻转机构，包括吸料架体1、驱动装置2、翻转吸料组件3、快换夹具4、油压缓冲器5、限位螺丝6、安装块7，下面结合附图对本实施例各个组成部分进行详细说明。
[0017]如图2所示，驱动装置2转动连接于吸料架体1的顶部面，翻转吸料组件3设置在吸料架体1的头部端，驱动装置2能够带动翻转吸料组件3实现上下翻转，快换夹具4设置在吸料架体1的尾部端，翻转吸料组件3包括翻转块31、铰链销32、气缸接头33、真空吸嘴34，翻转块31通过铰链销32可转动地安装在吸料架体1的头部端，气缸接头33可转动地安装在翻转块31的顶部，真空吸嘴34通过连接块35固定设置在翻转块31的底部。
[0018]较佳的，驱动装置2可以包括驱动气缸21、铰接座22，驱动气缸21通过铰接座22可转动地安装在靠近快换夹具4的一端，驱动气缸21的输出端与气缸接头33相连接。
[0019]其中，翻转吸料组件3的铰链销32和驱动装置2的铰接座22构成了双转轴结构，在驱动装置2带动翻转吸料组件3的翻转块31绕铰链销32的轴线上下翻转时，可将真空吸嘴34转动至产品正面再进行吸料，不仅能够实现正面吸料和放料作业，同时还能够带动产品的吸料部位实现翻转。
[0020]如图3所示，快换夹具4可以设置为气动快换夹具。快速夹具4是一种与气动机器人配合安装的快速夹具，在本实施例中，气动机器人可以为多轴机器人，多轴机器人可以设置为四轴机器人、五轴机器人或六轴机器人，当吸料翻转机构与多轴机器人配合安装时，多轴机器人的末端轴上设置有夹具母板，快换夹具4与夹具母板的相互配合安装即能够实现吸料翻转机构的快速卡接或快速分离。
[0021]还可以包括油压缓冲器5，油压缓冲器5设置有两个，两个油压缓冲器5分别通过安装块7设置在翻转吸料组件3的上下两侧。
[0022]更进一步的，还可以包括限位螺丝6，限位螺丝6设置有两个，两个限位螺丝6分别通过安装块7设置在翻转吸料组件3的上下两侧。
[0023]其中，两个油压缓冲器5和两个限位螺丝6可以分别对翻转吸料组件3的翻转块31的上下翻转面进行有效的防撞和定位处理，能够防止翻转块31和吸料架体1之间发生碰撞和产生磨损，油压缓冲器5可以起到对翻转块31的减速、缓冲作用，限位螺丝6则可以起到定位的作用。
[0024]综上所述，本技术的结构简单、设计合理，包括吸料架体、驱动装置、翻转吸料组件、快换夹具，当驱动装置带动翻转吸料组件的翻转块绕铰链销的轴线上下翻转时，可将真空吸嘴转动至产品正面再进行吸料，不仅能够实现正面吸料和放料作业，同时还能够带动产品的吸料部位实现翻转，从而实现产品的自动化吸料翻转作业，快换夹具能够实现吸料翻转机构的快速卡接或快速分离，其运行稳定可靠，提高了生产效率，可满足企业的规模化生产需求。
[0025]上述实施例为本技术较佳的实施方式，但本技术的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本技术的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本技术的保护范围之内。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可正面取料的吸料翻转机构，其特征在于：包括吸料架体(1)、驱动装置(2)、翻转吸料组件(3)、快换夹具(4)，所述驱动装置(2)转动连接于吸料架体(1)的顶部面，所述翻转吸料组件(3)设置在吸料架体(1)的头部端，所述驱动装置(2)能够带动翻转吸料组件(3)实现上下翻转，所述快换夹具(4)设置在吸料架体(1)的尾部端，所述翻转吸料组件(3)包括翻转块(31)、铰链销(32)、气缸接头(33)、真空吸嘴(34)，所述翻转块(31)通过铰链销(32)可转动地安装在吸料架体(1)的头部端，所述气缸接头(33)可转动地安装在翻转块(31)的顶部，所述真空吸嘴(34)通过连接块(35)固定设置在翻转块(31)的底部。2.根据权利要求1所述的一种可正面取料的吸料翻转机构，其特征在于：...

【专利技术属性】
技术研发人员：伍宜松，伍向南，伍红梅，
申请(专利权)人：广东鑫信智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：