一种实现多点快速检测的地基沉降检测装置、车辆及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种实现多点快速检测的地基沉降检测装置、车辆及方法，其中检测装置包括快装底座、安装立柱、沿安装立柱的高度方向间隔设置的两个安装支架、对应安装支架设置的相机检测模块、与相机检测模块通信连接的双目立体摄影测量系统；两台相机构成标注物数字图像信息采集模块，对现场标注物进行实时拍摄，获取标注物数字图像信息；双目立体摄影测量系统根据标注物数字图像信息得到标注物的三维空间坐标信息，并计算得出测量系统与标注物的高度关系、测量面相对于标注物的相对高度信息、地基的沉降数据。本发明专利技术提高了测试精度，支持车载安装，可实现道路各个沉降测试点的快速、实时检测。实时检测。实时检测。

【技术实现步骤摘要】
一种实现多点快速检测的地基沉降检测装置、车辆及方法


[0001]本专利技术属于轨道交通
，具体涉及地基沉降检测技术。

技术介绍

[0002]现有技术的方案：1、水准测量法：利用水准仪的水平视线进行基准点和沉降监测点的高程测量，根据沉降监测点各周期的高程变化，分析建筑物的沉降变形情况。此法是一种传统而可靠的方法；2、全自动测量法：运用全站仪三角高程测量法测量地基沉降。
[0003]水准测量法测量沉降时需要悬挂钢尺，这种接触式的测量在某些施工环境具有效率低、不易操作以及易受干扰等缺陷；运用全站仪的全自动测量法，在光线较差的隧道等环境下需要安装具有固定反射标注的测点装置，装置的安装偏心会引起最终的测量误差。
[0004]现有技术的主要缺陷在于都需要把仪器依次安装到预设的固定测试点位后才能完成一系列测试。而且安装条件比较严格，三脚架每次都需要调整到水平位置，而仪器在三脚架上的每次安装和上一次安装的位置参数对比都有误差产生。即不方便在现场进行快速安装，另外，对于道路、隧道等环境，无法快速、实时地检测道路或者隧道上连续多个测试点位。

