【技术实现步骤摘要】
一种车窗处的水汽凝结物的检测方法及装置
[0001]本申请涉及汽车玻璃除霜除雾
，尤其涉及一种车窗处的水汽凝结物的检测方法及装置。
技术介绍
[0002]因为温度和湿度的原因，车辆行驶时可能会出现车窗玻璃起雾、结霜等现象，尤其是前挡风玻璃起雾将严重影响驾驶员的视线，危害行车安全。
[0003]现有的自动除雾方法，一般需要将焦距、视场角(FOV)、分辨率等参数相同的两个相机分别设置在车内和车外，同时两个相机的视角尽可能的接近，通过比较两个相机采集图像的相似度，来对起雾进行自动检测。但由于自动除雾用到的一个相机尽管还可兼用于记录行车影像或者拍摄全景影像，但由于自动除雾用到的两个相机的参数相同且视角接近，另一个相机就只能专用于自动除雾。由于现有的自动除雾方法需要多设置一个相机，因此成本较高。
[0004]基于此，亟需一种成本更低的针对车窗处的水汽凝结物的检测方法。
技术实现思路
[0005]为解决上述技术问题，本说明书实施例提出了一种车窗处的水汽凝结物的检测方法，以降低检测成本。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种车窗处的水汽凝结物的检测方法，其特征在于，包括：获取设置于目标车辆处的第一图像采集装置采集到的目标车窗处的第一图像；其中，所述第一图像采集装置设置于所述目标车辆的乘员舱内的非密闭空间中；获取设置于所述目标车辆处的第二图像采集装置采集的第二图像；所述第二图像采集装置设置于所述乘员舱外部，或设置于紧贴所述目标车窗的密闭空间内部；所述第一图像采集装置与所述第二图像采集装置的图像采集范围具有重合区域；所述第一图像和所述第二图像的采集时间之差小于等于预设时间阈值；通过比对所述第一图像和所述第二图像落入所述重合区域的部分图像，得到针对所述目标车窗处的水汽凝结物的检测结果。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过比对所述第一图像和所述第二图像落入所述重合区域的部分图像，得到针对所述目标车窗处的水汽凝结物的检测结果，具体包括：根据所述第一图像采集装置与所述第二图像采集装置的重合部分的图像采集范围，确定所述第一图像中的第一子图像与所述第二图像中的第二子图像；针对所述第一子图像和所述第二子图像进行比对处理，得到针对所述目标车窗处的水汽凝结物的检测结果。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述针对所述第一子图像和所述第二子图像进行比对处理，得到针对所述目标车窗处的水汽凝结物的检测结果，具体包括：通过比较所述第一子图像和所述第二子图像的对比度，得到针对所述目标车窗处的水汽凝结物的检测结果；或者，通过比较所述第一子图像和所述第二子图像的灰度分布的离散程度，得到针对所述目标车窗处的水汽凝结物的检测结果。4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述通过比较所述第一子图像和所述第二子图像的灰度分布的离散程度，得到针对所述目标车窗处的水汽凝结物的检测结果，具体包括：确定所述第一子图像和所述第二子图像中各个像素的灰度值；根据第一子图像中各个像素的灰度值，确定所述第一子图像中位于各个灰度值区间内的像素的占比或数量；根据第二子图像中各个像素的灰度值，确定所述第二子图像中位于各个所述灰度值区间内的像素的占比或数量；在所述第一子图像中确定目标灰度值区间的第一灰度值数量；所述目标灰度值区间为像素的占比大于占比阈值或像素的数量大于数量阈值的灰度值区间；在所述第二子图像中确定所述目标灰度值区间的第二灰度值数量；根据所述第一灰度值数量与所述第二灰度值数量的差值、比值中的至少一种，生成针对所述目标车窗处的水汽凝结物的检测结果。5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过比对所述第一图像和所述第二图像中相同部分的图像，得到针对所述目标车窗处水汽凝结物的检测结果之前，还包括：在所述目标车辆的车辆人机交互接口处显示所述第一图像和所述第二图像；
响应于第一操作指令，对所述第一图像和/或所述第二图像进行矫正，得到图像矫正结果；根据所述图像矫正结果，确定针对所述第一图像采集装置及所述第二图像采集装置的调整后的矫正参数；所述调整后的矫正参数用于对所述第一图像采集装置和/或所述第二图像采集装置采集的图像进行镜头畸变矫正，和/或，旋转角度矫正，和/或，缩放比例矫正。6.如权利要求1所述的方法，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：肖渊泽，
申请(专利权)人：合肥四维图新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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