【技术实现步骤摘要】
本申请涉及地图，尤其涉及一种地图生成方法、装置、设备、存储介质及程序产品。
技术介绍
1、在车辆行驶过程中，基于导航技术，可以对车辆所处的未知环境进行地图绘制处理。
2、现有技术中，依靠全球定位系统(global positioning system，简称gps)，确定车辆的地理位置、车行速度及时间信息，以绘制车辆所处环境的地图。
3、但上述过程中，在复杂的城市或隧道等场景中，存在信号传输受到干扰或阻止的情况，导致定位不准确，进而导致所绘制的地图精度低。
技术实现思路
1、本申请实施例提供地图生成方法、装置、设备、存储介质及程序产品，用以达到提高地图精度、提升在低算力设备上的运行效率，显著减少计算资源的消耗的效果。
2、第一方面，本申请实施例提供一种地图生成方法，包括：
3、获取图像采集设备在当前时间段内每一时刻下所采集的车辆所处场景的场景图像；并确定各所述场景图像对应的要素矢量信息；其中，所述要素矢量信息包括所有场景图像中每一道路要素在预设...
【技术保护点】
1.一种地图生成方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定各所述场景图像对应的要素矢量信息，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法，还包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，各所述道路要素中包括至少一个线性要素；根据各所述道路要素的检测结果，确定每一时刻下所述图像采集设备的横向位姿信息，包括：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，各所述道路要素中还包括至少一个标牌要素；根据所述道路要素的检测结果和每一时刻下所述图像采集设备的横向位姿信息，确定每一时刻下所述...
【技术特征摘要】
1.一种地图生成方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定各所述场景图像对应的要素矢量信息，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法，还包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，各所述道路要素中包括至少一个线性要素；根据各所述道路要素的检测结果，确定每一时刻下所述图像采集设备的横向位姿信息，包括：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，各所述道路要素中还包括至少一个标牌要素；根据所述道路要素的检测结果和每一时刻下所述图像采集设备的横向位姿信息，确定每一时刻下所述图像采集设备的纵向位姿信息，包括：
6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述要素矢量信息和每一时刻下所述图像采集设备的位姿信息，构建所述反投影残差模型，包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，各所述道路要素包括至少一个标牌要素和至少一个空中要素；根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：张雨晨，范淼，焦毅，宋向勃，
申请(专利权)人：合肥四维图新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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