一种硬质合金刀具用自动化高速全检设备制造技术

本发明专利技术公开了一种硬质合金刀具用自动化高速全检设备，包含有周转组件、夹持组件、上料组件、检测组件、卸料组件和传送组件，所述检测组件包括有静态检测机构和动态检测机构且二者相邻设置，所述静态检测机构用于对静止状态下的刀具本体进行检测，所述动态检测机构用于对转动状态下的刀具本体进行检测；所述周转组件包括有周转盘，所述周转盘的圆心处固定连接有转动杆，所述上料组件、检测组件和卸料组件分别设置于周转盘的四侧；所述上料组件包括有漏斗框，所述漏斗框内放置有若干待检测的刀具本体，所述漏斗框的下端固定连接有一对锥形板，所述锥形板的中侧设置有筛分辊，本发明专利技术，便捷高效地实现了高速检测功能。捷高效地实现了高速检测功能。捷高效地实现了高速检测功能。

【技术实现步骤摘要】
一种硬质合金刀具用自动化高速全检设备


[0001]本专利技术涉及刀具检测的
，名称是一种硬质合金刀具用自动化高速全检设备。

技术介绍

[0002]在机加工领域，通常会用到众多型号的硬质合金刀具，这些刀具在使用一段时间后往往会由于刀头磨损需要回收并进行二次修磨加工后而生产新的刀具。刀具在进行修磨加工后，需要对刀具进行检测，以遴选出合格的刀具进行使用。现有技术中，刀具检测设备对刀具进行检测的方式一般是：操作人员逐个地将待测刀具放置到夹具上，然后通过激光或CCD相机等光学设备对待测刀具进行扫描并将扫描获取的数据进行分析得出结果，这是刀具处于静态状态时进行检测的结果，但是在实际测量的过程中，往往还需要对刀具的同轴度进行检测，这需要刀具保持旋转状态，才能进行检测。而且需要测量的刀具往往较多，由于需要人工将刀具逐个放置到该检测设备上进行测量然后取下，会耗费操作人员大量的时间和精力，导致测量效率低，所以大多数情况只使用抽检的方式进行。
[0003]在现有专利申请号为201910406087.5中公开了刀具检测设备，机架、上刀机构、下刀机构和检测机构，检测机构包括刀具检测器和夹持组件，刀具检测器安装于机架上，刀具检测器上设有检测区，夹持组件设于检测区内并用于夹持待测的刀具，上刀机构安装于机架上并用于将待测的刀具抓取至夹持组件上进行检测，下刀机构安装于机架上并用于将经检测后的刀具由夹持组件上取下。使用时，上刀机构将需要待测的刀具放置到夹持组件上，然后夹持组件将该刀具夹紧以防止刀具松动，此时刀具检测器再对刀具的直径或其他外部参数进行测定，测量完成后，下刀机构将经检测完成的刀具取下并放置到相应位置，即完成刀具的检测，如此循环往复地进行检测。
[0004]以上技术方案中主要是通过使用机械手对刀具进行取件，并放入检测机构中进行夹紧并检测，检测完成后，再通过机械手进行取料，全程依赖机械手进行操作，设备的成本高，且只能对静态状态下的刀具进行检测，有较大局限性。
[0005]故，有必要提供一种硬质合金刀具用自动化高速全检设备，可以达到高速检测的作用。

