一种贴片机定位机构制造技术

本申请属于贴片机定位设备技术领域，公开了一种贴片机定位机构，包括滑轨架，所述滑轨架的一端活动连接有贴片机卡爪，所述贴片机卡爪的正面固定连接有控制盒，所述滑轨架的后端设置有横向传动机构，所述滑轨架的左右两侧固定连既有连接座，所述连接座的顶端通过螺母副活动连接有径向传动丝杠，所述贴片机卡爪内侧的前后两端固定连接有稳定补偿机构，本实用通过设置的横向传动机构，利用伺服电机带动两组横向传动丝杠转动在贴片机卡爪的上下两端，同时带动贴片机卡爪横向运动在滑轨架上，这样单组横向传动丝杠发生偏转，还能由另一组进行克制，整体提高了传动精度。整体提高了传动精度。整体提高了传动精度。

【技术实现步骤摘要】
一种贴片机定位机构


[0001]本申请涉及贴片机定位设备
，更具体地说，涉及一种贴片机定位机构。

技术介绍

[0002]贴片机又称“贴装机”、“表面贴装系统”，在生产线中，它配置在点胶机或丝网印刷机之后，是通过移动贴装头把表面贴装元器件准确地放置PCB焊盘上的一种设备，分为手动和全自动两种，因为元器件与电路板之间能进行插接的焊孔非常小，所以一般贴片机对传动的精度的要求较高，传统传动机构大多通过伺服电机来进行控制传动，能满足大部分的贴装工作。
[0003]而传统的贴片机一般运行速度较快，自动化程度较高，在卡爪急停后，因惯性作用可能发生一些细小的偏转量，从而影响定位精度，此外传统的贴片机发生精度误差后，不能及时的进行校准和补偿操作，存在一定的不合理性。
[0004]针对上述中的相关技术，专利技术人认为存在有定位精度差，不能进行传动补偿的缺陷。

