一种液体灌装机及控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种液体灌装机及控制系统，包括机架，机架上固定安装有传输装置，还包括，检测装置，检测装置位于传输装置一侧，用以对传输装置上的罐体进行外观检测，灌装组件，灌装组件固定安装在机架上，位于检测装置一侧，用以向罐体内部灌装液体，储液罐，储液罐位于机架一侧，通过管线与灌装组件连接，储液罐内部固定安装有搅拌装置、液面检测器，灌装组件包括灌注枪头，灌注枪头上通过第一弹性组件活动安装有消泡装置，消泡装置用以在灌注枪头灌装时消除泡沫，消泡装置通过第二弹性组件活动安装有回收装置，回收装置位于灌注枪头下方，用以收集灌注枪头灌装后残留的液体。用以收集灌注枪头灌装后残留的液体。用以收集灌注枪头灌装后残留的液体。

【技术实现步骤摘要】
一种液体灌装机及控制系统


[0001]本专利技术涉及灌装领域，具体涉及一种液体灌装机及控制系统。

技术介绍

[0002]灌装机主要是包装机中的一小类产品，从对物料的包装角度可分为液体灌装机，膏体灌装机，粉剂灌装机,颗粒灌装机，在现有的液体灌装机实际使用时，还存在以下几点不足：1.由于罐体需要经过清洗等步骤之后再进行灌装，当罐体发生破损不符合质量要求时，现有液体灌装机仍会向不合格罐体内部进行灌装，后续还需要人工检测对不合格产品进行筛选，造成成本上的浪费；2.液体灌装机储液罐内部存放有液体，储液罐中液体静置会出现分层现象，影响产品品质；3.在对罐体内部进行灌装时，在液体的冲击下会在罐体内部产生泡沫，大量泡沫会从罐体瓶口溢出影响灌装；4.灌装机对一个罐体灌装结束后，枪头出口内会有液体制剂残留，当下一个灌装桶移到枪头下方之前时，枪头出口内残留的液体容易滴落在输送带或灌装桶上，造成资源浪费，影响产品的整洁性。
[0003]对于灌装后枪头出口有液体残留,中国专利公开了一种液体制剂灌装机(授权公告号CN113697179A)，该专利技术能够将通过设置在枪头下方的储液管道对枪头上残留的液体进行收集，储液管道可通过与外部储存设备连接，将储液管道内的液体制剂导出，通过储液管道能够防止枪头出口内残留的液体滴落在输送带和灌装桶上，能够避免资源浪费，使输送带和灌装桶的保持整洁，但上述方案

