本发明专利技术公开一种基于电磁导航的同轴穿刺针，包括：输送组件，具有中空的套管和套管座，套管的近端贯穿套管座；穿刺组件，具有中空的穿刺本体和穿刺手柄，穿刺本体穿设于套管的管腔内，穿刺本体的远端延伸出套管的远端且呈封闭尖刺状；导航组件，包括导航针、设置于导航针远端的电磁传感器和与所述导航针近端固定连接的导航针接头，导航针穿设于穿刺本体内，电磁传感器设置于导航针的远端，电磁传感器通过穿设于导航针内腔的信号线与导航针接头电连接，导航针接头与磁导航仪电连接；在导航输送过程中，电磁传感器将同轴穿刺针的位置信号发送给磁导航仪，实现同轴穿刺针的电磁导航，能够有效降低电磁导航同轴穿刺针的成本，同时减少医疗垃圾的产生。少医疗垃圾的产生。少医疗垃圾的产生。
【技术实现步骤摘要】
基于电磁导航的同轴穿刺针及穿刺系统
[0001]本专利技术涉及医疗器械
，特别涉及一种基于电磁导航的同轴穿刺针及穿刺系统。
技术介绍
[0002]近年来，随着计算机图形学和医学影像学的不断发展，计算机辅助医疗成为研究的热门，其中，手术导航系统在临床中备受关注。该系统把患者病变部位的三维图像、手术器械、临床手术进行了有机的结合，利用手术前的医学图像的融合配准形成的三维模型，可以精确地定位患部，并对医生进行有效导航。其中，如何得到手术器械的空间信息并在导航系统中显示，是不可忽略的一步。
[0003]目前的穿刺活检手术，如肺部活检手术，是通过多次CT扫描得到活检探针的针尖与病灶位置关系，从而引导穿刺的。CT引导下经皮肺穿刺活检术作为一种微创的诊断方法，具有分辨率高、定位精确等优点，是胸部疾病诊断和鉴别诊断的重要手段。然而，在目前操作过程中重复多次CT扫描和多次入针，使医生患者受到大量辐射伤害，并会发生气胸和出血等并发症。CT设备的长时间使用也增加了手术成本，并对肺部手术在地方医院展开有所限制。
[0004]公开号为CN205831832U的技术专利公开了一种具有手术导航功能的同轴穿刺针，其与软组织活检针/枪配套使用，包括外部的穿刺套管和内部的穿刺套管，所述穿刺套管为中空管体，所述穿刺针管尾端的卡头与穿刺套管尾端的卡头与穿刺套管尾端的接头相互卡接实现同轴固定，且穿刺针管的长度长于该穿刺套管的长度，所述穿刺针管的针尖端内嵌设有一个位置传感器，所述位置传感器的数据传输线经穿刺针管的尾端穿出并连接有磁导航仪接头。该技术配合磁导航仪实现手术导航，得到探针的位置数据，并在导航图像中显示。
[0005]公开号为CN212879400U的技术专利公开了一种无线磁定位导航活检针，包括活检针体以及导航模组，活检针体包括针管、针管前端的针尖以及活检针末端，导航模组包括磁感应线圈以及控制电路单元，磁感应线圈设置在针尖上，控制电路单元可拆卸设置在活检针末端，磁感应线圈通过数据线连接控制电路单元。与现有技术相比，该技术通过将电磁导航系统中磁感应线圈定位信号通过数字信号处理之后无线发送给外部主机，外部主机运行磁定位确定针尖磁感应线圈位置并把针尖在导航界面中位置无线发送给导航模组，导航模组接收导航信息在活检针末端的外部显示屏显示。
[0006]公开号为CN214073402U的技术专利公开了一种带磁导航的活检枪，滑块设置在滑槽中并可沿着滑槽滑动，弹簧固定件安装在指环的后端，内芯针后端连接拉柄，外管针后端连接滑块，外管针套设在内芯针外侧，拉柄包括拉头以及拉杆，拉杆设置在指环内，内芯针内设置有定位线圈，定位线圈一端设置在内芯针前端的切割槽位置，另一端设置在拉柄上，拉柄上设置有用于外接磁导航仪的接插件，所述接插件内端连接定位线圈。与现有技术相比，本技术在内芯针头端内嵌定位线圈，定位线圈的数据传输线通过尾端的接插
件与磁道航仪相连接后进行手术导航系统与患者的空间匹配；系统读入定位线圈返回的位置，角度信息，结合目标点与患者生理特点；穿刺入针后，再进行常规活检取样。
[0007]但是，以上现有技术存在如下缺点：1、磁导航传感器价格比较贵，直接设置在一次性使用的消融针或者活检针上，使得消融针或者活检针的医用耗材价格成本比较高，阻碍了磁导航技术的普及和应用；2、磁导航传感器设置在活检针拉柄上设置有用于外接磁导航仪的接插件，而并非将测导航传感器设置于活检针的针尖，这样无法对穿刺针尖进行精确定位，使得针尖到达病灶位置不准确。
技术实现思路
[0008]本专利技术的目的在于提供一种基于电磁导航的同轴穿刺针及穿刺系统，能够有效降低同轴穿刺针的成本，同时减少医疗垃圾的产生。
[0009]本专利技术的技术方案为：一种基于电磁导航的同轴穿刺针，包括：输送组件，所述输送组件具有一中空的套管和套管座，所述套管的近端在沿穿刺针长度延伸方向上贯穿所述套管座；穿刺组件，所述穿刺组件具有中空的穿刺本体和与所述穿刺本体同轴固定连接的穿刺手柄，所述穿刺本体穿设于所述套管的管腔内，所述穿刺本体的远端延伸出所述套管的远端且呈封闭尖刺状；导航组件，所述导航组件包括导航针、设置于导航针远端的电磁传感器和与所述导航针近端固定连接的导航针接头，所述导航针穿设于所述穿刺本体内，所述电磁传感器设置于所述导航针的远端，所述电磁传感器通过穿设于所述导航针内腔的信号线与所述导航针接头电连接，所述导航针接头与磁导航仪电连接；在导航输送过程中，所述电磁传感器通过所述导航针接头将所述同轴穿刺针的位置信号发送给所述磁导航仪，从而实现同轴穿刺针的电磁导航。