技术实现思路

[0006]本专利技术的目的在于提供一种硬质合金刀具用自动化高速全检设备，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0007]为了解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种硬质合金刀具用自动化高速全检设备，包含有周转组件、夹持组件、上料组件、检测组件、卸料组件和传送组件，所述检测组件包括有静态检测机构和动态检测机构且二者相邻设置，所述静态检测机构用于对静止状态下的刀具本体进行检测，所述动态检测机构用于对转动状态下的刀具本体进行检测；
所述周转组件包括有周转盘，所述周转盘的圆心处固定连接有转动杆，所述上料组件、检测组件和卸料组件分别设置于周转盘的四侧；所述上料组件包括有漏斗框，所述漏斗框内放置有若干待检测的刀具本体，所述漏斗框的下端固定连接有一对锥形板，所述锥形板的中侧设置有筛分辊，所述筛分辊的一端由电机组件驱动转动，所述筛分辊的外侧开设有若干弧形凹槽，所述弧形凹槽用于卡接刀具本体，所述弧形凹槽与锥形板的最短距离等于刀具本体的直径，所述锥形板的下端固定连接有传输通道，所述传输通道用于限制单个刀具本体通过，所述筛分辊通过转动将弧形凹槽内的刀具本体送入下侧的传输通道，所述传输通道的下端设置有圆柱筒，所述圆柱筒的上下两端设置开口，所述圆柱筒的下端设置有出料口，所述圆柱筒的轴线处设置有上料筒，所述上料筒的两侧同样开设有弧形凹槽且与筛分辊同理设置，所述上料筒通过转动将弧形凹槽内的刀具本体送入下侧的出料口，所述刀具本体依次从出料口有序落入夹持组件上；所述夹持组件设置有四个，所述夹持组件均匀分布在周转盘的上端四侧，所述周转盘带动夹持组件所夹持的刀具本体依次经过静态检测机构、动态检测机构和卸料组件完成质量检测；所述卸料组件用于将夹持组件上的刀具本体推入传送组件中；所述传送组件包括有传送带，所述传送带的两端设置有传输辊，所述传输辊的两侧设置有侧板，所述传送带上侧依次连续布置有放置盘，所述放置盘用于接取刀具本体并输送。
[0008]在一个实施例中，所述转动杆的外侧固定连接有冠齿轮，所述冠齿轮的一侧啮合连接有齿轮一，所述齿轮一的一端固定连接有传动杆一，所述传动杆一的一端固定连接有锥齿轮一，所述锥齿轮一的外侧设置有传动箱，所述传动箱的上端与上料组件固定连接，所述传动杆一贯穿于传动箱且与其转动连接，所述锥齿轮一的一侧啮合连接有锥齿轮二，所述锥齿轮二的一端固定连接有短杆，所述短杆的一端固定连接有齿轮二，所述短杆的一端与传动箱转动连接，所述齿轮二的上端啮合连接有齿轮三，所述齿轮三的一侧固定连接有蜗杆，所述蜗杆的一端与传动箱转动连接，所述蜗杆的上端啮合连接有蜗轮，所述蜗轮圆心处固定连接有转杆，所述转杆的一端贯穿于传动箱且与其转动连接，所述转杆的一端与上料筒相连接，所述转杆带动上料筒旋转。
[0009]在一个实施例中，所述夹持组件包括有外侧板和内侧板，所述外侧板和内侧板均固定在周转盘上，所述外侧板、内侧板和周转盘的圆心呈三点一线设置，所述外侧板设置于周转盘的外侧边缘，所述外侧板与内侧板之间设置有固定夹持杆，所述固定夹持杆的上侧对称设置有一对活动夹持杆，所述固定夹持杆和一对活动夹持杆的两端均转动连接有若干夹持轮，若干所述夹持轮用于将刀具本体夹紧在中间，三个夹持杆均匀分布在刀具本体的外侧。
[0010]在一个实施例中，一对所述活动夹持杆的轴线处于同一水平线上，所述外侧板与内侧板上均对应开设有一对弧形通孔，所述活动夹持杆的两端均延伸至弧形通孔中，所述活动夹持杆沿着弧形通孔向下滑动从而增大一对活动夹持杆的间距，所述活动夹持杆的一端固定连接有一对端盖，一对所述端盖之间通过伸缩杆相连接，所述端盖在内侧板一侧滑动配合，所述伸缩杆中侧设置有滑块，所述内侧板的中侧开设有竖槽，所述滑块在竖槽内滑
动配合，所述滑块的下端设置有弹簧件，所述出料口的下端设置有直线驱动机构，所述直线驱动机构用于向下推动一对所述活动夹持杆，所述刀具本体从出料口中下落并卡入一对活动夹持杆之间。
[0011]在一个实施例中，所述出料口的下端固定连接有四个梯形楔块，所述梯形楔块的位置设置对应一对活动夹持杆上的四个夹持轮的位置，所述梯形楔块的斜面朝向与周转盘的旋转方向反向设置，所述梯形楔块用于限制夹持轮的位置高度并将一对活动夹持杆下压。
[0012]在一个实施例中，所述动态检测机构包括有基座，所述基座的上端固定连接有检测仪，所述检测仪用于对下侧依次经过的刀具本体进行质量检测，所述基座的上端设置有若干弹簧伸缩杆，所述弹簧伸缩杆的上端设置有支撑架，所述支撑架的上端转动连接有支撑杆，所述支撑杆的下端接触有主动辊，所述主动辊通过电机组件驱动转动，所述支撑杆的两端固定连接有橡胶轮，所述周转盘的四侧开设有四个通槽，所述通槽对应设置于固定夹持杆的下侧，所述通槽的横截面为直角梯形，所述橡胶轮贴合至周转盘的下底面进行滚动，所述橡胶轮穿过通槽与夹持轮相接触，所述橡胶轮沿着通槽的斜面滚出通槽内。