技术实现思路

[0005]本专利技术所要解决的技术问题就是提供一种实现多点快速检测的地基沉降检测装置、车辆及方法，方便在现场进行快速车载安装，在检测装置车载安装的情况下实现多个沉降测试点的快速、实时检测。
[0006]为解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：一种地基沉降检测装置，包括快装底座、安装立柱、沿安装立柱的高度方向间隔设置的两个安装支架、对应安装支架设置的相机检测模块、与相机检测模块通信连接的双目立体摄影测量系统；
[0007]所述快装底座设有车载快速固定结构；
[0008]所述快装底座与安装立柱之间设有第一快速拆装结构；
[0009]所述安装支架与安装立柱之间设有可实现安装支架与安装立柱固定以及调节安装支架高度的快速拆装与调节结构；
[0010]所述相机检测模块与安装支架之间设有第二快速拆装结构，所述相机检测模块包括相机；
[0011]两台相机构成标注物数字图像信息采集模块，对现场标注物进行实时拍摄，获取标注物数字图像信息；
[0012]所述双目立体摄影测量系统根据标注物数字图像信息得到标注物的三维空间坐标信息，并计算得出测量系统与标注物的高度关系、测量面相对于标注物的相对高度信息、地基的沉降数据。
[0013]优选的，所述快装底座包括凹槽底板和第一快装滑块，所述凹槽底板上设有第一凹槽，所述第一快装滑块与第一凹槽配合。
[0014]优选的，所述第一快速拆装结构包括设于第一快装滑块的插槽，所述插槽与安装立柱底部插接配合。
[0015]优选的，所述第一快速拆装结构还包括第一螺钉，所述第一快装滑块通过第一螺钉与安装立柱固定成一个整体。
[0016]优选的，所述快速拆装与调节结构包括连接安装立柱与安装支架的锁紧螺栓，所述安装立柱上设有与锁紧螺栓配合的长腰型孔，且长腰型孔沿安装立柱高度方向延伸。
[0017]优选的，所述相机检测模块还包括角度补偿机构和第二快装滑块，所述相机安装于角度补偿机构上，通过角度补偿机构调节相机的拍摄角度，所述角度补偿机构与第二快装滑块连接，所述第二快速拆装结构包括安装支架上设置的第二凹槽，所述第二快装滑块与第二凹槽配合。
[0018]优选的，所述角度补偿机构包括可转动的上转动平台和下转动平台，且上转动平台和下转动平台的转动方向垂直，相机安装于上转动平台上，下转动平台第二快装滑块连接。
[0019]优选的，所述下转动平台包括第一下转向架、第一上转向架、第一齿轮转轴以及第一电机，第一下转向架和第一上转向架通过第一齿轮转轴连接，第一电机安装于第一下转向架上，第一电机的电机输出轴上设有第一输出齿轮，所述第一输出齿轮和第一齿轮轴上的齿轮相互啮合，以实现第一上转向架沿x轴旋转；所述上转动平台包括第二下转向架、第二上转向架、第二齿轮转轴以及第二电机，第二下转向架和第二上转向架通过第二齿轮转轴连接，第二电机安装于第二下转向架上，第二电机的电机输出轴上设有第二输出齿轮，所述第二输出齿轮和第二齿轮轴上的齿轮相互啮合，以实现第二上转向架沿y轴旋转。
[0020]另外一方面，提供了一种地基沉降检测车辆，安装有所述的地基沉降检测装置，所述地基沉降检测装置通过车载快速固定结构与检测车辆固定。
[0021]还提供了一种地基沉降检测方法，采用所述的地基沉降检测车辆进行地基沉降检测，包括如下步骤：
[0022]根据现场标注物的高度调整上下两台相机的高度和角度，并且两台相机完成标定参数设置；
[0023]地基沉降检测车辆以预设速度行驶，地基沉降检测装置对行驶路线经过的现场标注物进行实时拍摄，获取数字图像信息；
[0024]通过双目立体摄影测量系统对得到标注物的三维空间坐标信息，然后依次计算得出测量系统与标注物的高度关系、钢轨面与标注物的相对高度信息、地基的沉降数据。
[0025]本专利技术采用的技术方案，具有如下有益效果：
[0026]采用双目成像原理，选用双线阵相机立体摄影测量技术，测量精度高；相机检测模块设有角度补偿机构，可快速动态地补偿偏移量，提高了测试精度。
[0027]快装底座、安装立柱、安装支架、相机检测模块，均设有快速拆装结构，支持快速拆装，拆卸后，体积小，重量轻，方便携带，在现场进行快速安装，并且相机高度可以调节，因而可以适应多种检测环境。
[0028]支持车载安装，快装底座可以快速安装于检测车上，沿道路行进过程中，可以实时进行检测，因此可以实现道路各个沉降测试点的快速、实时检测，大大提高检测效率。
[0029]本专利技术的具体技术方案及其有益效果将会在下面的具体实施方式中结合附图进
行详细的说明。
附图说明
[0030]下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步描述：
[0031]图1是地基沉降检测装置的整体结构示意图；
[0032]图2是图1中A处局部放大图；
[0033]图3是相机检测模块的整体示意图；
[0034]图4是相机检测模块的分解示意图；
[0035]图5是快装底座的整体示意图；
[0036]图6是凹槽底板的结构示意图；
[0037]图7是第一快装滑块的结构示意图；
[0038]图8是角度补偿机构的整体结构示意图；
[0039]图9是图8中A向示意图；
[0040]图10是图8中B向示意图；
[0041]图11是快装过程示意图一；
[0042]图12是快装过程示意图二；
[0043]图13是光轴汇聚式结构原理图；
[0044]图14是使用场景示意图；
[0045]图15是使用场景示意图；
[0046]图中：安装立柱1，长腰型孔101，安装支架2，锁紧螺栓21，相机检测模块3，快装底座4，第二快装滑块5，角度补偿机构6，相机7，凹槽底板8，第一凹槽本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种地基沉降检测装置，与现场的标注物配合进行地基沉降检测，其特征在于：包括快装底座、安装立柱、沿安装立柱的高度方向间隔设置的两个安装支架、对应安装支架设置的相机检测模块、与相机检测模块通信连接的双目立体摄影测量系统；所述快装底座设有车载快速固定结构；所述快装底座与安装立柱之间设有第一快速拆装结构；所述安装支架与安装立柱之间设有可实现安装支架与安装立柱固定以及调节安装支架高度的快速拆装与调节结构；所述相机检测模块与安装支架之间设有第二快速拆装结构，所述相机检测模块包括相机；两台相机构成标注物数字图像信息采集模块，对现场标注物进行实时拍摄，获取标注物数字图像信息；所述双目立体摄影测量系统根据标注物数字图像信息得到标注物的三维空间坐标信息，并计算得出测量系统与标注物的高度关系、测量面相对于标注物的相对高度信息、地基的沉降数据。2.根据权利要求1所述的一种地基沉降检测装置，其特征在于，所述快装底座包括凹槽底板和第一快装滑块，所述凹槽底板上设有第一凹槽，所述第一快装滑块与第一凹槽配合。3.根据权利要求2所述的一种地基沉降检测装置，其特征在于，所述第一快速拆装结构包括设于第一快装滑块的插槽，所述插槽与安装立柱底部插接配合。4.根据权利要求3所述的一种地基沉降检测装置，其特征在于，所述第一快速拆装结构还包括第一螺钉，所述第一快装滑块通过第一螺钉与安装立柱固定成一个整体。5.根据权利要求1所述的一种地基沉降检测装置，其特征在于，所述快速拆装与调节结构包括连接安装立柱与安装支架的锁紧螺栓，所述安装立柱上设有与锁紧螺栓配合的长腰型孔，且长腰型孔沿安装立柱高度方向延伸。6.根据权利要求1所述的一种地基沉降检测装置，其特征在于，所述相机检测模块还包括角度补偿机构和第二快装滑块，所述相机安装于角度补偿机构上，通过角度补偿机构调节相机...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋斌斌，刘丹丹，陈志丹，吕豪杰，刘振宇，段桂芳，周在福，孙炳，
申请(专利权)人：浙江众合科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：