技术实现思路

[0005]为了解决上述问题，本申请提供一种贴片机定位机构。
[0006]本申请提供的一种贴片机定位机构采用如下的技术方案：
[0007]一种贴片机定位机构，包括滑轨架，所述滑轨架的一端活动连接有贴片机卡爪，所述贴片机卡爪的正面固定连接有控制盒，所述滑轨架的后端设置有横向传动机构，所述滑轨架的左右两侧固定连既有连接座，所述连接座的顶端通过螺母副活动连接有径向传动丝杠，所述贴片机卡爪内侧的前后两端固定连接有稳定补偿机构，所述滑轨架的上下两侧固定连接有两组稳定座，且稳定座分别位于滑轨架的左右两端。
[0008]进一步的，所述横向传动机构包括伺服电机、主丝杠、两组外啮齿、双啮齿、两组横向传动丝杠和两组内啮齿，所述主丝杠的一端与伺服电机的输出轴固定连接，所述外啮齿分别位于主丝杠的前后两端，所述外啮齿与双啮齿的外端表面相互啮合，所述横向传动丝杠分别位于双啮齿内侧表面的上下两端，所述内啮齿分别固定连接于横向传动丝杠的前后两端，且内啮齿与双啮齿的内侧表面相互啮合。
[0009]通过上述技术方案，伺服电机能带动贴片机卡爪横向运动在滑轨架上。
[0010]进一步的，所述伺服电机固定连接于连接座的一侧，所述主丝杠依次贯穿两组连接座，且主丝杠通过轴套与连接座之间转动连接，所述贴片机卡爪内表面的上下两端皆通过螺母副与横向传动丝杠之间活动连接，所述横向传动丝杠依次贯穿两组稳定座，且横向传动丝杠与稳定座之间通过轴套转动连接。
[0011]通过上述技术方案，稳定做能提供横向传动丝杠较好的稳定效果，而两组横向传动丝杠提高了贴片机卡爪运动的稳定性。
[0012]进一步的，所述双啮齿、内啮齿和外啮齿位于同一垂面内，且双啮齿、内啮齿和外
啮齿皆位于连接座的内部，所述伺服电机与控制盒之间电性连接。
[0013]通过上述技术方案，各个齿轮位于连接座内部，提高传动稳定性，并在控制盒的控制下实现转动。
[0014]进一步的，所述稳定补偿机构包括电触块、四组滚动轮和电极条，所述滚动轮分别通过连接杆活动连接于贴片机卡爪内侧表面的四个拐角，且滚动轮与滑轨架的前后两端表面相互贴合，所述电触块与电极条之间相互贴合。
[0015]通过上述技术方案，贴片机卡爪能带动电触块与电极条之间发生滑动，改变电流大小，实现电信号反馈。
[0016]进一步的，所述电极条和电触块分别与控制盒之间电性连接，所述电极条与滑轨架之间固定连接。
[0017]通过上述技术方案，电触块和电极条之间传递的电信号由控制盒接收，使其控制其他设备进行补偿。
[0018]进一步的，所述滑轨架的整体外形呈H状，且贴片机卡爪的内侧表面与滑轨架之间相互配合，所述连接座与径向传动丝杠之间传动连接。
[0019]通过上述技术方案，贴片机卡爪能较好的保持与滑轨架之间的连接，并在径向传动丝杠的作用下实现径向移动效果。
[0020]综上所述，本申请包括以下至少一个有益技术效果：
[0021](1)通过设置的横向传动机构，利用伺服电机带动两组横向传动丝杠转动在贴片机卡爪的上下两端，同时带动贴片机卡爪横向运动在滑轨架上，这样即使单组横向传动丝杠发生偏转，还能由另一组进行克制，整体提高了传动精度；
[0022](2)通过设置的稳定补偿机构，在贴片机卡爪运动的过程中能带动电触块与电极条发生移动，由于电阻改变，电信号大小发生变化，从而通过控制盒来对当前贴片机卡爪的精准位置进行测量，当实际运动量和电信号发生误差时，控制盒提供精度补偿，控制伺服电机继续驱动。
附图说明
[0023]图1为一种贴片机定位机构的外形结构示意图；
[0024]图2为本申请的横向传动机构整体结构示意图；
[0025]图3为本申请的滑轨架外形结构示意图；
[0026]图4为本申请的整体结构半剖示意图；
[0027]图5为本申请的贴片机卡爪半剖结构示意图。
[0028]图中标号说明：
[0029]1、滑轨架；2、贴片机卡爪；3、控制盒；4、横向传动机构；401、伺服电机；402、主丝杠；403、外啮齿；404、双啮齿；405、横向传动丝杠；406、内啮齿；5、连接座；6、径向传动丝杠；7、稳定补偿机构；701、电触块；702、滚动轮；703、电极条；8、稳定座。
具体实施方式
[0030]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例，基于
本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0031]在本申请的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0032]在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
[0033]实施例1：
[0034]以下结合附图1
‑
5对本申请作进一步详细说明。
[0035]本申请实施例公开一种贴片机定位机构，请参阅图1，包括滑轨架1，滑轨架1的一端活动连接有贴片机卡爪2，贴片机卡爪2运动在滑轨架1表面，实现横向传动效果，贴片机卡爪2的正面固定连接有控制盒3，用于控制后续机构的驱动并进行补偿操作，滑轨架1的后端设置有横向传动机构4，滑本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种贴片机定位机构，包括滑轨架(1)，其特征在于：所述滑轨架(1)的一端活动连接有贴片机卡爪(2)，所述贴片机卡爪(2)的正面固定连接有控制盒(3)，所述滑轨架(1)的后端设置有横向传动机构(4)，所述滑轨架(1)的左右两侧固定连既有连接座(5)，所述连接座(5)的顶端通过螺母副活动连接有径向传动丝杠(6)，所述贴片机卡爪(2)内侧的前后两端固定连接有稳定补偿机构(7)，所述滑轨架(1)的上下两侧固定连接有两组稳定座(8)，且稳定座(8)分别位于滑轨架(1)的左右两端。2.根据权利要求1所述的一种贴片机定位机构，其特征在于：所述横向传动机构(4)包括伺服电机(401)、主丝杠(402)、两组外啮齿(403)、双啮齿(404)、两组横向传动丝杠(405)和两组内啮齿(406)，所述主丝杠(402)的一端与伺服电机(401)的输出轴固定连接，所述外啮齿(403)分别位于主丝杠(402)的前后两端，所述外啮齿(403)与双啮齿(404)的外端表面相互啮合，所述横向传动丝杠(405)分别位于双啮齿(404)内侧表面的上下两端，所述内啮齿(406)分别固定连接于横向传动丝杠(405)的前后两端，且内啮齿(406)与双啮齿(404)的内侧表面相互啮合。3.根据权利要求2所述的一种贴片机定位机构，其特征在于：所述伺服电机(401)固定连接于连接座(5)的一侧，所述主丝杠(402)依次贯穿两组连接座(5)，且主...

【专利技术属性】
技术研发人员：李红刚，
申请(专利权)人：上海强霖电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：