[0013]在一个实施例中本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种硬质合金刀具用自动化高速全检设备，包含有周转组件（1）、夹持组件（2）、上料组件（3）、检测组件（4）、卸料组件（5）和传送组件（7），其特征在于：所述检测组件（4）包括有静态检测机构和动态检测机构且二者相邻设置，所述静态检测机构用于对静止状态下的刀具本体（6）进行检测，所述动态检测机构用于对转动状态下的刀具本体（6）进行检测；所述周转组件（1）包括有周转盘（101），所述周转盘（101）的圆心处固定连接有转动杆（102），所述上料组件（3）、检测组件（4）和卸料组件（5）分别设置于周转盘（101）的四侧；所述上料组件（3）包括有漏斗框（301），所述漏斗框（301）内放置有若干待检测的刀具本体（6），所述漏斗框（301）的下端固定连接有一对锥形板（303），所述锥形板（303）的中侧设置有筛分辊（305），所述筛分辊（305）的一端由电机组件驱动转动，所述筛分辊（305）的外侧开设有若干弧形凹槽（306），所述弧形凹槽（306）用于卡接刀具本体（6），所述弧形凹槽（306）与锥形板（303）的最短距离等于刀具本体（6）的直径，所述锥形板（303）的下端固定连接有传输通道（304），所述传输通道（304）用于限制单个刀具本体（6）通过，所述筛分辊（305）通过转动将弧形凹槽（306）内的刀具本体（6）送入下侧的传输通道（304），所述传输通道（304）的下端设置有圆柱筒（307），所述圆柱筒（307）的上下两端设置开口，所述圆柱筒（307）的下端设置有出料口（302），所述圆柱筒（307）的轴线处设置有上料筒（308），所述上料筒（308）的两侧同样开设有弧形凹槽（306）且与筛分辊（305）同理设置，所述上料筒（308）通过转动将弧形凹槽（306）内的刀具本体（6）送入下侧的出料口（302），所述刀具本体（6）依次从出料口（302）有序落入夹持组件（2）上；所述夹持组件（2）设置有四个，所述夹持组件（2）均匀分布在周转盘（101）的上端四侧，所述周转盘（101）带动夹持组件（2）所夹持的刀具本体（6）依次经过静态检测机构、动态检测机构和卸料组件（5）完成质量检测；所述卸料组件（5）用于将夹持组件（2）上的刀具本体（6）推入传送组件（7）中；所述传送组件（7）包括有传送带（702），所述传送带（702）的两端设置有传输辊（703），所述传输辊（703）的两侧设置有侧板（701），所述传送带（702）上侧依次连续布置有放置盘（704），所述放置盘（704）用于接取刀具本体（6）并输送。2.根据权利要求1所述的一种硬质合金刀具用自动化高速全检设备，其特征在于：所述转动杆（102）的外侧固定连接有冠齿轮（103），所述冠齿轮（103）的一侧啮合连接有齿轮一（104），所述齿轮一（104）的一端固定连接有传动杆一（106），所述传动杆一（106）的一端固定连接有锥齿轮一（105），所述锥齿轮一（105）的外侧设置有传动箱（107），所述传动箱（107）的上端与上料组件（3）固定连接，所述传动杆一（106）贯穿于传动箱（107）且与其转动连接，所述锥齿轮一（105）的一侧啮合连接有锥齿轮二（108），所述锥齿轮二（108）的一端固定连接有短杆（109），所述短杆（109）的一端固定连接有齿轮二（110），所述短杆（109）的一端与传动箱（107）转动连接，所述齿轮二（110）的上端啮合连接有齿轮三（111），所述齿轮三（111）的一侧固定连接有蜗杆（112），所述蜗杆（112）的一端与传动箱（107）转动连接，所述蜗杆（112）的上端啮合连接有蜗轮（113），所述蜗轮（113）圆心处固定连接有转杆（114），所述转杆（114）的一端贯穿于传动箱（107）且与其转动连接，所述转杆（114）的一端与上料筒（308）相连接，所述转杆（114）带动上料筒（308）旋转。3.根据权利要求1所述的一种硬质合金刀具用自动化高速全检设备，其特征在于：所述
夹持组件（2）包括有外侧板（201）和内侧板（202），所述外侧板（201）和内侧板（202）均固定在周转盘（101）上，所述外侧板（201）、内侧板（202）和周转盘（101）的圆心呈三点一线设置，所述外侧板（201）设置于周转盘（101）的外侧边缘，所述外侧板（201）与内侧板（202）之间设置有固定夹持杆（203），所述固定夹持杆（203）的上侧对称设置有一对活动夹持杆（204），所述固定夹持杆（203）和一对活动夹持杆（204）的两端均转动连接有若干夹持轮（205），若干所述夹持轮（205）用于将刀具本体（6）夹紧在中间，三个夹持杆均匀分布在刀具本体（6）的外侧。4.根据权利要求3所述的一种硬质合金刀具...

【专利技术属性】
技术研发人员：巢江，
申请(专利权)人：常州市迈创精密工具有限公司，
类型：发明
国别省市：