技术实现思路

[0004]本专利技术是在上述技术方案的基础上进行的改进，提供一种液体灌装机，包括机架，所述机架上固定安装有传输装置，还包括：
[0005]检测装置，所述检测装置位于所述传输装置一侧，用以对所述传输装置上的罐体进行外观检测；
[0006]灌装组件，所述灌装组件固定安装在所述机架上，位于所述检测装置一侧，用以向罐体内部灌装液体；
[0007]储液罐，所述储液罐位于所述机架一侧，通过管线与所述灌装组件连接，所述储液罐内部固定安装有搅拌装置、液面检测器；
[0008]所述灌装组件包括灌注枪头，所述灌注枪头上固定安装有消泡装置，所述消泡装置用以在所述灌注枪头灌装时消除泡沫；
[0009]所述消泡装置通过第二弹性组件活动安装有回收装置，所述回收装置位于所述灌注枪头下方，用以收集所述灌注枪头灌装后残留的液体。
[0010]优选的：所述消泡装置包括固定杆、移动杆，所述固定杆固定安装在所述灌注枪头上，所述移动杆通过第一弹性组件与所述固定杆连接。
[0011]优选的：所述移动杆远离所述固定杆的一端固定安装有消泡板，所述消泡板上设置有若干凸起块和凹槽，所述凹槽用以与罐体瓶口卡接，所述凸起块为三棱锥形。
[0012]优选的：所述移动杆上固定安装有套筒，所述套筒内部设置有所述第二弹性组件，所述第二弹性组件一端与所述移动杆固定连接，另一端固定连接有所述回收装置。
[0013]优选的：所述回收装置包括收集槽，所述收集槽底部开设有出液口，所述出液口通过管线连接有暂存箱，所述暂存箱位于所述机架内部。
[0014]优选的：所述传输装置一端固定安装有清洁装置，所述清洁装置用以对所述传输装置进行清洁。
[0015]优选的：所述清洁装置包括刮板，所述刮板与所述传输装置贴合，所述刮板下方放置有收集盒，所述收集盒用以收集所述刮板刮除的液体。
[0016]提供一种控制系统，包括：数据接收模块，用以接收当前检测装置和液面检测器的检测信息；
[0017]分析计算模块，用以对上述检测信息进行分析计算，并生成相应的控制信号；
[0018]控制模块，用以根据上述控制信号对相应工位进行调节控制
[0019]优选的：所述数据接收模块接收所述液面检测器的检测数据后，通过所述分析计算模块对该数据进行分析计算，当液面高度低于预设阈值时，生成补液信号至控制模块，通过所述控制模块控制相应工位对储液罐中液体进行补充。
[0020]优选的：所述数据接收模块接收所述检测装置的检测数据后，通过分析计算模块对检测数据进行计算分析，通过计算分析识别出罐体信息，并生成控制信号发送至控制模块，控制模块根据控制信号调节灌装量。
[0021]本专利技术的技术效果和优点：
[0022]1、通过在传输装置一侧设置检测装置，通过检测装置对传输装置上的罐体进行外观检测，有效避免了液体灌装机向不合格罐体内部进行灌装，造成成本上的浪费。
[0023]2、在储液罐内部设置搅拌装置和液面检测器，通过液面检测器可以对储液罐内部液体液面进行检测，检测数据会发送至控制系统，当控制系统分析计算出液面高度低于预设阈值时，控制系统控制相应工位对储液罐中液体进行补充，自动控制储液罐内的液位稳定在设定位置，通过搅拌装置对储液罐内部液体进行搅拌，可以有效避免长期放置后液面分层的现象发生。
[0024]3、在灌注枪头上通过第一弹性组件活动安装消泡装置，在消泡装置上通过第二弹性组件活动安装回收装置，当灌注枪头下压向罐体灌注液体时，消泡装置会最先与罐体瓶口接触，在灌装时产生的泡沫到达罐体瓶口时会与消泡装置解除，通过消泡装置对泡沫进行消除，有效避免了大量泡沫会从罐体瓶口溢出影响灌装的现象发生。
[0025]4.通过数据接收模块接收检测装置的检测信号，将信号输送至分析计算模块，通过分析计算模块对检测信号进行计算分析，通过分析计算模块识别出罐体信息，并生成控制信号发送至控制模块，控制模块根据控制信号调节灌装组件的灌装量，通过检测装置和控制系统相配合，使灌装机适配多种罐体，可以自动识别罐体并调节灌装量，适用范围广泛。
附图说明
[0026]图1是本申请实施例提供的一种液体灌装机结构示意图；
[0027]图2是本申请实施例提供的一种液体灌装机的正视图；
[0028]图3是本申请实施例提供的一种液体灌装机中消泡装置的结构示意图；
[0029]图4是本申请实施例提供的一种液体灌装机中固定杆的结构示意图；
[0030]图5是本申请实施例提供的一种液体灌装机中储液罐的剖视图；
[0031]图6是本申请实施例提供的一种控制系统的结构示意图。
[0032]图中：
[0033]1、机架，2、传输装置，3、检测装置，4、灌装组件，401、灌注枪头，5、储液罐，501、液面检测器，6、搅拌装置，7、消泡装置，701、第一弹性组件，702、第二弹性组件，703、固定杆，704、移动杆，705、消泡板，706、凸起块，707、套筒，708、凹槽，8、回收装置，801、收集槽，802、出液口，803、暂存箱，9、清洁装置，901、刮板，902、收集盒，10、数据接收模块，11、分析计算模块，12、控制模块。
具体实施方式
[0034]下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细的说明。本专利技术的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本专利技术限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本专利技术的原理和本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种液体灌装机，包括机架(1)，所述机架(1)上固定安装有传输装置(2)，其特征在于，还包括：检测装置(3)，所述检测装置(3)位于所述传输装置(2)一侧，用以对所述传输装置(2)上的罐体进行外观检测；灌装组件(4)，所述灌装组件(4)固定安装在所述机架(1)上，位于所述检测装置(3)一侧，用以向罐体内部灌装液体；储液罐(5)，所述储液罐(5)位于所述机架(1)一侧，通过管线与所述灌装组件(4)连接，所述储液罐(5)内部固定安装有搅拌装置(6)、液面检测器(501)；所述灌装组件(4)包括灌注枪头(401)，所述灌注枪头(401)上固定安装有消泡装置(7)，所述消泡装置(7)用以在所述灌注枪头(401)灌装时消除泡沫；所述消泡装置(7)通过第二弹性组件(702)活动安装有回收装置(8)，所述回收装置(8)位于所述灌注枪头(401)下方，用以收集所述灌注枪头(401)灌装后残留的液体。2.根据权利要求1所述的一种液体灌装机，其特征在于，所述消泡装置(7)包括固定杆(703)、移动杆(704)，所述固定杆(703)固定安装在所述灌注枪头(401)上，所述移动杆(704)通过第一弹性组件(701)与所述固定杆(703)连接。3.根据权利要求2所述的一种液体灌装机，其特征在于，所述移动杆(704)远离所述固定杆(703)的一端固定安装有消泡板(705)，所述消泡板(705)上设置有若干凸起块(706)和凹槽(708)，所述凹槽(708)用以与罐体瓶口卡接，所述凸起块(706)为三棱锥形。4.根据权利要求3所述的一种液体灌装机，其特征在于，所述移动杆(704)上固定安装有套筒(707)，所述套筒(707)内部设置有所述第二弹性组件(702)，所述第二弹性组件(702)一端与所述移动杆(704)固定连接，另一端固定连接有所述回...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏小斌，张锦源，李利，
申请(专利权)人：上海天嗳生物科技有限公司，
类型：发明
国别省市：