[0010]优选的，所述套管座包括依次固定连接设置的手柄部、抵接部和连接部，所述手柄部设有内腔道，所述套管近端部分穿设于所述手柄部的远端并与所述手柄部的内腔道连通，所述内腔道在沿穿刺针长度延伸方向上贯穿所述手柄部、抵接部和连接部；所述手柄部的周向表面设置有横向防滑筋，所述连接部与所述穿刺组件的穿刺手柄可拆卸连接，所述输送组件与所述穿刺组件连接时，所述穿刺手柄的远端与所述抵接部抵接。
[0011]优选的，所述连接部的周向表面设置有螺牙，所述穿刺手柄的前端内壁设置有与所述螺牙相匹配的螺纹；所述手柄部的内腔道呈倒锥形，所述输送组件与所述穿刺组件连接时，旋转所述穿刺手柄使所述螺牙与所述螺纹连接，所述穿刺组件的穿刺本体贯穿所述手柄部的内腔道并穿设于所述套管的管腔内。
[0012]优选的，所述穿刺手柄的周向表面设置有与所述穿刺针长度延伸方向平行的纵向防滑筋。
[0013]优选的，所述穿刺手柄具有第一容纳腔、第二容纳腔、将所述第一容纳腔和所述第二容纳腔分隔的阻隔部以及贯穿所述阻隔部的输送通道，所述穿刺本体的近端部分穿设于所述输送通道内并固定连接，所述导航组件与所述穿刺组件连接时，所述导航针贯穿所述输送通道并且穿设于所述穿刺本体内，所述第二容纳腔与所述导航针接头可拆卸连接。
[0014]优选的，所述阻隔部朝向所述第一容纳腔的一侧延伸设置有固定部，所述输送组件和所述穿刺组件连接时，所述固定部的远端穿设于所述手柄部近端的内腔道内。
[0015]优选的，所述导航针接头包括螺纹连接部和定位手柄部，所述导航针的近端部分贯穿所述螺纹连接部和所述定位手柄部，所述导航组件和所述穿刺组件连接时，所述螺纹连接部与所述穿刺手柄近端螺纹连接。
[0016]优选的，所述电磁传感器部分设置于所述导航针远端的内部，所述电磁传感器近端与所述信号线连接从而实现与磁导航仪通信。
[0017]优选的，所述螺纹连接部周向表面设置有刻度。
[0018]基于相同的构思，本专利技术还提供一种穿刺系统，包括上述任意一项所述的同轴穿刺针。
[0019]与现有技术相比，本专利技术具有以下优点：1、本专利技术实施例的技术方案，将电磁传感器设置在单独的导航针上，而穿刺本体为尖端封闭的管状结构，在穿刺定位过程中，设置有电磁传感器的导航针穿设在穿刺本体内，一方面能够实现对电磁传感器的有效保护，另一方面，穿刺本体的尖端为封闭的尖刺本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于电磁导航的同轴穿刺针，其特征在于，包括：输送组件，所述输送组件具有一中空的套管和套管座，所述套管的近端在沿穿刺针长度延伸方向上贯穿所述套管座；穿刺组件，所述穿刺组件具有中空的穿刺本体和与所述穿刺本体同轴固定连接的穿刺手柄，所述穿刺本体可穿设于所述套管的管腔内，所述穿刺本体的远端延伸出所述套管的远端且呈封闭尖刺状；导航组件，所述导航组件包括导航针、设置于导航针远端的电磁传感器和与所述导航针近端固定连接的导航针接头，所述导航针穿设于所述穿刺本体内，所述电磁传感器设置于所述导航针的远端，所述电磁传感器通过穿设于所述导航针内腔的信号线与所述导航针接头电连接，所述导航针接头与磁导航仪电连接；在导航输送过程中，所述电磁传感器通过所述导航针接头将所述同轴穿刺针的位置信号发送给所述磁导航仪，从而实现同轴穿刺针的电磁导航。2.如权利要求1所述的基于电磁导航的同轴穿刺针，其特征在于，所述套管座包括依次固定连接设置的手柄部、抵接部和连接部，所述手柄部设有内腔道，所述套管近端部分穿设于所述手柄部的远端并与所述手柄部的内腔道连通，所述内腔道在沿穿刺针长度延伸方向上贯穿所述手柄部、抵接部和连接部；所述手柄部的周向表面设置有横向防滑筋，所述连接部与所述穿刺组件的穿刺手柄可拆卸连接，所述输送组件与所述穿刺组件连接时，所述穿刺手柄的远端与所述抵接部抵接。3.如权利要求2所述的基于电磁导航的同轴穿刺针，其特征在于，所述连接部的周向表面设置有螺牙，所述穿刺手柄的前端内壁设置有与所述螺牙相匹配的螺纹；所述手柄部的内腔道呈倒锥形，所述输送组件与所述穿刺组件连接时，旋转所述穿刺手柄使所...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈强，王志青，邵文煜，刘子良，朱洋丽，
申请(专利权)人：浙江伽奈维医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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