一种工业机器人柔性焊接工装制造技术

本发明专利技术涉及车辆制造技术领域，具体的公开了一种工业机器人柔性焊接工装，包括焊接台，焊接台顶部安装多个夹持件，焊接台的顶部开设第一滑槽，第一滑槽内部滑动安装移动座，移动座顶部安装焊接机器人，焊接机器人安装焊枪，焊枪底端安装焊头，焊接机器人顶部安装送丝机，送丝机与焊枪之间安装送丝软管，焊接机器人靠近焊枪一端安装固定机构。该发明专利技术中，在焊接机器人驱动焊枪不断变换位置对车架进行焊接的过程中送丝软管会受到挤压和形变，可控制两个移动块与送丝软管接触，通过电机带动双头丝杆转动使得两个移动块对送丝软管与焊枪的连接部位进行辅助固定，避免送丝软管与焊枪连接部位受到挤压形变，延长送丝软管的使用寿命。命。命。

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人柔性焊接工装


[0001]本专利技术涉及一种焊接工装，具体涉及一种工业机器人柔性焊接工装，属于车辆制造


技术介绍

[0002]焊接工装是一套柔性的焊接固定、压紧、定位的夹具。主要用于焊接各种可焊接材料的焊接，大、中、小型材料的焊接。三维柔性焊接工装广泛适用于钢结构、各种车辆车身制造、轨道交通焊接、自行车摩托车制造、工程机械、框架和箱体、压力容器、机器人焊接、钣金加工、金属家具、设备装配、工业管道（法兰）等焊接以及检测系统。
[0003]现有技术中在对车辆车身进行加工制造时需要使用焊接工装对多个零部件进行焊接组装，从而加工成车辆副车架，虽然使用机器人带动焊枪自动的对副车架进行焊接加工，整个过程自动化程度以及焊接效率均较高，无需人工手动焊接，但是机器人带动焊枪变换位置的过程中，也会同步的带动与焊头相连接的送丝软管等柔性部件一同变换，导致送丝软管与焊头相连接的一端会出现挤压和形变，如长时间使送丝软管处于这种状态下工作，会降低送丝软管的使用寿命，并在送丝软管使用过程中容易出现断裂的情况，进而对焊接工装对副车架的焊接效率带来影响。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出一种工业机器人柔性焊接工装。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种工业机器人柔性焊接工装，包括焊接台，所述焊接台的顶部安装有多个夹持件，焊接台的顶部开设有第一滑槽，第一滑槽的内部滑动安装有移动座，移动座的顶部安装有焊接机器人，焊接机器人位于焊接工装的上方安装有焊枪，焊枪的底端安装有焊头，焊接机器人的顶部安装有送丝机，送丝机与焊枪之间安装有送丝软管，焊接机器人靠近焊枪的一端安装有用于对送丝软管进行辅助固定的固定机构。
[0006]可选的，所述固定机构包括两个伸缩杆，两个伸缩杆的一端均安装有第一滑块，焊接机器人的外壁开设有两个供第一滑块上下滑动的第二滑槽。
[0007]可选的，两个所述伸缩杆的另一端均安装有转动座，两个转动座之间转动安装有转动块，转动块远离转动座的一端通过第一转轴转动安装有转动板。
[0008]可选的，所述转动板靠近焊枪的一侧外壁开设有第三滑槽，第三滑槽内滑动安装有第二滑块，第二滑块远离第三滑槽的一侧外壁通过第二转轴转动安装有安装板，安装板的内部开设有第四滑槽，第四滑槽的内部安装有双头丝杆。
[0009]可选的，所述安装板的一端安装有电机，电机的输出端与双头丝杆的一端相连接，双头丝杆的另一端穿过安装板可拆卸安装有转动刷。
[0010]可选的，所述双头丝杆的外壁安装有两个第三滑块，两个第三滑块远离安装板的
一端均安装有移动块，两个移动块的内部均开设有与焊枪相适配的通孔。
[0011]可选的，两个所述移动块远离第三滑块的一端均通过合页铰接有矩形板，两个矩形板相靠近的一侧外壁均安装有软垫。
[0012]可选的，两个所述转动座的内部均转动安装有伸缩板，两个伸缩板的底部均开设有吸气口。
[0013]可选的，所述转动板的两侧外壁均安装有第一气囊，两个伸缩板靠近转动板的一侧外壁均安装有第二气囊。
[0014]可选的，两个所述伸缩板的同侧外壁均安装有连接端，多个连接端均可通过连接管与外部的吸气机构相连接。
[0015]本专利技术的有益效果是：1、该专利技术中，在焊接机器人驱动焊枪不断变换位置对车架进行焊接的过程中，与焊枪相连接的送丝软管会同步的受到挤压和形变，可控制转动块带动转动板向上转动并控制转动板自身转动180度后，使得安装板和两个移动块与送丝软管接触，通过电机带动双头丝杆转动使得两个移动块相配合对送丝软管与焊枪的连接部位进行辅助固定，避免送丝软管与焊枪连接部位长时间受到挤压形变和晃动，使得送丝软管与焊枪之间出现断裂的情况，延长送丝软管的使用寿命。
[0016]2、该专利技术中，在焊接机器人带动焊枪和送丝软管同步的变换位置时，也会带动送丝软管内部的焊丝出现形变，如焊丝在出现较大的形变后，会对送丝机的送丝稳定性和速度造成影响，可在焊接机器人带动焊枪变换位置后，控制转动板朝着送丝机方向转动，带动两个移动块与送丝软管和送丝机连接的一端相接触，并通过第三滑槽内设置的直线电机带动第二滑块来回移动，使得两个相配合的移动块对送丝软管进行整形，进而能够对送丝软管内部的焊丝进行同步整形，避免焊丝出现较大形变，影响送丝稳定性和速度的问题出现。
[0017]3、该专利技术中，通过在伸缩板外壁安装的与吸气机构连接的连接端，以及在伸缩板底部开设多个吸气口，可将焊头工作过程中产生的焊接废气和杂质进行抽吸去除，提高整个焊接工装工作过程中的洁净度。
[0018]4、该专利技术中，在车架焊接完成后可控制第二转轴带动安装板转动90度后，使得转动刷转动至转动板的底部，通过电机带动双头丝杆反复的正反转动，进而能够同步的带动转动刷正反转动，对车架焊接部位产生的焊渣进行清理；而且在安装板转动呈竖直状态后，两个移动块内部的通孔与焊头的位置重合，使得双头丝杆的正反转动能够同步的带动两个移动块反复的上下移动，进而能够将焊头表面附着的焊渣等杂质同步去除，还可通过第二滑块在第三滑槽内的上下移动，带动此时的两个移动块在焊枪外壁上下移动，将焊枪表面的杂质也能够同步的清理去除，方便后续焊枪和焊头的使用。
[0019]5、该专利技术中，在将副车架焊接完成后，工作人员需要将焊接完成的副车架取出，为了避免焊头对工作人员具有烫伤的风险，可控制转动板、两个伸缩板、两个弯曲后的第一气囊和底部的两个移动块相配合，能够对焊枪和焊头的四个侧面和底面进行遮挡防护，避免在焊头下方拿取副车架的工作人员误触焊头出现烫伤的情况，提高对工作人员进行防护的效果。
附图说明
[0020]为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本专利技术作进一步的说明。
[0021]图1为本专利技术提出的一种工业机器人柔性焊接工装的整体结构示意图；图2为图1另一角度的结构示意图；图3为本专利技术中固定机构的结构示意图；图4为图3中安装板、移动块与转动板之间分离的结构示意图；图5为本专利技术中两个移动块与安装板之间分离的结构示意图；图6为本专利技术中伸缩板呈伸长状态的结构示意图；图7为本专利技术中焊枪在使用时的结构示意图；图8为本专利技术中固定机构对送丝软管进行固定的结构示意图；图9为本专利技术中转动刷对焊接部位进行清理的结构示意图；图10为本专利技术中两个第一气囊呈展开状态对焊枪进行防护的结构示意图。
[0022]图中：1、焊接台；2、夹持件；3、第一滑槽；4、移动座；5、焊接机器人；6、送丝机；7、送丝软管；8、焊枪；9、焊头；10、伸缩杆；11、伸缩板；12、转动板；13、移动块；14、第二滑槽；15、安装板；16、第一滑块；17、转动座；18、转动块；19、第三滑槽；20、第一气囊；21、电机；22、转动刷；23、第四滑槽；24、软垫；25、通孔；26、吸气口；27、连接端；28、第二滑块；29、双头丝杆；30、第三滑块；31、第二气囊。
具体实施方式
[0023]下面将结合实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人柔性焊接工装，包括焊接台（1），其特征在于，所述焊接台（1）的顶部安装有多个夹持件（2），焊接台（1）的顶部开设有第一滑槽（3），第一滑槽（3）的内部滑动安装有移动座（4），移动座（4）的顶部安装有焊接机器人（5），焊接机器人（5）位于焊接工装的上方安装有焊枪（8），焊枪（8）的底端安装有焊头（9），焊接机器人（5）的顶部安装有送丝机（6），送丝机（6）与焊枪（8）之间安装有送丝软管（7），焊接机器人（5）靠近焊枪（8）的一端安装有用于对送丝软管（7）进行辅助固定的固定机构。2.根据权利要求1所述的一种工业机器人柔性焊接工装，其特征在于，所述固定机构包括两个伸缩杆（10），两个伸缩杆（10）的一端均安装有第一滑块（16），焊接机器人（5）的外壁开设有两个供第一滑块（16）上下滑动的第二滑槽（14）。3.根据权利要求2所述的一种工业机器人柔性焊接工装，其特征在于，两个所述伸缩杆（10）的另一端均安装有转动座（17），两个转动座（17）之间转动安装有转动块（18），转动块（18）远离转动座（17）的一端通过第一转轴转动安装有转动板（12）。4.根据权利要求3所述的一种工业机器人柔性焊接工装，其特征在于，所述转动板（12）靠近焊枪（8）的一侧外壁开设有第三滑槽（19），第三滑槽（19）内滑动安装有第二滑块（28），第二滑块（28）远离第三滑槽（19）的一侧外壁通过第二转轴转动安装有安装板（15），安装板（15）的内部开设有第四滑槽（2...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐雪明，范雪芳，徐庭妤，
申请(专利权)人：苏州诺克汽车工程装备有限公司，
类型：发明
国别省市：